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标题: 我们的光电车终于能在新跑道上跑啦！ [打印本页]

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-2 11:25
标题: 我们的光电车终于能在新跑道上跑啦！
经过一晚上的努力，我们的光电车终于可以在新跑道上简单的跑了，速度很慢就是了...以后会慢慢改进的！

作者: lemon110120 时间: 2011-12-2 11:31
求视频

作者: brucelan 时间: 2011-12-2 12:01
弱弱的问句，时钟分频对转速有没有影响的啊？
我的电机转得很慢啊。。。

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-2 12:11
回复 4# brucelan 我们是用xs128的芯片，配置超频后，总线频率是48MHz，驱动电机的PWM模块没有配置分频，驱动电机的频率是10KHz，仅供参考吧

作者: 黄善乐 时间: 2011-12-2 12:51
求视频

作者: lrbdh 时间: 2011-12-2 14:10
呵呵，楼上的都很饥渴啊。。。

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-2 14:15
我是照着去年的光电的车型装的，没有改动激光头的位置，只是简单改动了一下程序，但参加比赛的时候激光头的位置还是要改的

作者: machengsuaI 时间: 2011-12-2 17:04
无视频无真像！

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-2 17:52
上几个转弯时的截屏图片吧，网速不给力，视频传不上。程序中没有让摇头舵机摇头，只是单纯的寻线转弯而已

[attach]16371[/attach]

[attach]16372[/attach]

[attach]16373[/attach]

[attach]16374[/attach]

[attach]16370[/attach]

作者: fanglichao 时间: 2011-12-2 17:56
电赛我就是寻单边超车部分巡边切换。。

作者: fanglichao 时间: 2011-12-2 17:57
哥们你们电机驱动用的毛。。

作者: YOON 时间: 2011-12-2 18:09
速度多快？

作者: 风行天下 时间: 2011-12-2 19:26

作者: vgjkl 时间: 2011-12-2 21:41
谢谢楼主分享！

作者: vgjkl 时间: 2011-12-2 21:42
车看起来很给力！

作者: sxjun110 时间: 2011-12-2 22:23
求速度？

作者: lemon110120 时间: 2011-12-2 23:03
恩恩
很不错哦！
有没有摇头呀？

作者: brucelan 时间: 2011-12-2 23:39
回复 5# jiyiboloann

呵呵，先去调试下，谢谢了。。

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-3 00:15
回复 13# YOON 速度很慢，速度大概是比车刚刚能够起步的速度多一点，大概1~2M/S这样子

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-3 00:17
回复 18# lemon110120 没有摇头，暂时只是简单的检测黑线转弯而已

作者: YOON 时间: 2011-12-3 09:22
楼主，不要头能稳定下来跑几圈啊？呵呵

作者: 我是传奇 时间: 2011-12-3 10:50
可以嘛，呵呵，楼主前瞻作的估计有四十厘米吧，传感器方案不变，对软件呀求压力大啊

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-3 11:30
回复 22# YOON 不摇头稳定性比较差，稳定跑下两圈多就跑出赛道了

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-3 11:34
回复 23# 我是传奇 因为没有摇头，所以就把前瞻改小了，如果激光头摇头的话，前瞻达到60以上应该没问题

作者: YOON 时间: 2011-12-3 12:18
加上摇头的更好点~但是就回到寻单线还是寻双线的问题了。我在为这方案纠结啊~

作者: zjcxsys 时间: 2011-12-3 14:13
回复 1# jiyiboloann

不错啊嘿嘿

作者: shangfengyy 时间: 2011-12-3 15:48

:victory:

作者: lin_123 时间: 2011-12-3 17:28
回复 1# jiyiboloann
楼主的想法是不是没寻到激光就直走，激光碰到黑线就打脚转弯？

作者: lin_123 时间: 2011-12-3 17:36
回复 26# YOON
像楼主这种方案哪里涉及到了单寻线还是双寻线？

作者: YOON 时间: 2011-12-3 18:53
回复 30# lin_123

我说的是加了舵机后~

作者: YOON 时间: 2011-12-3 18:55
回复 30# lin_123

加了摇头后的话情况会复杂了，但巡线应该可以更好，前瞻也可以更大。

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-3 18:57
回复 29# lin_123
正解！

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-3 19:04
回复 32# YOON
有道理！

作者: hlln20100410 时间: 2011-12-3 22:16
你只是扫单边吗？？？？

作者: KQHKQH 时间: 2011-12-3 22:56
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 我是北丐 时间: 2011-12-3 23:39
弯道路径切的很牛啊

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-4 00:21
回复 37# 我是北丐
只是把激光前瞻和舵机角度调的刚刚好而已

作者: yongpeiyuan 时间: 2011-12-4 11:27
不错啊！

作者: lemon110120 时间: 2011-12-4 12:24
回复 21# jiyiboloann

哦哦！！起步也挺快啊！我的车还没可以跑呐

作者: 聪狼 时间: 2011-12-4 15:33
性感

作者: lin_123 时间: 2011-12-4 19:44
回复 1# jiyiboloann
再请问楼主，你们的程序里求偏差的时候是以哪个点为中心点的？难道是传感器上最左边或最右边上的点为中心点的？

作者: lin_123 时间: 2011-12-4 20:37
回复 1# jiyiboloann
楼主我们有相同的想法，我觉得我们可以交流下

作者: lonelyge 时间: 2011-12-4 22:31
给力！

作者: jpbirdy 时间: 2011-12-4 23:00
如果猜的没错，你的程序只能向右拐吧。

作者: wlbxcj 时间: 2011-12-4 23:00
这个还能射红光出来呀，怎么做的呀，能不能分享下

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-4 23:03
回复 45# jpbirdy
左右过弯都可以的

作者: fanyu19900706 时间: 2011-12-4 23:04
牛B

作者: tongyonghua123 时间: 2011-12-4 23:25
...

作者: tongyonghua123 时间: 2011-12-4 23:26
???

作者: yangjianan 时间: 2011-12-4 23:34
回复 1# jiyiboloann

我们的也差不多啦~

作者: 天才大空翼 时间: 2011-12-5 08:22
回复 51# yangjianan

飞豹队？

作者: PWM 时间: 2011-12-5 10:14
看帖回复是礼貌。。。。支持楼主

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-5 10:20
回复 46# wlbxcj
这是激光头，国内好多队伍都在用

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-5 10:21
回复 51# yangjianan
一起加油哈

作者: ahzhouyun 时间: 2011-12-5 12:07
我信了

作者: chengqing 时间: 2011-12-5 16:28
你们的十字湾怎么过的啊？

作者: yezhenghao 时间: 2011-12-5 18:14

作者: 黑仔 时间: 2011-12-5 19:54
发来核电

作者: liuhongran89 时间: 2011-12-5 21:23
回复 30# lin_123

看样子是不寻线，遇到黑线就打舵机

作者: zwlin 时间: 2011-12-5 21:45
顶一顶，哈哈！

作者: lin_123 时间: 2011-12-6 10:03
回复 60# liuhongran89
嗯，我也是这么认为的，你试过这个方案吗

作者: 清明 时间: 2011-12-6 20:49
不错。

作者: freexiaohai 时间: 2011-12-6 21:41
加油

作者: 殷士龙 时间: 2011-12-7 17:53
我们的还没做呢，从哪里入手啊

作者: 有一说一 时间: 2011-12-7 22:30
好

作者: llhaibin 时间: 2011-12-8 09:28
好厉害，深深的佩服啊

作者: 865148217 时间: 2011-12-8 19:17
楼主神速啊

作者: xining_yang 时间: 2011-12-8 21:27
楼主好牛呀！

作者: jiyiboloann 时间: 2011-12-14 11:14
顶起

作者: 恋May 时间: 2011-12-14 13:38

作者: GONG 时间: 2011-12-21 18:51
有人教就是好啊

作者: GONG 时间: 2011-12-21 18:51
不像俺们要自学

作者: hang 时间: 2011-12-22 16:36
回复 29# lin_123

所谓的寻白线

作者: hang 时间: 2011-12-22 16:38
寻白线主要存在哪些问题？个人感觉挺靠谱的，不过还没做车，不知道实际效果，哪位大神做过此方案的？分享一下啊

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2011-12-22 20:47
这方案不行把>?

作者: 张宝华 时间: 2011-12-22 22:27
仅仅这样，十字路口能过吗？

作者: bluekite 时间: 2011-12-26 15:28
恭喜恭喜！

作者: bobohum 时间: 2012-1-9 16:19
佩服楼主

作者: songqiang 时间: 2012-1-16 14:49
这个能有多快，十字路口怎么办

作者: 陈六 时间: 2012-1-16 16:16
顶下！嘻。

作者: 残兵 时间: 2012-1-21 22:58
LZ你有没有试过只寻白色部分的话最快能跑多少啊？
还有就是在你的图片里看到转弯的时候是刚好走的内道，应该是因为你的激光和舵机的角度调的原因吧，可是如果这样的话如果到了另外一种弧度的跑道的话就跑不出这么好的效果了……甚至可能会跑出闪电的那种路径……我们现在也大概是这样的想法，一起交流交流吧~~

作者: 残兵 时间: 2012-1-21 22:59
LZ你有没有试过只寻白色部分的话最快能跑多少啊？
还有就是在你的图片里看到转弯的时候是刚好走的内道，应该是因为你的激光和舵机的角度调的原因吧，可是如果这样的话如果到了另外一种弧度的跑道的话就跑不出这么好的效果了……甚至可能会跑出闪电的那种路径……我们现在也大概是这样的想法，一起交流交流吧~~

作者: 残兵 时间: 2012-1-21 22:59
额。。抱歉。。电脑很卡。。。一不小心刷了那么多……

作者: 丁香花 时间: 2012-1-28 11:52
回复 85# 残兵
你好!你说的仅寻白色部分是什么意思啊?是指直行状态吗?

作者: 鸟在人间 时间: 2012-1-28 22:58
呵呵，有图有真相了。。。

作者: 皓月 时间: 2012-2-1 10:59
给力啊啊

作者: Cathay_P 时间: 2012-2-2 05:07
求程序。。

作者: mengwang2009 时间: 2012-2-2 09:49
好，你们真厉害

作者: 钉子柠檬 时间: 2012-2-25 19:23
不错！继续努力啊！

作者: jingandlin 时间: 2012-2-26 14:11
LZ用的是新车模吗

作者: 飞思卡r 时间: 2012-3-1 17:43
楼主你们是怎样巡线的弯道和十字路口又是怎样处理的求解....

作者: xu735456 时间: 2012-3-1 19:48
有没有红外的啊

作者: songqiang 时间: 2012-3-1 23:33
前瞻不是越长越好啊，60cm的前瞻你怎么在弯道上跑好呢

作者: 黑小子攀 时间: 2012-3-2 13:22

作者: hurongbo 时间: 2012-3-2 16:47
貌似最先做出来的都是这种方案，就是不知道速度能不能加上去

作者: haohaohaohaohao 时间: 2012-3-2 19:56
求视频

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-2 20:02

作者: linbincc 时间: 2012-3-3 11:46

jiyiboloann 发表于 2011-12-2 17:52
上几个转弯时的截屏图片吧，网速不给力，视频传不上。程序中没有让摇头舵机摇头，只是单纯的寻线转弯而已
...

请问你这个是不是寻单线啊

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)