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标题: 我的两轮车往后能保持平衡，但是往前会拼命跑，是什么问题？ [打印本页]

作者: 痞子 时间: 2012-1-10 09:55
标题: 我的两轮车往后能保持平衡，但是往前会拼命跑，是什么问题？
现在还没有做前行后行的控制，就是用手往后推小车能够自平衡，但是往前推就会拼命往前不能停止了，这个是因为传感器采样值没处理好，还是P值不够大呢？

作者: 痞子 时间: 2012-1-10 09:56
shafa

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