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标题: （第七届）双摄像头、双芯片的可行度 [打印本页]

作者: liaogao2 时间: 2011-11-30 15:46
标题: （第七届）双摄像头、双芯片的可行度
着手第七届，有一些粗陋的看法，想跟大伙讨论下（处女贴）：

一、两个摄像头能更好的处理赛道。
1、可采取一远一进的，具有更好的前瞻同时避免了盲区
2、各自寻一条黑线
二、两个8位芯片
分别处理两个摄像头
1、选择赛道信息选择某个芯片控制
2、分主从，从做特定赛道情况处理

用双摄像头，双芯片，除了上述情形，不知有没有更好的意见。智能车以速度取胜，这样做能否对提速友帮助？
希望大家都发表一下自己的看法。
我相信有朋至远方来！

作者: liaogao2 时间: 2011-11-30 15:47
沙发坐等！

作者: liaogao2 时间: 2011-11-30 15:56
中断向量表

作者: Mr.Legend 时间: 2011-12-3 02:02
8位那破速度我估计不行啊还不如一个32位的带两个

作者: YOON 时间: 2011-12-3 08:14
哥们，两个摄像头算两个传感器的了~看看规则吧

作者: 000 时间: 2011-12-3 15:09
回复 5# YOON

哥们，好好看看规则吧

作者: YOON 时间: 2011-12-3 19:04

，惯性思维了，还没有看过这种双摄像头的方案的车~

作者: liaogao2 时间: 2011-12-4 16:24
摘选：“传感器的数量是否符合小于16个。传感器应该包括路径检测的传感器以
及其他的辅助传感器。例如光电管、CCD、加速度传感器、振动传感器
等。
对光电管只计算接收管个数。一个CCD算作一个传感器。。。。。 ”
两个摄像头应该没问题吧？

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2011-12-4 16:26
一个够了。

作者: liaogao2 时间: 2011-12-4 16:26
3楼：但32位带两个，中断太多，容易出错吧？一个带两个，采集图像的时候岂不是，两幅图有差别？

作者: liaogao2 时间: 2011-12-4 16:27
回复 4# Mr.Legend

3楼：但32位带两个，中断太多，容易出错吧？一个带两个，采集图像的时候岂不是，两幅图有差别？

作者: liaogao2 时间: 2011-12-4 16:28
回复 5# YOON

摘选：“传感器的数量是否符合小于16个。传感器应该包括路径检测的传感器以
及其他的辅助传感器。例如光电管、CCD、加速度传感器、振动传感器
等。
对光电管只计算接收管个数。一个CCD算作一个传感器。。。。。 ”
两个摄像头应该没问题吧？

作者: liaogao2 时间: 2011-12-4 16:31
回复 9# ☆_。寒泉..+

一个采集远了，干扰不大吗？

作者: YOON 时间: 2011-12-4 19:10
回复 12# liaogao2

呵呵，被惯性思维了~

作者: liaogao2 时间: 2011-12-4 19:14
回复 14# YOON

嘿嘿你一说吓我一跳我还专门看了一下这才回的哈哈

作者: 453517913/tp 时间: 2011-12-9 17:19
我也有这个想法

作者: Crazyfox 时间: 2011-12-9 19:20
没必要两个……算法王道……解决问题

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