智能车制作

标题: 去年刚开始做车时用的pid资料，还有自己编写的一段底层程序，希望对新手有帮助。 [打印本页]

作者: d277715281 时间: 2011-11-14 12:31
标题: 去年刚开始做车时用的pid资料，还有自己编写的一段底层程序，希望对新手有帮助。
如题。。。有了这些资料上手比较容易，我刚开始做车的时候就对pid特别畏惧，因为自己《自动控制原理》学的不出众，但是后来做到最后发现小车上的pid调速与书本上的大相径庭，只要程序写对、对它有一定的理解、正确的看现象调整，一定是没问题的！

作者: evan_gwt 时间: 2011-11-14 16:07
先顶再看

作者: tianyi12 时间: 2011-11-14 18:02
谢谢楼主！

作者: 光电仔 时间: 2011-11-14 20:50

作者: 山晚望晴空 时间: 2011-11-15 10:24
谢谢lz

作者: 刘世林 时间: 2011-11-15 13:33
顶

作者: 命运impulse 时间: 2011-11-15 15:38

感谢分享

作者: brucelan 时间: 2011-11-16 12:21
顶一个！！

作者: xdongs 时间: 2011-11-17 20:02
我也是自控课经常看小说完全不懂对PID充满畏惧听师兄他们说他们虽然有一大堆资料但是也是一知半解

作者: 双驱二轮车 时间: 2011-11-17 20:12
顶啦

作者: 清明 时间: 2011-11-17 20:13

作者: walkwithrain 时间: 2011-11-17 23:53
顶！

作者: 冰水混合物 时间: 2011-11-18 13:00
顶~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: stda 时间: 2011-11-18 15:02
顶啦

作者: 天语 时间: 2011-11-18 15:03
谢谢！

作者: 代舜 时间: 2011-11-18 23:54
谢谢

作者: 413455351 时间: 2011-11-19 13:01
好

作者: 有一说一 时间: 2011-11-19 23:30
顶

作者: zhyue12 时间: 2011-11-19 23:37
我顶啊！！

作者: xining_yang 时间: 2011-11-19 23:40

作者: vkort 时间: 2011-11-20 14:57
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作者: 鼎剑玉宇 时间: 2011-11-20 18:41
顶个先~~~~

作者: sxrenren2006 时间: 2011-11-20 18:51
thank you！

作者: 赤脚童子 时间: 2011-11-21 12:34
顶起！

作者: 卫鹏飞 时间: 2011-11-21 16:42
谢谢分享。

作者: xingchen_star 时间: 2011-11-22 16:21
楼主头像给力

作者: vgjkl 时间: 2011-11-23 10:00
支持一下

作者: khlgc 时间: 2011-11-23 10:08

作者: 光电仔 时间: 2012-2-11 13:57

作者: 我是尹彬彬 时间: 2012-2-11 14:02
先定再看！！！

作者: xucong 时间: 2012-2-11 14:13

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-14 15:41
请问，PID算法中：⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]中e(n)指的是什么？

作者: fanyu19900706 时间: 2012-2-14 21:15
我顶

作者: 梅菲斯特圆舞曲 时间: 2012-2-14 23:21

作者: 笑傲江湖ycj 时间: 2012-2-15 01:05
顶了

作者: 班长kaka 时间: 2012-2-15 13:06
先谢谢再说！

作者: 夜马行空 时间: 2012-2-15 14:07
自控课打酱油掉了

作者: bj_zyl 时间: 2012-2-15 20:17
先顶一下，谢谢

作者: 龙游天下明 时间: 2012-3-4 17:56

作者: yhy1992 时间: 2012-3-5 09:29

作者: zy317409314 时间: 2012-3-5 10:45
资料还不错，谢谢分享

作者: tangproe 时间: 2012-3-7 21:33
楼主提供的东西都很有用，非常感谢。希望以后还能够有更多的资料能够拿出来大家共享！

作者: 飘在交大 时间: 2012-3-14 23:33
定吧

作者: daiyinghua 时间: 2012-4-3 22:13
顶

作者: tanguicaicai 时间: 2012-4-14 14:58
收下，看看

作者: 厚道老实牛 时间: 2012-5-4 19:26
感谢！！！

作者: dongguotian 时间: 2012-5-5 12:39
多谢啦！

作者: HR_wgh 时间: 2012-5-6 14:17
谢谢分享

作者: 潇湘雨 时间: 2012-5-6 15:58

作者: 汪稳wangwen 时间: 2012-6-8 21:48
顶

作者: 840149319 时间: 2012-6-8 21:50

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