kinetis32位片子

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ARM cortex-M4的内核，可以用Code Warrior、IAR for ARM、GDK等编译软件编译，下载、仿真、调试用的是JTAG,我用J-link。引脚封装有100pin~144pin（L/TQFP封装）。

主要型号是K10~K70，考虑到主频速度，推荐用K10/20/60/70。其中，K10/20的主频能到120MHz，K60/70能到150MHz。另外外设非常丰富，并且cortex-M4内核有DSP功能，一个时钟的乘法周期，同时还可以玩玩嵌入式。

kinetis的优点在于在处理速度、运算方面明显比128快的多（100M的主频现在超到150M没问题），对于摄像头组的视频采集以及电磁组陀螺仪采样、加速度传感器的数据传输（至少两路IIC），都是不错的选择。另外这块片子的内核是ARM，所以学过STM32的同学或是玩了ARM嵌入式的朋友上手比较快，如果比赛后想要做嵌入式，那么边比赛边熟悉32位寄存器也是个不错的选择。而且J-link的电路现在已经开源了，相对其他的仿真下载器便宜的多。

目前的缺点在于kinetis投产不久，所以片子的价钱稍高（50~100左右不等），而且因为新产品的缘故，现在普遍缺货；另外资料全英文（1800页新鲜的，但和ARM同系列其他片子在编程上大同小异，我是参考STM32的资料学的）；目前只出了100MHz的产品；核心板PCB少，有条件的话可以自己画。

个人认为，此片子适合想在日后学ARM或是嵌入式的朋友们。如果有能力能自己看着PDF写出程序的话，学习这个还是很容易的。

cold fire系列和MPC56系列的资料看的不多，可以说是对kinetis一见钟情。所以这两个系列和kinetis相比有什么优越性的话，望朋友们指出。

第七届将赛道和电磁组的比赛方式改了，无论对于光电组还是电磁组都是明显地增加了运算量和编程难度，而摄像头组的视频采集一向都是耗费片子的资源和处理量的；而且一次性就推出3个系列32位的片子供选手们选择；另外32位和16位的车都是在一个赛道上跑，在相同的水平下，肯定是32位占优势，哪怕32位比16位快0.01秒，估计也是判32位的车子赢。这很明显摆明了智能车比赛的态度：今后会往32位的高速处理方向发展。这也是符合时代的一个趋势。

这是个人观点，望朋友们不吝赐教。希望大家也能讨论一些关于32位片子的优缺点，这对我们在控制核心上的选择都有好处。我用的是K60,目前已经初步上手，但还没实际控制车子。如果你也是使用kinetis系列或是对kinetis系列感兴趣的朋友，可以加入这个群：116782887，让我们一起交流吧！

qidong92

只是以前接触过一点ARM。。。

qidong92

（1）32位Kinetis系列；
（2）32位ColdFire系列；
（3）32位MPC56xx系列；
（4）16位9S12系列；
（5）DSC系列；
（6）8位单片机系列（可使用2片）；

真心不知到用哪一个。。

cjp19900512

不懂啊！！希望大家多多指教！！！{:soso_e154:}

AK47-CTBU

jimou

哇，这样呀，看来32位的是心然趋势了，

银装素裹

我们用的是k10，刚到的货。看着不多的资料觉得无从下手。楼主说学过arm的上手会快。是不是可以参考着stm32学习。因为，stm32的资料很全。

agogos

有没有人知道苏州大学那块核心板是几层的啊？？

chill

我也打算先把16的 弄明白在看32的。。K60 找了好多资料 不知道怎么上手 只是接触过51的 菜鸟飘过

lemon~cmc

不要死抱着一种玩熟的东西不放嘛。外国人不断在出新东西。而我们总是追在人家后面学别人出的东西。
不敢挑战，我们就永远不会有创新的。