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标题: 电机和舵机的参数 [打印本页]

作者: 303大军 时间: 2011-12-10 10:25
标题: 电机和舵机的参数
有谁知道舵机和电机的具体详细参数。有需要，谢谢~~~~

作者: vgjkl 时间: 2011-12-11 10:43
哪个组？

作者: vgjkl 时间: 2011-12-11 10:44
摄像头舵机是（经过认证的）S3010，电机是（经过认证的）RS380－ST，绕组3545

作者: 阿鼠 时间: 2011-12-11 18:57
S-D5 数码舵机参数
            数字舵机，塑胶齿，双含油轴承                   4.5V          5.5V
         尺寸 (mm)                   重量  速度          扭力    速度    扭力
         A B C D E g oz  sec/60o kg-cm oz-in sec/60o kg-cm oz-in
         40.5 20.5  38  49.0 9.2 44 1.55 0.16  4.2 .  0.14 5
此款舵机是特制的品种，工作电压只能在5.5v 以下，有堵转保护功能，舵机在堵转后3
秒后开始保护，降低电流，保护马达以及电板,
正常工作电流200mA,
堵转电流800mA
频率是300HZ.

直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。

１．转矩：电动机得以旋转的力矩，单位为 kg .m 或N. m；

２．转矩系数：电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小；

３．摩擦转矩：电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失；

４．启动转矩：电动机启动时所产生的旋转力矩；

５．转速：电动机旋转的速度，工程单位为 r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒；

６．电枢电阻：电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些；

７．电枢电感：因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。

８．电气时间常数：电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻Ｒａ和电感Ｌａ求出：

Ｔｅ＝Ｌａ/Ｒａ

９．机械时间常数：电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量Ｊ和电枢电阻Ｒａ以及电动机反电动势系数Ｋｅ、转矩系数Ｋｔ求出：

Ｔｍ＝Ｊ* Ｒａ／Ｋｅ* Ｋｔ

１０．转动惯量：具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。

１１．反电动势系数：电动机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数，也称为发电系数或感应电动势系数。

１２．功率密度：电动机每单位质量所能获得的输出功率值，功率密度越大，电动机的有效材料的利用率就越高。

作者: sonwendi 时间: 2011-12-11 22:36
回复 4# 阿鼠

不符合摄像头的行情啊

作者: 丁香花 时间: 2012-3-5 21:35
本帖最后由丁香花于 2012-3-5 21:37 编辑

看看这个，虽然不是很清楚。
[attach]19191[/attach]

以下为Futaba S3010的参数说明：
黑线( 接地) , 红线( 电源线) 和白色（控制线）。
S表示舵机，3表示它用的是三级马达，0表示是泛用型，10是指此舵机为模拟电路控制舵机。
舵机S3010 技术规格
规格, 舵机, 技术
整体介绍: 主用途通用伺服器
特征低成本,高扭矩
基板 S256
马达 Tricore GM1510
VR TR133-15
其他 MATAL 轴承,引线长 300mm,HORND
寸法(L×W×H) 40.0×20×38.1 [mm]
重量 41 [g]
消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(4.8V 时) 动作时 130 + 25 [mA](无负荷)
消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(参考值:6.0V 时) 动作时 145 + 30 [mA](无负荷)

输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度]

（以下数据说明了当S3010：
高电平为1520us时：一定为中间位置；
高电平为920us时：一定为最左边位置；
高电平为2120us时：一定为最右边位置；
这些数据说明了该舵机的转角只与高电平脉宽有关，与占空比无关。）
动作方向: CW pulse 窄(1520 → 920 [us])
CCW pulse 宽(1520 → 2120 [us])
动作角度: CW 60 + 10 [度]
CCW 60 + 10 [度]
左右差 MAX 10 [度]

dead Band: 6 + 3 us( 除去自动检查夹具)
静电耐量: 接触 8KV 以上
Backlash: MAX 0.7 [度]
晃动量: MAX 0.3 [mm]
摆动: MAX 1 [回]/600 [us]
微动,不灵敏带: 动作速度 100ms/度,不在动作范围
使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V]
使用温度范围: -10 ~ + 45[℃]
保存温度范围: -20 ~ + 60[℃]
其他: 非指定时之测量电压 = 4.8 [V]
幅率 = 14.25[mS]

作者: bmg3141 时间: 2012-4-5 14:03
问下，RS380_ST3545驱动马达参数曲线.pdf这个图怎么看啊，如何从图中获得仿真所需的参数，（比如额定转速，额定电压，额定电流，额定功率）

作者: tangchengzhou 时间: 2012-4-17 21:09

作者: 沉思乐署1 时间: 2012-6-3 13:00
看不太明白

作者: yinsaisai 时间: 2012-12-9 15:59

:):)

作者: Boge 时间: 2012-12-25 23:24

作者: 林的0922 时间: 2012-12-26 19:28
呵，，哪型号的？？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-1-19 13:28
mark

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