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标题: 急求。电磁c车差速不平衡 [打印本页]

作者: O.Z.N 时间: 2011-12-2 20:16
标题: 急求。电磁c车差速不平衡
我给相同的占空比给电机，可是两个电机走起来的速度不一样啊，还相差蛮远的。。。。。。。。。。。。。
求救，有没有人有相同的情况啊

作者: lgupen 时间: 2011-12-3 00:44
这是一种很正常的情况。。。两个电机之间的特性不同，他在相同的PWM下，肯定有不同的输出

作者: zl6977 时间: 2011-12-3 10:03
正常啊，两个电机不会完全一样啊，加PID应该能解决吧。

作者: O.Z.N 时间: 2011-12-11 10:31
看过了，应该加编码器来个闭环就没事啦

作者: 狼仔 时间: 2011-12-18 02:04
电机不同...

作者: drting 时间: 2011-12-23 14:14
同求。

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-1-9 18:33
受教了

作者: zhchgf8 时间: 2012-6-22 22:35
向楼主求教

作者: 颠覆理论 时间: 2012-6-23 11:24

zhchgf8 发表于 2012-6-22 22:35
向楼主求教

差的不大的话，应该没问题的，如果差的大话，首先考虑一下驱动输出的是否一样

作者: leosaac 时间: 2012-6-23 20:10
有，我们的小车左轮齿轮组摩擦力比右轮小得多，估计有空了要清理右轮的齿轮组了。

作者: RusonLuo 时间: 2012-6-25 20:35
机械特性的问题,我们这边每跑一次都要调一下,好惨

作者: zhukongkong 时间: 2012-6-25 20:59

O.Z.N 发表于 2011-12-11 10:31
看过了，应该加编码器来个闭环就没事啦

我们的加了感觉没啥效果什么原因啊

作者: newhand1991 时间: 2012-6-25 22:16

O.Z.N 发表于 2011-12-11 10:31
看过了，应该加编码器来个闭环就没事啦

你的意思是，2个轮子都单独用速度闭环？怎么实现，交流下。

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-6-27 11:05
左轮齿轮组摩擦力比右轮小，好像很多车都这样，是不是C车都是这样的啊！！！！！！！

作者: Likeres 时间: 2019-8-3 16:45
编码器来个闭环

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