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标题: 摄像头的车，再过直道存在左右晃的现象，谁能给我分析分析， [打印本页]

作者: qiushan1223 时间: 2010-4-13 21:09
标题: 摄像头的车，再过直道存在左右晃的现象，谁能给我分析分析，
如题。

作者: xb008 时间: 2010-4-13 21:49
本帖最后由 xb008 于 2010-4-13 21:53 编辑

摄像头的视野中心和车体中心线重合了吗？
舵机PID采用分段方式：在一定范围内 P可取小一点

作者: qiushan1223 时间: 2010-4-15 12:21
回复 2# xb008

很对，我已经用这办法试了，效果还是挺不错的。

作者: jiayang 时间: 2010-6-4 17:42
哦

作者: 504819057 时间: 2010-6-8 15:35
明白

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