智能车制作
标题:
51单片机C语言教程
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作者:
leth
时间:
2011-12-18 01:45
标题:
51单片机C语言教程
新概念
51单片机C语言教程
----入门、提高、开发、拓展全攻略
郭天祥编著
电子工业出版社
例2.2.1 编写程序,点亮第一个发光二极管(part2_1.c P27 )
#include <reg52.h> //52系列单片机头文件
sbit led1=P1^0; //声明单片机P1口的第一位
void main() //主函数
{
led1=0; /*点亮第一个发光二极管*/
}
例2.2.2 编写程序,点亮P1口的若干二极管(part2_2.c P39 )
#include <reg52.h> //52系列单片机头文件
void main() //主函数
{
P1=0xaa;
//while(1);
}
例2.5.1利用for语句延时特性,编写第一个发光二极管以间隔1S亮灭闪动的程序(part2_3.c P42)
#include <reg52.h> //52系列单片机头文件
#define uint unsigned int //宏定义
sbit led1=P1^0; //声明单片机P1口的第一位
uint i,j;
void main() //主函数
{
while(1) //大循环
{
led1=0; /*点亮第一个发光二极管*/
for(i=1;i>0;i--) //延时
for(j=110;j>0;j--);
led1=1; /*关闭第一个发光二极管*/
for(i=1000;i>0;i--) //延时
for(j=110;j>0;j--);
}
}
例2.6.1编写程序使第一个发光二极管以间隔500ms亮灭闪动。(part2_4.c P48)
#include <reg52.h> //52系列单片机头文件
#define uint unsigned int //宏定义
sbit led1=P1^0; //声明单片机P1口的第一位
void delay1s(); //声明子函数
void main() //主函数
{
while(1) //大循环
{
led1=0; /*点亮第一个发光二极管*/
delay1s(); //调用延时子函数
led1=1; /*关闭第一个发光二极管*/
delay1s(); //调用延时子函数
}
}
void delay1s() //子函数体
{
uint i,j;
for(i=500;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
例2.7.1编写程序使第一个二极管以亮200ms、灭800ms的方式闪动。(part2_5.c P49)
#include <reg52.h> //52系列单片机头文件
#define uint unsigned int //宏定义
sbit led1=P1^0; //声明单片机P1口的第一位
void delayms(uint); //声明子函数
void main() //主函数
{
while(1) //大循环
{
led1=0; /*点亮第一个发光二极管*/
delayms(200); //延时200毫秒
led1=1; /*关闭第一个发光二极管*/
delayms(800); //延时800毫秒
}
}
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
例2.8.3利用C51自带库_crol_(),以间隔500ms,实现流水灯程序(part2_6.c P53)
#include <reg52.h> //52系列单片机头文件
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int //宏定义
#define uchar unsigned char
void delayms(uint); //声明子函数
uchar aa;
void main() //主函数
{
aa=0xfe; //赋初值11111110
while(1) //大循环
{
P1=aa;
delayms(500); //延时500毫秒
aa=_crol_(aa,1); //将aa循环左移1位后再赋给aa
}
}
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
例3.2.1编写程序使第一个数码管显示8(part2.1_.1c P59)
#include <reg52.h> //52系列单片机头文件
sbit dula=P2^6; //申明U1锁存器的锁存端
sbit wela=P2^7; //申明U2锁存器的锁存端
void main()
{
wela=1; //打开U2锁存器
P0=0xFE; //送入位选信号
wela=0; //关闭U2锁存器
dula=1; //打开U1锁存器
P0=0x7F; //送入段选信号
dula=0; //关闭U2锁存器
while(1); //程序停止到这里
}
例3.2.2让实验板上6个数码管同时点亮,依次显示0到F,时间间隔为0.5ms,循环下去。(part2.1_2.c P61)
#include <reg52.h> //52系列单片机头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dula=P2^6; //申明U1锁存器的锁存端
sbit wela=P2^7; //申明U2锁存器的锁存端
uchar num;
unchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delayms(uint);
void main()
{
wela=1; //打开U2锁存端
P0=0xco; //送入位选信号
wela=0; //关闭U2锁存端
while(1)
{
for(num=0;num<16;num++) //16个数循环显示
{
dula=1; //打开U1锁存端
P0=table[num]; //送入段选信号
dula=0; //关闭U1锁存端
delay(500); //延时0.5秒
}
}
}
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
例3.3.1第一个数码管显示1,时间为0.5s,然后关闭它,立即让第二个数码管显示2,时间为0.5s,在关闭它……一直到最后一个数码管显示6,时间同样为0.5s,关闭它之后再回来显示第一个数码管,一直循环下去。(part2.1_3.c P62)
#include <reg52.h> //52系列单片机头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dula=P2^6; //申明U1锁存器的锁存端
sbit wela=P2^7; //申明U2锁存器的锁存端
uchar num;
unchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delayms(uint);
void main()
{
while(1)
{
dula=1;
P0=table[1]; //送段选数据
dula=0;
P0=0xff; //送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存时
wela=1; //原来段选数据通过位选锁存器造成混乱
P0=0xfe; //送位选数据
wela=0;
delayms(500); //延时
dula=1;
P0=table[2]; //送段选数据
dula=0;
P0=0xff; //送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存时
wela=1; //原来段选数据通过位选锁存器造成混乱
P0=0xfd; //送位选数据
wela=0;
delayms(500); //延时
dula=1;
P0=table[3]; //送段选数据
dula=0;
P0=0xff; //送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存时
wela=1; //原来段选数据通过位选锁存器造成混乱
P0=0xfb; //送位选数据
wela=0;
delayms(500); //延时
dula=1;
P0=table[4]; //送段选数据
dula=0;
P0=0xff; //送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存时
wela=1; //原来段选数据通过位选锁存器造成混乱
P0=0xf7; //送位选数据
wela=0;
delayms(500); //延时
dula=1;
P0=table[5]; //送段选数据
dula=0;
P0=0xff; //送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存时
wela=1; //原来段选数据通过位选锁存器造成混乱
P0=0xef; //送位选数据
wela=0;
delayms(500); //延时
dula=1;
P0=table[6]; //送段选数据
dula=0;
P0=0xff; //送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存时
wela=1; //原来段选数据通过位选锁存器造成混乱
P0=0xdf; //送位选数据
wela=0;
delayms(500); //延时
}
}
void delayms(uint xms)
{
uinti,j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
例3.5.1利用定时器0工作方式1,在实验板上实现第一个发光管以1s亮灭闪烁。(part2.1.4.c P74)
#include<reg52.h> //52系列单片机头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit led1=P1^0;
uchar num;
void main()
{
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1(M1M0为01)
TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872
TL0=(65536-45872)%256;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
TR0=1; // 启动定时器0
while(1); //程序停止在这里等待中断中断发生
}
void T0_time() interrupt 1
{
TH0=(65536-45872)/256; //重装初值
TL0=(65536-45872)%256;
num++; //num每加1次判断一次是否到20次
if(num==20) //如果到了20次,说明1秒时间到
{
num=0; //然后把num清0重新再计20次
led1=~led1; //让发光管状态取反
}
}
例3.5.2用定时器0的方式1实现第一个发光二极管以200ms间隔闪烁,用定时器1的方式1实现数码管前两位59s循环计时。(part2.1_5.c P75)
#include <reg52.h> //52系列单片机头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dula=P2^6; //申明U1锁存器的锁存端
sbit wela=P2^7; //申明U2锁存器的锁存端
sbit led1=P1^0;
unchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delayms(uint);
void display(uchar,uchar);
uchar num,num1,num2,shi,ge;
void main()
{
TMOD=0x11; //设置定时器0为工作方式1(M1M0为11)
TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872
TL0=(65536-45872)%256;
TH1=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872
TL1=(65536-45872)%256;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
ET1=1; //开定时器1中断
TR0=1; // 启动定时器0
TR1=1; // 启动定时器1
while(1); //程序停止在这里等待中断中断发生
{
display(shi,ge);
}
}
void display(uchar shi,uchar ge) //显示子函数
{
dula=1;
P0=table[shi]; //送段选数据
dula=0;
P0=0xff; //送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存时
wela=1; //原来段选数据通过位选锁存器造成混乱
P0=0xfe; //送位选数据
wela=0;
delayms(5); //延时
dula=1;
P0=table[ge];//送段选数据
dula=0;
P0=0xff; //送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存时
wela=1; //原来段选数据通过位选锁存器造成混乱
P0=0xfd; //送位选数据
wela=0;
delayms(5); //延时
}
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
void T0_time() interrupt 1
{
TH0=(65536-45872)/256; //重装初值
TL0=(65536-45872)%256;
num++;
if(num1==4) //如果到了4次,说明200ms时间到
{
num1=0; //然后把num1清0重新再计4次
led1=~led1; //让发光管状态取反
}
}
void T1_time() interrupt 3
{
TH1=(65536-45872)/256; //重装初值
TL1=(65536-45872)%256;
num2++;
if(num2==20) //如果到了20次,说明1秒刷新时间到
{
num2=0; //然后把num2清0重新再计4次
num++;
if(num==60) //这个数用来送数码管显示,到60后归0
num=0;
shi=num/10; //把一个2位数分离后分别送数码管显示
ge=num%10; //十位和个位
}
}
详见附件
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