智能车制作

标题: ENC-03陀螺仪的内部什么改变导致陀螺仪输出一个值反应？？ [打印本页]

作者: MLM 时间: 2011-11-14 18:56
标题: ENC-03陀螺仪的内部什么改变导致陀螺仪输出一个值反应？？
……

作者: turf456 时间: 2011-11-14 22:10
默认1.35V输出啊

作者: sonwendi 时间: 2011-11-15 12:19
输出的关系式：10Vout-9Vref~
可以在基准电压上面加上偏置电压，改变基准~
至于内部结果，他是一个微机械陀螺仪，里面有机械结构用于检测角速度~
详细的可以看一下datasheet里面的结构框图

作者: O.Z.N 时间: 2011-11-16 14:57
师弟要加把劲啊

直接接AD口，1deg/s变化0.67mv，就是所谓角速度，再用卡尔曼滤波，以保证AD能检测到

作者: MLM 时间: 2011-11-19 23:34
回复 4# O.Z.N

那再请问一下师兄加速度传感器跟陀螺如何配合使用呢？

作者: turf456 时间: 2011-11-21 11:52

回复 O.Z.N

那再请问一下师兄加速度传感器跟陀螺如何配合使用呢？
MLM 发表于 2011-11-19 23:34

这就是最核心的算法了

作者: MLM 时间: 2011-11-23 22:13
回复 6# turf456

谁都知道用卡尔曼但是就是不知道怎样用才是大问题啊！！

作者: jyh728 时间: 2011-11-24 00:40
前几楼的头像太销魂、、

作者: 山半月 时间: 2011-12-10 15:34
哎。。

作者: zl6977 时间: 2011-12-14 10:47
楼主问的陀螺仪的工作原理？我记得是内部微机械利用科里奥利现象得到的角速度。

作者: 阳光...海岸... 时间: 2011-12-14 12:32
1deg/s变化0.67mv deg是角度还是弧度呢

作者: 狼仔 时间: 2011-12-18 01:11
求解....

作者: hanbangzhu 时间: 2011-12-18 20:28
回复 3# sonwendi

我的陀螺仪只是以0.05V为单位变化输出，即1.15V，1.20V，1.25V，1.30V，1.35V……请问怎么回事啊，谢谢了，按照datasheet里面最大角速度为+/-300度每秒，这样0.05V的输出岂不是太不准确了

作者: sonwendi 时间: 2011-12-18 22:08
回复 13# hanbangzhu

这个我也不知道，没遇到……
是不是电阻电容搭配有问题？

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-16 13:00

:Q:Q

作者: gagoo 时间: 2012-2-16 15:34
标题: RE: ENC-03陀螺仪的内部什么改变导致陀螺仪输出一个值反应？？

阳光...海岸... 发表于 2011-12-14 12:32
1deg/s变化0.67mv deg是角度还是弧度呢

角度啊……

作者: 黄明小伙仔 时间: 2012-3-7 23:49
怎么应用他的通过角速度然后知角度呢？几分时注意什么问题、、、、?

作者: liuleif 时间: 2012-11-17 14:49
如何用积分求陀螺仪所测的角度值（PIT计时抽样，时间不同，结果也不同）；用电压的变化量除以灵敏的得到的角速度为何会超出ENC-03的测量范围

作者: liuleif 时间: 2012-11-17 14:52

作者: 龙少3 时间: 2012-11-23 19:37

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)