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标题: 摄像头数据处理 [打印本页]

作者: zhangfei 时间: 2011-11-24 12:11
标题: 摄像头数据处理
弱弱的问一下，单片机是怎么处理cmos摄像头采集到的数据的（提取黑线后怎么怎么处理来控制小车），我用的是ov7620.
初学者啊，麻烦大家帮帮忙。

作者: 999 时间: 2011-11-24 12:21
首先要"滤一下"
去掉干扰信息.
然后根据黑线偏离中心的偏移量\小车速度等来控制舵机.
简单说就是,黑线偏左了,你就让车左转.反之右转.
实现的算法有PID,模糊算法,等等.

作者: zhangfei 时间: 2011-11-24 12:59
多谢啊，好像了解一点了

作者: gongjm46 时间: 2011-12-1 21:56
能具体点吗？我也是刚接触摄像头的～～～～

作者: dongyunlong 时间: 2012-2-16 17:07
楼主能不能借鉴一下你的黑线提取程序？qq1107576668

作者: dongyunlong 时间: 2012-2-18 17:15
楼主给一份呗

作者: eminemkobe 时间: 2012-2-18 18:35
和楼主一样~ 向大家请教啊~~

作者: 只欠秋天 时间: 2012-2-19 08:29
同求

作者: 梦枫辰 时间: 2012-2-19 21:07
大师，给点详细的啊！

作者: zdh10 时间: 2012-2-19 21:56
同求··

作者: zxc7722859 时间: 2012-2-20 14:03
可以详细点吗

作者: (⊙o⊙)哦 时间: 2012-2-22 21:51
同求啊！！！515380110@qq.com

作者: 胡天天 时间: 2013-12-6 20:43
求助啊，大神！！！！！！！！

作者: 智能首席执行官 时间: 2016-1-27 14:32
行处理

作者: 智能首席执行官 时间: 2016-1-28 18:07
二值化

作者: Saker 时间: 2016-3-24 15:22
哦哦，不知道

作者: 我不想过啦吧 时间: 2016-4-9 11:44
我们信标越野组用到这个型号的摄像头了，望大神给提提宝贵的意见

作者: TXZL 时间: 2016-4-13 00:46
同求。。。

作者: 愤怒的抹香鲸 时间: 2016-4-14 15:57
同求，请问可不可以讲的详细一些

作者: fengxingtian 时间: 2016-4-17 08:31

作者: sdyang.chd 时间: 2016-5-25 21:55
二值化，提取中线，计算偏差，输出。

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