智能车制作

标题: 今年光电组的四种巡线方案的分析 [打印本页]

作者: jack_channel 时间: 2011-12-19 12:00
标题: 今年光电组的四种巡线方案的分析
本帖最后由 jack_channel 于 2011-12-19 12:17 编辑

第一种：八字形布局
[attach]16733[/attach]

首先，硬件上要求传感器分成两部分，光点也从中间断开，一改以往连续光点的思想。
这里我采用的光点是直线型分布，也有很多人是采用圆弧形或者是斜线分布。
光电的硬件思想总是最灵活的，去年的虚线，咱们也是硬件解决；今年的两条线，咱们
还是硬件解决，哈哈。废话不多说，咱们进入正题：这种布局现在来说被比较多的学校
采纳。先说说这种布局的好处吧，激光头少了，传感器也短了，并且传感器的不用伸出
车子外边，然后一字型的光点可以只用一个摇头舵机就够了；坏处嘛，算法控制上麻烦
，要用2个函数来控制，中间还得加个下排的小前瞻来检测起跑线......
第二种：圆弧板子布局
[attach]16734[/attach]
这种布局，硬件上比较难做，把板子弯了，可能会造出焊盘脱落，不过小弧度还是勉强
可以的...两边可以适当用大功率的激光，中间用小功率的激光，这种布局对传感器的接
收能力提出了更高的要求
第三种：直线型板子布局
[attach]16735[/attach]
这种布局比第二种布局来说好很多，不用考虑板子的弯折问题，但是激光传感器的接收
能力要特别强，因为激光头往外掰了，而且板子的长度是比较短的...所以这种板子的布局
可能要大功率激光的支持...相对第二种布局来说，对传感器跟激光的要求是最高的
第四种：寻白线
[attach]16731[/attach]

传感器还是跟以前的差不多，可能要很宽，或者做成第三种布局
其实这种思想还是可行的，因为如果到时候赛道的背景颜色还是那种蓝色的话
那么寻白线的优势就很大...
这种思想没得说的，检测的光点基本要覆盖整个赛道，要用到的激光也不会很多，
就是两边靠近黑线的激光要密一点
有兴趣探讨新方案的朋友可以Q我，欢迎不吝赐教：1849086382

作者: bloong 时间: 2011-12-19 12:27
威武！！！！

作者: bloong 时间: 2011-12-19 12:28
威武！！！！

作者: zhlpan1212 时间: 2011-12-19 12:29
学习进步

作者: 聪狼 时间: 2011-12-19 12:30
打算用第一种方案，之前也想到过

作者: 超级Q 时间: 2011-12-19 12:34
还是需要在实际中检测

作者: 雪莱鸟 时间: 2011-12-19 12:35
呵呵，这只是楼主的臆测，没有深入去做

作者: jack_channel 时间: 2011-12-19 12:37
回复 9# 雪莱鸟

八字形跟圆弧形的我已经做过了，最后选的八字形的方案

作者: 异趣 时间: 2011-12-19 13:00
学习了。

作者: hang 时间: 2011-12-19 13:12
刚开始想的是方案4 觉得方案4在十字交叉的优势很明显

作者: 飞思卡尔835 时间: 2011-12-19 13:12

方案真多啊应该选八字的队伍比较多吧

作者: calmguo 时间: 2011-12-19 13:24
顶一个

作者: 574350344 时间: 2011-12-19 13:32
可以尝试下

很好的想法

作者: 飞翔111 时间: 2011-12-19 13:45
好想法。赞

作者: KAI990610 时间: 2011-12-19 14:11
LZ威武！！！！

作者: kerrys 时间: 2011-12-19 14:15
jack你这分析很给力啊~~给咱们指明了个方向

作者: henrys 时间: 2011-12-19 14:15
jack大神又出一帖子啦~~支持一下~~~

作者: 海贼王 时间: 2011-12-19 14:17
jack，加你Q了，聊聊

作者: 火星人 时间: 2011-12-19 14:17
jack大神这帖子要支持一下...

作者: YOON 时间: 2011-12-19 14:19
jack大神，这帖子给力啊~~谢谢

作者: zjcxsys 时间: 2011-12-19 14:34
力挺jack大神

作者: ert11 时间: 2011-12-19 20:14
受教

作者: zhangfei 时间: 2011-12-19 20:31
相比之下，八字形和巡白线，哪个优势更大些？

作者: guichuqing 时间: 2011-12-19 21:15
给力啊

作者: power4719 时间: 2011-12-19 22:34
从一开始就想的第一种

作者: crbz319 时间: 2011-12-19 22:43
感谢分享，学习学习

作者: 篪骋 时间: 2011-12-19 23:17

作者: 在所不辞 时间: 2011-12-20 08:55
学习学习

作者: 卡卡尔 时间: 2011-12-20 10:19
很好

作者: lemon110120 时间: 2011-12-20 10:20
第一种是个好方案！第四种更好

作者: YOON 时间: 2011-12-20 10:22
jack大神能不能分享一下你的传感器照片呢？？？

作者: henrys 时间: 2011-12-20 10:23

求分享

作者: kerrys 时间: 2011-12-20 10:24
嗯嗯~~这帖子不错，释疑解惑~~

作者: 海贼王 时间: 2011-12-20 10:25
求分享靓照...嘿嘿

作者: 火星人 时间: 2011-12-20 10:26
jack什么时候发个图片上来瞧瞧啊

作者: longmaner 时间: 2011-12-20 10:50
3qu

作者: 437334816 时间: 2011-12-20 18:34
学习了

作者: 潇湘雨1414 时间: 2011-12-20 20:33
这一次比赛规则也并没有说是不是上次蓝色地板。。。
觉得第一种和第四种采用起来比较方便~硬件上没那么复杂，程序控制算法调节好了，应该可以跑的不错~

作者: freexiaohai 时间: 2011-12-20 21:45
学习了[img][/img]

作者: Dawnlee 时间: 2011-12-21 11:53
求图，求视频，求真相

作者: 恋May 时间: 2011-12-21 13:43

你的八字型的是一个摇头舵机控制的么，能不能上个图片看下

作者: xiaomei120108 时间: 2011-12-21 13:54
想寻单线跑，还在纠结当中

作者: muge948901 时间: 2011-12-21 16:37
2)赛道宽度不小于45cm。赛道与赛道的中心线之间的距离不小于60cm。感觉第四种方案不太好

作者: 我是传奇 时间: 2011-12-21 17:13
八字形赢还是我们广大拐子们首先玩哈子的

作者: 黄明小伙仔 时间: 2011-12-21 17:35
学习

作者: GONG 时间: 2011-12-21 17:51
吓我一跳，我还以为今年的跑道设计成断断续续的————————SOS

作者: jack_channel 时间: 2011-12-21 23:09
[attach]16789[/attach]

哈哈，我给他取了个名字，叫比翼双飞....不过还有一半呢

作者: xuekaige1990 时间: 2011-12-22 17:16
八字形更可取吧

作者: 象牙塔 时间: 2011-12-22 17:22
学习！

作者: liqiaw 时间: 2011-12-22 19:26
不错的思路实际做的时候可以参考下

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2011-12-22 20:50

作者: wenhaoyuan 时间: 2011-12-22 23:08
威武

作者: jack_channel 时间: 2011-12-23 00:41
回复 54# liqiaw

作者: vgjkl 时间: 2011-12-24 08:50
谢谢分享！

作者: 杨志鹏 时间: 2011-12-24 08:54
直线的就好

作者: 姜小姜VS 时间: 2011-12-25 01:10
左边的摇头还是右边的摇头？程序控制起来岂不是比较麻烦？

作者: jack_channel 时间: 2011-12-25 02:44
回复 60# 姜小姜VS

可以尝试双摇头...

作者: jyh728 时间: 2011-12-25 19:58
牛B啊

作者: linxk 时间: 2011-12-26 10:56
楼主厉害

作者: 大奔才600 时间: 2012-1-3 09:46
你说第一组的中间再加一排，检测起跑线！可不可行！这对程序要求低一点吧！

作者: 飞翔111 时间: 2012-1-3 16:45
回复 1# jack_channel

第一种方案斜着射出去的，怎么到赛道上变成一条线了呢

作者: jack_channel 时间: 2012-1-3 18:03
回复 64# 飞翔111

有些激光射近一点，有些激光射远一点...

作者: jack_channel 时间: 2012-1-3 18:42
回复 63# 大奔才600

用小前瞻红外就可以

作者: 飞翔111 时间: 2012-1-4 11:37
回复 65# jack_channel

就是说那个管是掰过的，不是直着着出去的了。？？

作者: jack_channel 时间: 2012-1-4 12:27
回复 67# 飞翔111

是的

作者: 征梦 时间: 2012-1-6 11:54
来打个酱油，赤裸裸的新手

作者: opq 时间: 2012-1-12 09:34
顶一个

作者: limbo 时间: 2012-1-20 20:58
新手，顶一下！

作者: jack_channel 时间: 2012-1-20 21:15
回复 73# limbo

作者: zwlin 时间: 2012-1-20 22:04
顶！

作者: 栗子kary 时间: 2012-1-20 22:49
谢谢楼主啊！学习

作者: 2010白色咖啡 时间: 2012-1-23 22:20
帅气~

作者: zjl3369 时间: 2012-1-24 21:30
感谢Jack！！！！

作者: Ze0 时间: 2012-1-25 20:47
有人有巡白的尝试吗？

作者: 丁香花 时间: 2012-1-28 15:51
本帖最后由丁香花于 2012-1-28 15:53 编辑

回复 60# jack_channel
三舵机的想法我也正琢磨的呢，我们通过读两个前瞻舵机的PWM差值来给转向舵机作输入，从而控制转向，可以吗？

作者: 阿里巴巴 时间: 2012-2-2 20:34
学习了！

作者: xining_yang 时间: 2012-2-3 13:38

作者: 科大野狼 时间: 2012-2-6 17:08
学习，个人认为八字不错

作者: huangbo_1208 时间: 2012-2-7 11:47
谢谢LZ的分享咯

作者: ZXCIIII 时间: 2012-2-7 14:32
不错

作者: 马合店村 时间: 2012-2-7 15:48

作者: xucong 时间: 2012-2-8 19:36

作者: 民大新手 时间: 2012-2-9 22:02

xucong 发表于 2012-2-8 19:36

宜昌三大的同学好啊！

作者: 840149319 时间: 2012-2-10 20:06

作者: AB绝对LY 时间: 2012-2-11 10:33
总结得十分详细

作者: nhlfish 时间: 2012-2-11 19:48
我们也用八字形

作者: 永远 时间: 2012-2-11 22:28

不错的啊

作者: lwt 时间: 2012-2-12 15:40
赞一个，前辈威武

作者: 怀念商君 时间: 2012-2-13 14:11
不错

作者: nan19901119 时间: 2012-2-14 01:19
可以寻单线吧激光板的放置与车子走的路线相平行不知道可行不

作者: nan19901119 时间: 2012-2-14 01:20
这样没了前瞻速度不知道有影响么高手给点意见

作者: nan19901119 时间: 2012-2-14 01:36
可以用小功率的激光管制成一排16个激光管的有一部分直直伸出增加点前瞻

作者: xu-lin 时间: 2012-2-14 10:48
可以

作者: 大奔才600 时间: 2012-2-15 15:37
我们也做了，选择了八字，还行吧！

作者: wushshsha 时间: 2012-2-15 21:30
看看

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)