智能车制作
标题:
梯形失真应该怎么解决?????
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作者:
QianDE1991
时间:
2011-11-28 09:51
标题:
梯形失真应该怎么解决?????
在论坛上也看了些资料,说很简单的,每一行加一个线性的矫正系数~~但本人愚钝,还是没明白,哪位大大能讲一下详细过程吗~~~最好是配合程序讲解的,在这先谢谢了~~~
作者:
月思繁星
时间:
2011-11-28 20:03
程序暂时还没有但是基本意思知道,就是摄像头采像时的图形是倒梯形,形成进密远稀的图形,它的物理间距不同,可以采用程序去改变它的图形。不知道你懂了吗?自己去深刻的去体会吧!
作者:
QianDE1991
时间:
2011-11-28 22:56
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2#
月思繁星
我大概是知道的~~但没具体的总是很抽象的~~就是指要根据远近每行采集的点数密度不一样????还有摄像头看下去是倒梯形~~~我们如果直接不处理是不是一个正的梯形数据??
作者:
月思繁星
时间:
2011-11-29 18:27
if((rowjd>=40&&rowjd<=100&&rowjd%2==0)||(rowjd>100&&rowjd<150&&rowjd%3==0)
||(rowjd>=150&&rowjd<=180&&rowjd%5==0))//31,15,7
{
Little_DELAY(39);// 调解中心位置
Adata[row1][0] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][1] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][2] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][3] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][4] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][5] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][6] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][7] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][8] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][9] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][10] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][11] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][12] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][13] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][14] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][15] = PORTA;asm nop;
Adata[row1][16] = PORTA;asm nop;
就像这样去处理就行了。
作者:
303大军
时间:
2011-11-29 22:06
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4#
月思繁星
仁兄,说实话 木有看懂 。。。能否说下变量的含义??
作者:
月思繁星
时间:
2011-11-30 18:47
我说了,这不是我写的我是复制的但我知道意思!不知道你们知不知道了!不好意思!自己去体会吧?
作者:
QianDE1991
时间:
2011-12-1 20:55
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4#
月思繁星
程序看懂了的~~不过不知道为什么是行的取是间隔的,我想的是列的 ,嘻嘻~~还请指教
作者:
月思繁星
时间:
2011-12-2 18:42
应为你每一行的点数取得越多的话黑线提取的准确率就高了!而每一行都去的话就会浪费很长时间还没有多大用处!你觉得呢!
作者:
20090430110
时间:
2011-12-3 18:16
领教了!
作者:
zy317409314
时间:
2012-1-29 16:44
还是不太明白。。。
作者:
徐晋鸿
时间:
2012-1-30 20:17
那个asm nop是用来延时的吗?
作者:
我的未来不是梦
时间:
2012-1-31 01:21
其实就是图像的远处和近处采用不等间隔的采集!
作者:
我的未来不是梦
时间:
2012-1-31 01:21
这是我的理解啊!
作者:
lc453517913
时间:
2012-2-10 13:29
还是没懂
作者:
北极狼
时间:
2012-2-25 16:42
作者:
沉思乐署1
时间:
2012-7-7 22:50
作者:
surveyable
时间:
2012-7-8 14:36
我们完全没有修正..只是加了滤波..
作者:
Mr_Q
时间:
2012-7-15 10:55
作者:
Mr_Q
时间:
2012-7-15 11:12
我的未来不是梦 发表于 2012-1-31 01:21
其实就是图像的远处和近处采用不等间隔的采集!
你们是用这个方法么
作者:
月光如水水如天
时间:
2013-5-9 20:40
能不能边发程序,边写注释,求解!!!
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