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标题: B型车碟刹式测速方案初探（*T=20ms时单轮精度0.05m/s） [打印本页]

作者: xb008 时间: 2010-4-13 10:53
标题: B型车碟刹式测速方案初探（*T=20ms时单轮精度0.05m/s）
本帖最后由 xb008 于 2010-4-13 11:12 编辑

本方案采用后轮碟刹式测速模块置于B型车模后轮内部不占用底盘几乎不增加重量不提高重心不增加任何摩擦（目前版本的缺点是车模后轮不能卷入赛道上的杂物，大家注意经常清理赛道吧）。

单圈200线目前精度为：*T=10ms时，单轮精度0.1m/s；*T=20ms时，单轮精度0.05m/s；其它周期类推（具体计算过程请看Blog吧）。

由于采用左右后轮双测速模块，可得到较马达测速更多的车模运行参数，为复杂的控制算法提供依据（比如防推头与防甩尾）。

论坛不会上图大家去Blog看看吧：http://blog.sina.com.cn/chenyi205

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0Mzc3Mjc2.html

作者: simon3panda 时间: 2010-4-13 12:36
传动比咧？被楼主忽略了？

作者: 小平 时间: 2010-4-13 13:01
大赛规则禁止使用滚珠轴承，不知道这个上面能不能用的，还有就是压根没看见你的碟式什么东东的

作者: xb008 时间: 2010-4-13 14:01
本帖最后由 xb008 于 2010-4-13 14:16 编辑

回复 2# simon3panda

大家关心的是小车的速度，即车轮的速度，而不是马达的转速，本方案检测模块置于车轮内部，直接检测车轮的转速，所以就不考虑传动比了

作者: xb008 时间: 2010-4-13 14:04
本帖最后由 xb008 于 2010-4-13 14:14 编辑

回复 3# 小平

使用轴承是为了保护原塑料件的塑料件磨损了虚位很大由于我们1个队只有1辆车所以平时测试的时候就用轴承等比赛再换回塑料件经费紧张啊不像大家比赛时能直接换辆新车

（不过比赛直接换新车那悲剧的转向好像有问题）
碟刹测速模块由于置于车轮内部比较隐蔽请仔细看车轮内部吧图片请看这里：http://blog.sina.com.cn/s/blog_596c71290100ic16.html

作者: 50833713 时间: 2010-4-13 22:20
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 786892880 时间: 2010-4-13 23:48
很有想法。。

作者: ur_wildcat 时间: 2010-4-14 08:22
不錯不錯，學習了

作者: xb008 时间: 2010-4-14 11:29
最新的高速下测速模块波形实验 http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MDExNzUy.html

作者: zwhold 时间: 2010-4-14 12:06
不错，安装方法很有创意，支持了

作者: 小平 时间: 2010-4-14 15:27
楼主有没有测试出B车的传动比啊

作者: xb008 时间: 2010-4-14 19:41
回复 11# 小平

要精确的话这个需要拆开中置的波箱和前后的波箱我拆过一次上了点油（原车把润滑油都省了不知是不是我rp问题

）可惜那时忘记数每个齿轮的齿数了现在懒得拆了（就记得前后是一样的）大家要是拆的时候记得数一下共享啊

；如果不需要精确的话那就固定任意3个轮子转1圈剩下的那个轮子数下马达转过的圈数最后/4 应该就成了不知道这样准不准大家有什么好办法分享一下吧

作者: 小平 时间: 2010-4-14 19:57
回复 12# xb008

额......你们是在哪个部位用的金属轴承？轮胎?

作者: xb008 时间: 2010-4-14 20:04
恩是的我们由于没有替换车模平时测试用原塑料件磨损太大怕虚位会很大所以平时用轴承比赛时再换回原塑料件大家预算充分的话就不用考虑这个了这完全是穷学校的无奈轴承这话题就这样吧（当有朋友建议我比赛换新车时对我的打击实在是太大了

）

作者: yuanqian 时间: 2010-4-17 20:33
顶，很好的想法，可以尝试一下！

作者: only 时间: 2010-4-17 21:54
顶。。

作者: xb008 时间: 2010-4-17 22:10
小弟初来一开始没学会如何发图导致悲剧的只有文字介绍给大家造成的不便深表歉意
并向各位能回来留言的朋友表示深深地感谢

作者: crj19880917 时间: 2010-4-18 18:19
感谢了啊

作者: 王怀玉 时间: 2010-4-21 16:37
不知道喽主考率没有考虑到这一点的
如果用的是摄像头，你那种安装方法就不行了

作者: xb008 时间: 2010-4-21 19:10
回复 19# 王怀玉

这是为什么呢？

作者: chengyongji 时间: 2010-4-21 19:30
为了这个装这个编码器，要占挺多的空间，可能导致电池放不下.

作者: xb008 时间: 2010-4-21 19:46
回复 21# chengyongji

呃希望大家把博文看完嘛

文章起初那个悲剧的编码器方案是用来作比较的本方案是将测速模块放在后轮里面仅此而已别的地方什么都不用的丫省地方应该是最大的特点可能大家误会了下图才是本方案全貌哦

作者: guo88455648 时间: 2010-4-21 23:38
这个我们用过，还不错，淘宝有卖的

作者: nauxgig 时间: 2010-5-8 22:00
感谢楼主，谢谢分享

作者: nauxgig 时间: 2010-5-8 22:01
感谢楼主，谢谢分享

作者: nauxgig 时间: 2010-5-8 22:02
感谢楼主，谢谢分享

作者: nauxgig 时间: 2010-5-8 22:03
感谢楼主，谢谢分享

作者: nauxgig 时间: 2010-5-8 22:04
感谢楼主，谢谢分享

作者: nauxgig 时间: 2010-5-8 22:05
感谢楼主，谢谢分享

作者: nauxgig 时间: 2010-5-8 22:06
感谢楼主，谢谢分享

作者: nauxgig 时间: 2010-5-8 22:07
感谢楼主，谢谢分享

作者: nauxgig 时间: 2010-5-8 22:08
感谢楼主，谢谢分享

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