智能车制作

标题: 分享下我的硬件二值化电路以及一些相关资料☺ [打印本页]

作者: znfc2 时间: 2011-12-5 23:01
标题: 分享下我的硬件二值化电路以及一些相关资料☺
本帖最后由 znfc2 于 2011-12-5 23:05 编辑

考试月之前做点好事：

硬件二值的特点。
采用边沿检测电路，通过对两个电位器大小的调整，便能适应不同比赛场地光线，而且能适应CCD的不同视野，具有较强的图片分割能力，具有更强的场地适应性。而对比片外AD，此方案具有以下优点：
1.电路设计更简单。
2.占用芯片IO口只有一位，为片外AD的1/8。
3.不用考虑时钟同步的问题。
4.横向精度可以视为无限（因为直接以模拟电平信号输入，由MCU的一位端口对电平读取），在满足要求的情况下，MCU不用超频甚至还需要分频，8M频率读端口便能每行采集120多个点，所以不会存在当视野比较远时出现黑线断开的现象。
5.采用硬件二值，直接对图片进行了正确有效的分割，减少了CPU的运算量，增加了分割的可靠性。
显然，因为以上优点使得硬件二值的检测方案对于色彩简单的赛道环境拥有极大的优势。但是此方案的检测方式也存在局限性，对纵向的黑线检测具有比较高的准确性，但是在小车运动时对于横向黑线检测会出现不稳定现象（即有检测方式问题，也有CCD本身问题，也和采样行的选择有关系），最明显的是对十字交叉线和起跑线的区分，在检测十字交叉线时，因为CCD摄像头安装方式和球面镜头本身原故就会存在一定的失真，使十字线横向线呈弓形（远处为外弓箭形，近处为内弓箭形)
该电路仅作为参考，参数可能要改的！！！

作者: znfc2 时间: 2011-12-6 15:44
没人顶，还是自己顶下吧

作者: 雾非逻辑 时间: 2011-12-6 21:16
不错，现在正需要，多谢。

作者: znfc2 时间: 2011-12-6 22:42
回复 3# 雾非逻辑

其实这个电路有问题，还需升级下。

作者: arms 时间: 2011-12-7 22:46
电路哪里有问题，能说一下吗？

作者: PH19900507 时间: 2011-12-8 14:00
问题在哪？？？？

作者: znfc2 时间: 2011-12-8 22:56
回复 5# arms

貌似是CCD自动曝光问题，还需研究

作者: znfc2 时间: 2011-12-8 22:56
回复 6# PH19900507

貌似是CCD自动曝光问题，还需研究

作者: 溯_1050 时间: 2011-12-10 13:03
我来帮忙顶顶

作者: dongyunlong 时间: 2012-2-8 20:08
我也来顶

作者: MZ12 时间: 2012-2-9 19:26

作者: 莪想迩懂旳° 时间: 2012-2-13 14:41
顶

作者: 电子菜鸟 时间: 2012-2-13 20:29
顶起

作者: 物电小Y 时间: 2012-2-15 09:59

znfc2 发表于 2011-12-6 22:42
回复 3# 雾非逻辑

楼主你真坏

作者: znfc2 时间: 2012-2-15 11:34

物电小Y 发表于 2012-2-15 09:59
楼主你真坏

你是我校物电学院的?

作者: 物电小Y 时间: 2012-2-15 12:49

znfc2 发表于 2012-2-15 11:34
你是我校物电学院的?

你是哪个学校的？我是阜阳师范

作者: yuhouchuqing 时间: 2012-2-21 12:36
非常感谢楼主

作者: 北极狼 时间: 2012-2-21 18:31

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-2-21 19:29
顶！

作者: hellofuxin 时间: 2012-2-26 20:47
谢

作者: j_teacher 时间: 2012-3-3 12:58
谢谢楼主的分享

作者: 摄像头组菜鸟 时间: 2012-3-15 20:40
顶！

作者: 沧茫 时间: 2012-5-12 11:30

znfc2 发表于 2011-12-6 22:42
回复 3# 雾非逻辑

大神，有升级后的电路没有？我碰到曝光问题了纠结..求图，476276640@qq.com

作者: 狼牙0354 时间: 2012-5-21 15:56
我也来顶下！

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-22 09:29
我也顶一下!

作者: 紫藤风信子 时间: 2012-5-22 22:44
顶下

作者: flyeastlxl 时间: 2012-6-27 15:22
楼主啊~太晚看到此贴了~手创的电路图用在CMOS还好~用在CCD上，CCD的自动曝光对二值化电路影响好大~~~~唉~

作者: dan92 时间: 2012-12-2 15:52
新一届的冒个泡~~顶起~~

作者: 飘在你心间 时间: 2012-12-17 01:13
顶

作者: 水木风情 时间: 2012-12-30 23:42
感谢

作者: 寒窗乍暖 时间: 2012-12-31 10:32
好！先收藏了~

作者: 七月雨 时间: 2013-1-2 08:54
多谢

作者: agogos 时间: 2013-1-27 23:57
基友的报告里面和这个完全不同，又没有想过把两者合起来？

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-1-28 12:37
顶！

作者: 华为清★ 时间: 2013-1-29 11:06
好的

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-2-1 15:44
我也来

作者: dlyt03 时间: 2013-2-1 15:54
谢谢

作者: azure647 时间: 2013-2-23 16:01
帮忙顶一下~~~

作者: 前行者cross 时间: 2013-3-1 19:50

作者: 封剑 时间: 2013-3-2 09:30
学习了

作者: fske8562158 时间: 2013-3-3 16:57
顶

作者: xinquan456 时间: 2013-3-3 20:29
感谢分享

作者: chenjun 时间: 2013-3-16 10:06

作者: pry1989 时间: 2013-3-26 13:22
顶一下

作者: q378759521 时间: 2013-4-16 17:23
收藏下！！！

作者: 陽╄煋痕ぶ 时间: 2013-6-11 21:24
有人知道二值化起跑线检测不到怎么解决的吗车静态时候是可以检测到的

作者: 望着着 时间: 2013-7-5 20:20
谢谢楼主

作者: loveme06 时间: 2013-7-15 22:44
硬件二值化后是不是就不需要动态阀值了。。。

作者: 缘字诀 时间: 2013-7-23 10:45

作者: 陽╄煋痕ぶ 时间: 2013-7-29 10:46
AD8032是双电源供电？还有这个算是动态阈值吗？

作者: 陽╄煋痕ぶ 时间: 2013-7-29 10:49

flyeastlxl 发表于 2012-6-27 15:22
楼主啊~太晚看到此贴了~手创的电路图用在CMOS还好~用在CCD上，CCD的自动曝光对二值化电路影响好大~~~~唉~

为什么二值化对ccd曝光影响呢大概是什么影响然后才coms就没事呢新手求教

作者: imfgz1990 时间: 2013-8-2 09:57
滴答

作者: LSQ_GSQ 时间: 2013-10-25 16:37
收藏了，谢谢分享

作者: rascalmouse 时间: 2013-10-30 22:03
有帮助，谢楼主、

作者: 青青水草 时间: 2013-11-4 10:43

作者: rascalmouse 时间: 2013-11-6 20:17

作者: projecta 时间: 2013-11-21 19:19

作者: 1037580733 时间: 2013-11-23 22:12

作者: 理论与实践 时间: 2014-3-20 07:48
顶一下

作者: wgw5820974944 时间: 2014-8-10 09:31

作者: 暗光 时间: 2014-12-6 12:38
顶

作者: 425210529 时间: 2014-12-6 15:21
帮顶~~

作者: liukai422 时间: 2014-12-27 09:14

flyeastlxl 发表于 2012-6-27 15:22
楼主啊~太晚看到此贴了~手创的电路图用在CMOS还好~用在CCD上，CCD的自动曝光对二值化电路影响好大~~~~唉~

我用的sonyCCD，还没调出来

作者: Touch 时间: 2015-2-26 16:32
顶一个

作者: 无禹伦比 时间: 2015-3-6 10:52
顶了！

作者: 大汤包 时间: 2015-3-7 14:25

liukai422 发表于 2014-12-27 09:14
我用的sonyCCD，还没调出来

边沿阈值二值化电路你解决了吗？用SONY CCD

作者: liukai422 时间: 2015-3-7 19:21

大汤包发表于 2015-3-7 14:25
边沿阈值二值化电路你解决了吗？用SONY CCD

边沿二值化那个电路有问题，具体的我在论坛上发过帖子，你搜“边沿检测硬件二值化”就能找到

作者: 喆3喆 时间: 2015-10-9 17:18
这样啊

作者: 大千世界 时间: 2015-11-13 16:47
谢谢

作者: 风险小帅 时间: 2015-11-26 11:24
顶

作者: 283669641 时间: 2015-12-2 03:05
谢谢楼主

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)