传感器布局的思考

sxjun110 · 发表于 2011-12-11 14:03:24

个人认为从检测边线的数量决定传感器布局
如果检测两边的边线即同时检测两边的边线，必然要采用两排激光成一定的角度向两边检测成八字形或者倒八字形，问题在于这样布局的话机械结构不好设计，固定的稳定性也不容乐观。
如果检测一条边线，按一排激光，检测线与赛道垂直检测，靠350mm的传感器检测一条边线的话，车跑起来应该是比较靠近一条边线，控制的过程中就会涉及到两条黑线之间的切换问题，控制程序也要复杂。
鱼和熊掌不可兼得啊，大家多多讨论啊！！！！

sxjun110 · 发表于 2011-12-11 14:41:04

自己先顶上去

sxjun110 · 发表于 2011-12-11 14:41:24

再顶

天秤星座 · 发表于 2011-12-11 14:44:40

我们的想法是来回的切换

sxjun110 · 发表于 2011-12-11 15:22:20

回复 4# 天秤星座

怎么切换啊舵机的响应速度够不够啊

天秤星座 · 发表于 2011-12-11 15:31:20

这个还不知道，只是想法，现在还在想传感器怎么布局

sxjun110 · 发表于 2011-12-11 16:29:11

回复 6# 天秤星座

一样一样

fanyu19900706 · 发表于 2011-12-11 16:41:12

skywolf · 发表于 2011-12-11 20:31:46

把每个激光单独做一个板子，然后做一个弧形的框架，最后，将单块激光板加上去，成为一个弧形的前瞻。

xining_yang · 发表于 2011-12-11 21:21:51

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