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标题: 车立起来的些资料 [打印本页]

作者: chen19910528 时间: 2011-12-15 21:05
标题: 车立起来的些资料
上个星期我们车立起来现在我们分享些资料希望对大家有些帮助[attach]16663[/attach][attach]16665[/attach][attach]16664[/attach][attach]16669[/attach][attach]16668[/attach][attach]16670[/attach][attach]16671[/attach][attach]16672[/attach][attach]16673[/attach]

作者: zl6977 时间: 2011-12-15 23:02
楼主贴一段程序吧。我就想看看有倾角以后怎么给的PWM。。。

作者: 紫辰晓风 时间: 2011-12-16 10:57
谢谢分享，学习了。

作者: chen19910528 时间: 2011-12-17 12:24
自己顶一下！！

作者: 狼仔 时间: 2011-12-18 00:16
感谢楼主....

作者: 狼仔 时间: 2011-12-18 00:17
感谢楼主....

作者: 狼仔 时间: 2011-12-18 00:17
顶..

作者: chen19910528 时间: 2011-12-18 08:22
回复 7# 狼仔

呵呵！以后有机会多交流！

作者: aaaalook 时间: 2011-12-19 20:49
学习了，顶！

作者: sfq2008310214 时间: 2011-12-22 13:38
顶

作者: tmac1 时间: 2011-12-23 10:41
楼主能给个QQ交流一下吗？想跟你学习学习啊！１０１７５４７１２３

作者: tmac1 时间: 2011-12-23 10:41
错了　是１０１７５４７２３４

作者: drting 时间: 2011-12-23 14:12
好。

作者: 099064412 时间: 2011-12-23 23:29
我要刷啊

作者: chen19910528 时间: 2011-12-24 08:46
回复 12# tmac1

我个人资料里不是有QQ么

作者: tmac1 时间: 2011-12-24 10:45
嗯看到了

作者: 小车one2 时间: 2011-12-25 19:46
多谢，学习

作者: 衍滨 时间: 2011-12-25 22:59
先下下来，呵呵！谢了!

作者: readmeagian 时间: 2011-12-28 12:04
mark

作者: 过了个客 时间: 2011-12-28 18:46
已经有了

作者: 厚荏 时间: 2011-12-29 18:04
我看了好久，可是还是觉得用不上，这个怎么建模是个问题！

作者: zhaoyanglei 时间: 2011-12-31 15:02
顶！！

作者: zhaoyanglei 时间: 2011-12-31 15:52
自平衡那个下下来打不开受损了麻烦发我一下好吗？763812963@sina.com

作者: 毛毛儿 时间: 2012-1-1 16:16
感谢楼主分享

作者: l6030428 时间: 2012-1-3 14:30
下了，感谢！

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-1-5 14:47
不错不错，我喜欢

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-1-5 14:49
回复 2# zl6977

我也是这样想的

作者: AK47-CTBU 时间: 2012-1-6 15:47

作者: panshaosong 时间: 2012-1-8 11:18
谢谢楼主

作者: panshaosong 时间: 2012-1-8 11:23
谢谢

作者: 神器 时间: 2012-1-8 19:46
谁知道怎么按发帖时间看贴啊？？

作者: 电路板 时间: 2012-1-8 21:08
顶好贴留名

作者: 酬勤哥 时间: 2012-1-10 10:13
敢问，楼主的卡尔曼滤波会滞后么？？我们弄出来的波形总是滞后啊~~

作者: walkwithrain 时间: 2012-1-11 00:36
回复 2# zl6977

你陀螺仪倾角积分怎么测的？

作者: walkwithrain 时间: 2012-1-11 00:40
回复 1# chen19910528

lz陀螺仪怎么测的？

作者: SlamDunk 时间: 2012-1-12 10:16
顶...

作者: chen19910528 时间: 2012-1-12 11:20
回复 35# walkwithrain
测电压，在按照比例系数，数据手册里面有的，陀螺仪测得是角速度，所以每次测得角速度乘以两次测量相隔的时间就是转过的角度

作者: 无语了啊啊啊啊 时间: 2012-1-13 10:42
有心啊啊啊

作者: 1158664132 时间: 2012-1-13 13:42
楼主辛苦了

作者: 寒江暮雪 时间: 2012-1-13 17:08
感谢楼主....顶

作者: bhwxl 时间: 2012-1-15 12:31
好东西！顶楼主

作者: Onedollar 时间: 2012-1-16 11:41
感谢楼主

作者: 林俊良 时间: 2012-2-2 15:25
感谢

作者: yzf 时间: 2012-2-2 18:53

作者: 灰色头像1 时间: 2012-2-6 11:59

作者: 春芽ing 时间: 2012-2-7 09:40
学习学习………………

作者: ohla 时间: 2012-2-7 14:43
顶

作者: ohla 时间: 2012-2-7 14:44
顶

作者: 夏罗 时间: 2012-2-9 10:05
谢谢楼主分享！

作者: wuqt 时间: 2012-2-9 12:45
楼主威武！再分享一些车立起来的经验吧！

作者: 大李钢刀 时间: 2012-2-9 21:00
mark

作者: tianmendong 时间: 2012-2-11 14:44
谢谢楼主

作者: skywolf 时间: 2012-2-16 12:28
感谢楼主

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