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标题: 关于舵机3010如何提速？ [打印本页]

作者: maijiech 时间: 2011-12-2 17:17
标题: 关于舵机3010如何提速？
请问一下，拿个3010用芯片2576稳压的话怎样提速呢？我的舵机转速比较慢，明显达不到0.18秒60度的速度，各位有更好的稳压或者办法吗？附上我的稳压电路。

作者: 赵露 时间: 2011-12-2 18:01
直接用电池供电

作者: YOON 时间: 2011-12-2 18:07
直接接7.2V就行了~效应会快很多。

作者: maijiech 时间: 2011-12-2 21:14
意思是舵机直接接电池？但是电池电压不是随着用电量会降低吗？

作者: turf456 时间: 2011-12-2 21:33
降低一点怎么了，影响很大吗？都是闭环控制的。舵机才多大电流。

作者: maijiech 时间: 2011-12-2 21:45
这个我用在开环的，忘记说了，不好意思。

作者: 黄善乐 时间: 2011-12-3 09:33
改电路，改为闭环，直接供电

作者: 傲世狂龙 时间: 2011-12-7 23:36
升压或者增加臂长

作者: chillms91 时间: 2013-6-15 10:15

turf456 发表于 2011-12-2 21:33
降低一点怎么了，影响很大吗？都是闭环控制的。舵机才多大电流。

舵机如何闭环控制呢不是说最高接6V电压吗

作者: chillms91 时间: 2013-6-15 10:15

黄善乐发表于 2011-12-3 09:33
改电路，改为闭环，直接供电

这个电路要怎么改呢求指教啊

作者: turf456 时间: 2013-6-15 13:36

chillms91 发表于 2013-6-15 10:15
舵机如何闭环控制呢不是说最高接6V电压吗

好好研究一下舵机的原理。

作者: xiaomei120108 时间: 2013-6-15 13:57
表示，舵机8.4v都不会烧的飘过

作者: chillms91 时间: 2013-6-20 22:08

turf456 发表于 2013-6-15 13:36
好好研究一下舵机的原理。

我是利用偏差信号来控制舵机这算是闭环控制吗实在无解可否指教下呢

作者: turf456 时间: 2013-6-21 09:13

chillms91 发表于 2013-6-20 22:08
我是利用偏差信号来控制舵机这算是闭环控制吗实在无解可否指教下呢

舵机只是个执行机构，懂吧。闭环控制是在单片机内部处理完，交给舵机执行就可以了。
闭不闭环只是个概念罢了。你爱用什么算法用什么算法。毕竟效果才是第一位的。
你也可以像某些强队一样，在舵机上加装反馈装置，能实时检测到运动状态。

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