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标题: 摄像头组的都来讨论一下今年怎样循线好，本人有两种思路， [打印本页]

作者: mengxiahpu 时间: 2012-1-4 21:48
标题: 摄像头组的都来讨论一下今年怎样循线好，本人有两种思路，
摄像头组的都来讨论一下今年怎样循线好，本人有两种思路，
一种是找到两黑线求中线，这种方法比较简单，跟往届控制起来差不多。
另一种方法是根据车跟两条黑线的距离差还有两黑线梯形校正后的斜率差判断赛车位置和赛道状况。

个人觉得第二种方法得到的信息量大，但操作起来有难度啊

希望来的人都说说自己的看法

作者: mengxiahpu 时间: 2012-1-4 21:57
顶

作者: mengxiahpu 时间: 2012-1-4 21:58
都来啊

作者: 5801209027 时间: 2012-1-4 22:30
我感觉第二种合适第一种在转弯的时候采集的信息量会丢失一些不稳定吧

作者: liaogao2 时间: 2012-1-4 22:35
两个摄像头分别找

作者: 思益电子 时间: 2012-1-5 21:44

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作者: linjk 时间: 2012-1-5 23:45
目前想到的是第一种

作者: cqucj 时间: 2012-1-6 01:24
寻两条线算中线转弯的时候算出的半径会比实际的小，且会丢线。。。

作者: 竹子 时间: 2012-1-10 14:58
大家想过矫正图像么。。。

作者: suaibinhan 时间: 2012-1-10 21:26
怎么说呢，我也只想到第一种！图像校正估计不太现实！

作者: zxczdh 时间: 2012-1-11 14:22
个人觉得第二种近处行！远处会出现较大偏差

作者: gp0908140113 时间: 2012-1-11 14:48
最好分类讨论，与路俱进

作者: 很高很瘦 时间: 2012-1-11 17:35
第一种方法确实是容易丢线，但是容易移植以前的算法，呵呵

作者: x_yang1989723 时间: 2012-1-11 22:04
大家有没有听过根据颜色来寻线的

作者: zy317409314 时间: 2012-1-28 17:54
目前用的是第1种，第二种感觉很有挑战性啊，图像校正还不会。。。

作者: 唐美 时间: 2012-2-12 19:55
感觉第二种应该比较好点

作者: 问乐寻音 时间: 2012-2-12 20:23
过弯的时候，内线很短的。容易丢失。

作者: rhubarbera 时间: 2012-3-6 21:32
用两个摄像头分别处理！

作者: xiayayun 时间: 2012-3-7 18:15
第一种转弯的时候容易丢线，目前想到一种两边互相切换的方法，不过不稳定

作者: twking 时间: 2012-3-7 20:04
用两个摄像头，但不同时使用，左转时用左边的摄像头，右转用右边的，中间随便用摄像头！

作者: 2009gxs 时间: 2012-3-8 18:10

twking 发表于 2012-3-7 20:04
用两个摄像头，但不同时使用，左转时用左边的摄像头，右转用右边的，中间随便用摄像头！

那LS实现得怎么样了？

作者: twking 时间: 2012-3-8 22:09
一个摄像头丢线时，切换到另一个摄像头！

作者: Leopxg 时间: 2012-3-17 18:31
我们正在尝试用曲率算法，，不过难度很大啊，第一种很容易实现，我们试过，但是巡双线很有难度，并且丢线很严重，弯道急了舵机打死也无法转过，，很困惑啊！！希望大家有好的算法一起分享啊啊！

作者: jyg999 时间: 2012-3-18 13:31
我只要求顺利跑下来就完事了！

作者: 糖豆 时间: 2012-4-8 21:01
个人感觉信息量太多，但不一定都能用到。。有时候会浪费时间的。。。

作者: 249176669 时间: 2012-4-9 15:50
转弯是难点。。转弯会丢失一条黑线。。。。直道和十字路口用第一种方法都没问题能过。。

作者: CjackL 时间: 2012-5-19 22:01
图像校正运算量太大，不太现实，第二种方案处理好了应该行，但处理不好则抖动很严重

作者: li331374761 时间: 2012-5-30 21:07
我们现在用的还是根据两边的黑线求中点，P控制，速度慢点能顺利跑完，快点就不稳定了，楼主现在用的是什么方法的呢？望交流！

作者: wacsysys 时间: 2012-5-30 22:08
比较支持第一种

作者: 向左 时间: 2012-6-4 00:24
要我就选择第二种。

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