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标题: 摄像头，全国第五代码大全 [打印本页]

作者: gp0908140113 时间: 2012-1-10 23:27
标题: 摄像头，全国第五代码大全
摄像头组，全国第五代码大全！

作者: gp0908140113 时间: 2012-1-10 23:27
大家快来看看，这不错！

作者: gp0908140113 时间: 2012-1-10 23:28
很给力

作者: znfc2 时间: 2012-1-12 14:33
哪来的啊?

作者: znfc2 时间: 2012-1-12 14:39
哪来的啊?

作者: 我的未来不是梦 时间: 2012-1-18 01:17
给力啊！

作者: cowboyyx 时间: 2012-1-18 16:58
LZ给力丫！！！！！

作者: 弥好 时间: 2012-1-20 11:58

作者: 张琪 时间: 2012-1-21 12:45
看看

作者: 月下听蝉 时间: 2012-1-21 13:35
哪个学校的代码啊

作者: 无名上将 时间: 2012-1-21 14:11
很给力

作者: 无名上将 时间: 2012-1-21 14:12
很给力

作者: rphoho 时间: 2012-1-22 12:05

作者: conquer100 时间: 2012-1-24 03:40
下来看看

作者: dianzicluo 时间: 2012-2-24 09:35
慷慨啊，谢过了

作者: 波涛澎湃 时间: 2012-2-24 09:38
看看

作者: 李帅李帅 时间: 2012-2-29 17:06
谢谢了

作者: 阿鼠 时间: 2012-2-29 19:20

作者: sleep_ball 时间: 2012-3-3 21:04

楼主 V5

作者: ··· 时间: 2012-3-3 23:26
看了不回帖是不好的习惯，但又不好灌纯水啊

作者: 小挺挺 时间: 2012-3-3 23:43
还好

作者: 夏天C的微笑 时间: 2012-3-4 11:26
哪个学校的啊？

作者: 征服者 时间: 2012-3-4 21:55
哪个学校的啊

作者: hy890512 时间: 2012-3-18 18:41
很给力

作者: mhming 时间: 2012-3-18 18:55
楼主威武

作者: sundae 时间: 2012-3-18 22:48
顶你。。

作者: 如水似衡 时间: 2012-3-31 21:20
LZ给力咩

作者: Rhui6002 时间: 2012-4-24 20:16

大气呀LZ～

作者: 豪杰 时间: 2012-4-25 21:41
正急需！！！

作者: gzhcontent 时间: 2012-6-10 16:52
看看呵呵

作者: 冰水混合物 时间: 2012-6-11 09:25
mark

作者: 征服者 时间: 2012-6-11 09:38
哪个学校的代码啊

作者: knight9874@163. 时间: 2012-6-11 11:13
借鉴

作者: 四轮前驱 时间: 2012-6-11 20:47
只能看看的，呵呵

作者: zhanghao1403 时间: 2012-6-13 18:27

:lol:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 568581185 时间: 2012-6-13 18:39

纯路过了

作者: 79270300 时间: 2012-6-13 20:08
谢谢了......

作者: hwh123 时间: 2012-6-14 22:24

作者: llhaibin 时间: 2012-6-14 23:02
看看

作者: 邓超 时间: 2012-7-3 15:19
虽然没看，但觉得很神奇。些lz了

作者: HR_wgh 时间: 2012-7-4 17:38
不管了借鉴一下

作者: 840149319 时间: 2012-7-5 12:51

作者: iceboy 时间: 2012-7-5 16:50
时间有限，只看了一下总决赛.zip中的基本参数，整理笔记：
图像110x60，使用不稳定方法读取，隔行采，分别间隔2-6行，摄像头没有倒置
单电机（显然不是第六届的），频率10k；舵机频率50Hz
“基线提取”在最近的一行中寻找黑线，方法为先对3x3区域求平均再以5像素为间隔进行一阶差分，算法实现有逻辑错误和缓冲区有溢出错误，会导致死机并让人误以为是静电；如果存在多对满足阈值限制的边缘，算法中选择宽度为4-15之间且最接近7的
接着，在get_line()函数中提取出整条线；并在control()函数中进行控制，暂时没打算继续看下去

作者: iceboy 时间: 2012-7-5 16:53
忽然对其他文件产生了兴趣，发现“比赛——run.rar”中的代码是双电机的。

作者: iceboy 时间: 2012-7-5 17:03
比赛——run.rar对总决赛.zip中的代码进行了一些修改和重构
电机频率被修改为20kHz，图像分辨率被修改为100x60，仍然没有倒置，隔行被修改为1-3，应该是更换了广角摄像头
许多函数和变量被重命名，更具有可读性
之前提到的静电问题依然存在
快下班了，明天研究一下黑线提取和控制

作者: woshicjy 时间: 2012-7-6 21:47

顶，不错

作者: 紫罗仙草 时间: 2012-7-8 11:51
这能用吗

作者: 叫个甚果呢？ 时间: 2012-7-8 16:01
给力啊

作者: zylongshen 时间: 2012-7-8 22:45
谢啦

作者: 凯子 时间: 2012-7-8 23:12
pic[hang][0]=PORTB;pic[hang][0]=PORTB;
为什么这一个像素点要采集两次啊

作者: Jarvis_zh 时间: 2013-5-31 18:39
下来学习学习

作者: 丶Capricorn 时间: 2013-5-31 19:01
学的不扎实。来瞧瞧

作者: sm047 时间: 2013-6-1 11:05
真的假的？

作者: xshenpan 时间: 2014-6-21 00:41
学习了

作者: 海豚 时间: 2014-6-22 10:44
看看

作者: 505357619 时间: 2014-6-22 22:48

iceboy 发表于 2012-7-5 17:03
比赛——run.rar对总决赛.zip中的代码进行了一些修改和重构
电机频率被修改为20kHz，图像分辨率被修改为10 ...

精辟！

作者: 长枪依在 时间: 2015-2-3 20:30
学习了

作者: Touch 时间: 2015-2-3 21:20
支持楼主，辛苦了

作者: 砖家君已歇菜 时间: 2015-2-7 18:20

:o:o:o

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