智能车制作
标题:
在直道上如何既平衡又向前走
[打印本页]
作者:
毛学宇
时间:
2011-11-28 11:43
标题:
在直道上如何既平衡又向前走
在直道上小车平衡是靠轮的前后移动,在行进过程中,如何既平衡又向前走呢?是不是只和程序有关?请大家指点。
作者:
zouyf12
时间:
2011-11-28 23:33
平衡的时候,你让车子保持“0”度, 向前走的时候,就向前倾斜并保持一定的角度,角度的大小与你要行使的速度有关
作者:
dufanbao
时间:
2011-11-29 07:24
学习了,哈哈mark
作者:
蔡典鑫
时间:
2011-12-5 11:45
谢谢
作者:
newhand1991
时间:
2011-12-5 21:26
怎么说?
作者:
云端暮雪
时间:
2011-12-5 21:57
回复
2#
zouyf12
道理是这么说,可是实现起来经常会速度失控,或者压根就平衡不了了。。。
作者:
zouyf12
时间:
2011-12-5 22:45
说实话,我只是这样设想过,没有试验过,
作者:
lzy0310
时间:
2011-12-6 07:40
大家都是这样想的,可做起来还是比较难的
作者:
lzy0310
时间:
2011-12-6 07:40
大家都是这样想的,可做起来还是比较难的
作者:
tongyonghua123
时间:
2011-12-6 17:23
理想和现实有差距 啊
作者:
1594402050
时间:
2011-12-6 18:19
同感
作者:
双驱二轮车
时间:
2011-12-8 22:17
照这么说,车子站起来循迹跑是有困难的了?
作者:
闪电侠
时间:
2011-12-9 15:54
伤不起啊
作者:
bingtangkafei
时间:
2011-12-10 19:46
倾斜角度和速度成正比吗?
作者:
bingtangkafei
时间:
2011-12-10 19:46
倾斜角度和速度成正比吗?
作者:
xjtuzhanghongji
时间:
2011-12-10 20:03
回复
15#
bingtangkafei
我到觉得,在大速度范围内,倾斜角度是和加速度成正比的呀( ⊙ o ⊙ )!,在小速度范围内,比如蠕动。。。差不多是和速度成正比的,因为我试过不太控制小车的角度保持在中心,他的速度貌似会一直向上加耶。。。。所以才有清华演示车模的一抽一抽得走,或者是日本那边视频中的直着走,反正最后如果要保持匀速,肯定控制点还是要使车身竖直吧,否则为了平横重心加速度分量,小车的横向加速度应该会一直存在的吧,不知道我分析的对不对,没有系统的验证过。
作者:
xjtuzhanghongji
时间:
2011-12-10 20:07
回复
15#
bingtangkafei
所以我觉得应该差不多是先让小车有个向前的角度,使小车动起来,然后控制小车保持中直,或者再在这个基础上叠加一个向前的小速度量,才能做到控制速度吧
作者:
AK47-CTBU
时间:
2011-12-10 21:27
学习兼打酱油
作者:
34zhanghe
时间:
2011-12-11 12:01
这种事情是个考验啊
作者:
圣经00001
时间:
2011-12-12 23:48
研究中
作者:
chen19910528
时间:
2011-12-13 11:15
貌似二楼说的很对呀
我也是这么想的
作者:
明风
时间:
2011-12-13 12:08
事实证明,想和做不是一回事的啊
作者:
buuzr310
时间:
2012-3-18 15:22
有没有人用
http://item.taobao.com/item.htm? ... &_u=d9im9tid64c
这个小车做过啊?
作者:
LJG
时间:
2012-3-18 17:19
现在看来大家都在纠结这个问题呀?
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
Powered by Discuz! X3.2