智能车制作

标题: 请问加速度传感器的位置固定在车身的哪里比较合适？ [打印本页]

作者: dawudianfen 时间: 2011-11-20 16:01
标题: 请问加速度传感器的位置固定在车身的哪里比较合适？

在这谢过！！！

作者: turf456 时间: 2011-11-20 16:49
高处

作者: wgl404 时间: 2011-11-20 17:04
回复 2# turf456

小弟愚笨，大神勿喷，如有疏漏，恳请指出，在下认为整部车任何位置的倾角应该都是一样的，而且当车子以后轮为轴发生较强烈的转动时，车身高处相对于低处的加速度要大一些，也就是受到的干扰大一些，所以在下认为装在离后轮比较近的地方能减小干扰。

作者: turf456 时间: 2011-11-20 17:25

回复 turf456

小弟愚笨，大神勿喷，如有疏漏，恳请指出，在下认为整部车任何位置的倾角应该都是 ...
wgl404 发表于 2011-11-20 17:04

倾角肯定是一样的，角速度也相同，所一陀螺仪的位置影响不大。
对于加速度，只能权衡考虑了。车轮强烈运动，是车的下侧更不稳定吧~~

作者: dawudianfen 时间: 2011-11-20 18:17
回复 3# wgl404
请问你是考虑到转弯的时候车身上半部分晃动幅度比较大吗？

作者: wgl404 时间: 2011-11-20 18:46
本帖最后由 wgl404 于 2011-11-20 18:50 编辑

回复 5# dawudianfen

你这话让我醍醐灌顶，我懂了！

作者: wgl404 时间: 2011-11-20 18:49
回复 4# turf456

突然意识到是我错了，貌似是小车高处比低处要稳一些哈，我错了。。。参考模型选错了。。。貌似应该是倒立摆模型哈

，sorry，凤姐！

作者: 氤氲的风 时间: 2011-11-21 08:44
呵呵

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