智能车制作

标题: 如何让车子匀速得跑 [打印本页]

作者: liuxingcooi 时间: 2012-1-2 19:13
标题: 如何让车子匀速得跑
车子站立起来了，水平方向上有两个力，一个向后的摩擦力，一个向前的F，F=ma，只要有a，速度就一直增大，如何让它最后保持匀速？

作者: turf456 时间: 2012-1-2 19:37
闭环

作者: xdongs 时间: 2012-1-2 21:30
星星童鞋

作者: quzhanguang 时间: 2012-1-3 03:08
本帖最后由 quzhanguang 于 2012-1-3 03:10 编辑

都能站住了，这些就没啥难度了
开环也可以的，让输出的PWM的平均值保持不变就行了。。。
给你看看我们的小车，没有加测速，挺匀的http://www.znczz.com/thread-81738-1-1.html

作者: liuxingcooi 时间: 2012-1-3 14:40
没加测速也能跑啊

作者: quzhanguang 时间: 2012-1-3 15:34

没加测速也能跑啊
liuxingcooi 发表于 2012-1-3 14:40

必然可以啊，不过要跑稳，拐弯精确，还得用测速

作者: wh200900800364 时间: 2012-1-7 10:28
不错！

作者: 奉有福 时间: 2012-2-14 19:53
能给个程序看看吗？直立的

作者: yaozhifeng 时间: 2012-2-14 22:49

作者: suifenglove 时间: 2012-2-15 18:25
你立起来加速度计用的是IIC接口吗？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)