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标题: bts7960b发热的问题 [打印本页]

作者: 烟火 时间: 2012-1-5 14:21
标题: bts7960b发热的问题
我们的H桥是用两片bts7960b做的，但是两片一起工作时会有一片发热特别厉害，跑一小会儿就自动停止了，我们是给一边的 IN接口给的pwm为1，另一边自己设了一个占空比，设为1的发热不明显，另一个发热很明显。inh接口都接地！！！

作者: 蜡笔小祥 时间: 2012-1-5 17:22
发烫，可能是PWM频率不对。如果是手焊的洞洞板换成ＰＣＢ或许会好点，还有就是串个电感看看，你是那一种车模啊？

作者: linjk 时间: 2012-1-5 23:51
PWM频率不能超过25KHZ

作者: 烟火 时间: 2012-1-6 12:55
回复 3# linjk

用的是光电组的车模，应该是B形车吧！最开始频率用的低，电动机噪声大，发热也快，后来把频率调大了，250HZ左右，噪音小了，发热也没那么快了

作者: 烟火 时间: 2012-1-6 12:56
回复 3# linjk

我们最开始用的频率是50 噪声大，后来改为250了单位具体记不清了

作者: elegancesustc 时间: 2012-1-6 15:59
同求，我的也同样！！！

作者: 烟火 时间: 2012-1-6 17:13
回复 2# 蜡笔小祥

频率为250HZ 光电组的校车，占空比之差越大，发热越快

作者: 我是传奇 时间: 2012-1-6 17:21
先用示波器（双通道的）同时看下输入和输出的PWM波形，对比一下，有没有较大的形变，在么就是频率调节电阻直接短接地

作者: mengxiahpu 时间: 2012-1-6 18:06
回复 1# 烟火

inh口要拉高的，怎能接地？

作者: 烟火 时间: 2012-1-6 22:49
回复 9# mengxiahpu

最先看错了，不是接地低，输入的是5V，中间有电阻，inh口的电压为3.5V左右

作者: 烟火 时间: 2012-1-6 23:01
回复 8# 我是传奇

电路没有问题，电机转动一切正常，车也能跑，就是跑一会儿芯片就发热厉害，自动停止了

作者: ym0615 时间: 2012-1-7 08:08
去年我参加比赛的时候也有这种情况，如果你能保证你的电路和程序的都是正确的话，可以尝试着把电源的线加粗一点，我去年就是因为电池到板子的线太细了，导致加速需要大电流的时候电流过不去，PWM就会发烫。

作者: xining_yang 时间: 2012-1-7 19:04

作者: physics_boy 时间: 2012-1-7 23:13
250Hz肯定不够。推荐你用20kHz。还有，两个INH都是高……使能的意思。那个IS串联个1K电阻接地，

作者: 烟火 时间: 2012-1-8 00:28
回复 12# ym0615

我们的电源线不细，粗肯定够啦，会不会是inh前面那个电阻接小了啊我们接的是3k3的电阻

作者: 烟火 时间: 2012-1-8 00:29
回复 14# physics_boy

20khz 那么大啊，还没试过

作者: 烟火 时间: 2012-1-8 09:22
回复 14# physics_boy

我们的IS口是串联的3k3
的电阻接地 IN口和INH口都串联了一个3k3的电阻

作者: 烟火 时间: 2012-1-8 23:21
求意见

作者: jack_channel 时间: 2012-1-9 00:27
试试7970

作者: 烟火 时间: 2012-1-10 12:56
回复 19# jack_channel

都差不多啊，换7970也挺贵的

作者: ywl86 时间: 2012-1-11 10:56
b车的电机，太强悍了！各位大神驱动板芯片发热问题怎么解决？？？

作者: kerrys 时间: 2012-1-11 12:19
多看看技术文档吧

[attach]17203[/attach]

[attach]17202[/attach]

作者: bobohum 时间: 2012-1-11 12:48
果断用7970啊也就贵几块钱

作者: 烟火 时间: 2012-1-11 15:46
回复 21# ywl86

目前只有加散热板先临时处理

作者: 烟火 时间: 2012-1-11 15:47
回复 22# kerrys

感觉相差不是很大

作者: 烟火 时间: 2012-1-11 15:48
回复 23# bobohum

主要是现在都弄好7960了再改就不是很方便啦

作者: kerrys 时间: 2012-1-11 17:59
回复 26# 烟火

感觉？什么是感觉？你对比过吗？要用过才知道...搞技术的切忌用“感觉差不多”

作者: 烟火 时间: 2012-1-11 18:12
回复 27# kerrys

现在发现估计是频率的问题，和芯片关系不是很大，有人和我们用的方案一样，控制电机的芯片的连接方案一模一样，只是频率不一样，但他们的发热明显比我们好多了

作者: kerrys 时间: 2012-1-11 18:14
回复 28# 烟火

你设置的频率是多少？？频率大小跟噪声成正比，最好是跟电机本身的频率差不多就行...
还有速度PID调整不好也会引起发热...

作者: 烟火 时间: 2012-1-11 18:46
回复 29# kerrys

以前用的300 现在提高了频率，效果立马出来了，发热不严重了。结果就是频率问题。

作者: chen19910528 时间: 2012-1-12 11:26
我上专门测了BTN7960这块芯片，功能强大，我还试了电机堵转是的情况2A多的电流，芯片一点感觉没有，输出的电机上的PWM波形很理想！！

作者: kay5027 时间: 2012-2-2 11:42
我的7960输入正常但没有输出pwm，是什么原因？

作者: 贰玖零计时器 时间: 2012-2-2 13:16
这么低的频率没烧坏就算好了

作者: zrfx001 时间: 2012-2-2 13:21
如果PWM频率没有问题，一般就是驱动块电路，两块片子线路尽量一样长，还发烫的话，就采用4块，一般没问题了！

作者: njhgrmk 时间: 2012-2-9 10:10
发热严重是因为频率设定的不对，10K左右的频率。还有就是可能是PID中经常超调引起的（一会占空比为0一会占空比为100）

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-9 10:53
你的经验我记下了

作者: luojihao24669 时间: 2012-2-9 13:33

烟火发表于 2012-1-6 12:56
回复 3# linjk

你这频率也够低的，，，，一般是频率问题，论坛上有很多7960发烫问题贴，你搜一下吧

作者: 老顽童 时间: 2012-3-4 00:23
老叔没玩过BTS7960B。最近为找一款电机驱动电路才接触有关BTS7960B资料。虽然看不懂英文说明书，所谓的中文说明书也翻成天书，但直值表还是看懂了：
按老叔我的理解，在IN脚上输入脉冲这就是个大错！
按真值表：INH=0    IN=Z 停车
               INH=1    IN=1 正转
               INH=1    IN=0 反转
在INH=1的情况下，你给IN输入PWM脉冲，那不发热才怪哩！别不服气，咱再用真值表看下：
               INH=1    IN=1010101010101010101010101010101
这不成了正、反、正、反...............了么？

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-3-4 11:49

老顽童发表于 2012-3-4 00:23
老叔没玩过BTS7960B。最近为找一款电机驱动电路才接触有关BTS7960B资料。虽然看不懂英文说明书，所谓的中文 ...

嗯，楼上没有注意连接的方法，我解释下，电机转动由压差引起，假如电机a端接了1，b端输入PWM波，那么只有当PWM为0时才有压差，才会转动；当PWM为1，两端都为高电平，就不会转动了。这个PWM就相当于控制电机的转动时间。。。关于PWM的频率设置问题，那就要好好看看MOS管以及集成电路的特性了。。。

作者: 老顽童 时间: 2012-3-4 23:28

天涯小极莫发表于 2012-3-4 11:49
嗯，楼上没有注意连接的方法，我解释下，电机转动由压差引起，假如电机a端接了1，b端输入PWM波，那么只有 ...

设弄明白
   楼上大概说的是两个半桥输出脚之间的电压吧？

   按楼主给出的条件是两个半桥的 INH 都为1，那么按说明书上给出的真值表，只要其中一个半桥的 IN 脚设为1(高边管导通)，而另一半桥的 IN 脚设为0(底边管导通)，那么电机就有电压差，就会转起来。将两个半桥的 IN 脚输入的1与0对调，那么电机就会反转。从这个角度看bts7960b的 IN 脚是用于控制正/反转的。在控制正/反转的输入脚上输入010101的信号不会有问题？

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-3-5 12:20

老顽童发表于 2012-3-4 23:28
设弄明白
楼上大概说的是两个半桥输出脚之间的电压吧？

半桥引脚输入对调，是会引起正反转的。但是，如果一端固定，另一端是10101010，出现的结果是，正转（反转）、停、正转（反转）、停、正转（反转）、停、正转（反转）、停。也就是说仅仅一个输入（IN端口）是无法控制正反转的，必须两个输入同时考虑才能控制正反转。。。不知道解释的是否清楚。。。

作者: 745424772 时间: 2012-3-5 16:11
不是说要10K的么怎么都用250HZ啊

作者: 老顽童 时间: 2012-3-5 22:53
以本人对bts7960b说明书上给出的真值表理解，由两个bts7960b半桥组合成的H桥驱动电路驱动有刷电机，其条伴为：
1、两个半桥的INH必须都为1、两个半桥的IN一个为1、另一个为0，接在输出端的有刷电机才能转。
2、要实现正反转，只要将两个半桥的IN的0和1对调便行。
3、要实现调速，只要分别在两个半桥的INH脚上输入同频率、脉宽可调的PWM脉冲就可实现调速。因为这时加在电机+的一端的电压平均值因脉冲宽度不同而不同。
不知老叔我对bts7960b说明书上给出的真值表的理解对不对，清指教。

作者: clintton2258 时间: 2012-3-25 19:01
那我们8号脚悬空了，只用了4号脚用作输出，会不会有问题；PS：4号脚焊的时候比较细的

作者: 卡卡a 时间: 2012-3-26 12:37
8号角不能悬空 4和8号角都必须得用啊

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-3-27 10:39

蜡笔小祥发表于 2012-1-5 17:22
发烫，可能是PWM频率不对。如果是手焊的洞洞板换成ＰＣＢ或许会好点，还有就是串个电感看看，你是那一种车模 ...

这么个串电感法，串在哪里啊，我的用的是两个PWM输入，都是18K Hz

作者: 钉子柠檬 时间: 2012-4-10 20:27
有收获，我的原来也是这个问题！谢谢！

作者: jingandlin 时间: 2012-4-14 10:04

作者: tomlllttt 时间: 2012-4-15 10:03
我的也很热啊。。。怎么办？

作者: 携影者 时间: 2012-4-17 23:15

作者: 卡卡a 时间: 2012-4-18 22:02
发热先看看电路在看看频率

作者: B组 时间: 2012-5-16 20:31

卡卡a 发表于 2012-4-18 22:02
发热先看看电路在看看频率

7970的4引脚悬空会导致发热量增大么？？？

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-16 22:32

B组发表于 2012-5-16 20:31
7970的4引脚悬空会导致发热量增大么？？？

4号角是输出啊怎么能悬空了除非你不用这个coms

作者: B组 时间: 2012-5-17 08:19
只用用8脚输出.

作者: 松林族 时间: 2012-5-17 13:14
翻新的吧。龙丘售后很差劲，严重怀疑信誉问题、

作者: siduo 时间: 2012-5-21 17:46

作者: lsdoo· 时间: 2012-5-21 18:04
用的10khz……貌似还行

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-28 21:56
10k，发热的都罢工了。。。。

作者: wujiaodalou911 时间: 2012-7-13 20:07
我的频率是15K左右，占空比高的时候芯片不会发热，但是占空比一旦降低就是发热，很热。我测试了一下电流，全速时0.45A左右，占空比50%时就达到1A多了，有大神遇到过这问题吗

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