智能车制作
标题:
光电组不可忽略的问题 电机驱动
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作者:
sxjun110
时间:
2011-11-13 17:39
标题:
光电组不可忽略的问题 电机驱动
第六届飞思卡尔我做的是电磁的
今年打算做光电的 没想到还是用B车,从去年的情况来看,大家的点击驱动基本上都是7960驱动但是很容易发热,车容易暴死,我用的是mos管搭的电路,也是很烫 本来车跑的也不快,后来加速了也会出现暴死,问题很是烦人。希望几年做光电的,大家互相帮助一下,分享一下驱动电路,不至于和去年一样,当提速的时候总是出现停车。
先传上我的驱动
[attach]13562[/attach]
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-13 17:41
图片显示的不全,保存电脑上就能看全拉
作者:
jack_channel
时间:
2011-11-13 18:12
探讨一下~~
作者:
sonwendi
时间:
2011-11-13 18:18
上一届电磁的同学做了个电路,效果还不错,这一届正好可以用上~
作者:
lsa4100
时间:
2011-11-13 18:47
貌似现在很少用33886了吧
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-13 19:10
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5#
lsa4100
这个电路中 33886只是隔离 没有直接驱动
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-13 19:11
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4#
sonwendi
大家分享一下白
作者:
sonwendi
时间:
2011-11-13 21:17
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7#
sxjun110
俺是摄像头的,这个资料俺是没有,只是看他们当时做了~
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-13 21:50
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8#
sonwendi
恩恩 那有的时候多多帮忙喽
作者:
飞翔111
时间:
2011-11-13 22:30
对啊,那个发热很烦
作者:
lrbdh
时间:
2011-11-13 22:45
我打算用四个BTS7970构成双H桥来驱动,效果感觉应该不错的吧
作者:
TEC
时间:
2011-11-13 23:48
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4#
sonwendi
能否也分享一下电路呢
作者:
aytc100
时间:
2011-11-14 00:05
伸手党又来了
作者:
mengfick
时间:
2011-11-14 08:41
恩,电机驱动发热暴死是个问题啊。。用2个7960来着,但是还是发热,不知道四个怎么样。。
作者:
zhangjinxing
时间:
2011-11-14 09:19
老爷级的片子
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-14 11:49
看上届电磁的 有用四个7960的 有的说好有的说不好
作者:
sonwendi
时间:
2011-11-14 13:04
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12#
TEC
我是摄像头的呀,没有电路~不过似乎不是很难,用一个pwm发生器加上几个mosfet,比7960便宜~
不过死区要自己调试~
作者:
candy_tang
时间:
2011-11-14 17:48
今年大家准备用什么芯片啊?
作者:
candy_tang
时间:
2011-11-14 17:49
去年我们用BTS7960也会热~
作者:
飞飞丽丽
时间:
2011-11-14 19:28
33886太容易发热了吧!
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-14 20:34
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20#
飞飞丽丽
不要直接用33886驱动 那样会好一点
作者:
mengfick
时间:
2011-11-14 21:05
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21#
sxjun110
楼主的电路试过了吗?效果怎么样
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-14 21:31
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22#
mengfick
这个电路 去年用过 C车没问题,B也用了 但是B车最后的速度也没有加起,也会出现mos管发热的问题 由于去年第一年做没什么经验,所以现在提出来大家讨论一下电机驱动
作者:
lpgyf
时间:
2011-11-14 23:15
16片mos管,每个桥臂并联四块。。。暴力正反转无压力~ 就是有点烧钱。。。
作者:
agogos
时间:
2011-11-15 09:28
楼上你确定这样可以么??16片~~是不是略微多了点啊
作者:
陈六
时间:
2011-11-15 12:20
个人觉得驱动跟组别没多大关系,驱动的前端是PWM信号,后端是电机(负载)。所以,经验这东西看电机。
作者:
陈六
时间:
2011-11-15 12:50
附件是在文库里找的,个人觉得是挺好的资料,希望对大家有用吧。。
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-15 15:15
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26#
陈六
话是这么说 但是电机的型号不同的话 也就是负载不同 对于一个驱动电路都是有极限的 电机过大,驱动能力不够都会影响电机的,这不仅仅是转,要考虑电机控制加速减速性能等等问题
作者:
mengfick
时间:
2011-11-15 19:30
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24#
lpgyf
我去,16片的MOS管啊。。够霸气。。具体怎么联的
作者:
jueze
时间:
2011-11-15 21:29
光电的用A车啊!!!
作者:
jueze
时间:
2011-11-15 21:32
错了,改为B车了
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-15 21:46
回复 30# jueze
你把我真的吓到了…………
作者:
dz89459506
时间:
2011-11-16 13:20
bucuo
作者:
5768340
时间:
2011-11-16 17:27
可以把去年电磁组的资料给我传下吗??新手,没经验!qq 447230995
作者:
guohan21shiji
时间:
2011-11-16 21:07
33886性能非常差的,和7960不是一个档次的。 33886内阻大,输出电流小,而且容易烧坏 还是7960比较合适 电路比较成熟稳定
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-16 21:30
回复
35#
guohan21shiji
但是 有时候发热问题很严重 导致暴死 有没有什么好的办法解决呢
作者:
TEC
时间:
2011-11-16 22:52
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4#
sonwendi
请问用哪个型号的mosfet
作者:
黑小子攀
时间:
2011-11-16 23:05
多谢啦
作者:
whitelee
时间:
2011-11-16 23:28
好像要使用三个33886芯片来驱动吧
作者:
ziqi009
时间:
2011-11-17 12:50
有同感!!
作者:
赤脚童子
时间:
2011-11-17 13:01
顶!
作者:
sonwendi
时间:
2011-11-17 13:15
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37#
TEC
这个我不清楚,不是我做的~我是摄像头的~
作者:
suumme
时间:
2011-11-17 17:04
33883
作者:
pillarwandou
时间:
2011-11-17 22:20
网上买得2手BTS7960也就10快多点!可以尝试4片、6片BTS7960!我们学校去年电磁还真是用12片mos管得,还是发热!!!算算5元一片 价格也差不多
作者:
云游天下
时间:
2011-11-18 10:12
俺也是做摄像头的,不过这个电路看着不错啊!!
作者:
ddandsmm
时间:
2011-11-18 10:18
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-18 11:33
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45#
云游天下
这个电路对于A C两个车没问题 但是对B车还是不是太好 也会发热
作者:
hanichong
时间:
2011-11-18 12:35
嗯嗯
作者:
robotong
时间:
2011-11-18 15:29
我同学,去年也是电磁组的。7960特烫,电机无力。后来去请教毕业几年的神人学长,果断的解决了问题。
不知道是否和你的一样。
出问题处在PWM频率太低(好像是1K),把电机看做一个电感负载,阻抗=wL,w太小,导致阻抗过小,U不变,导致电流I过大,7960开始发热,要不了多长时间,7960温度过高,而被保护,或者说热的7960充当大电阻角色,导致电流急剧下降。由转矩公式T=Ce$I,知转矩急剧下降,轻则提不上速,重则停车。
后来把频率设在20K(忘了可能是10K),马上就解决问题。那车跑的老快老快了。呵呵
作者:
飞思卡尔835
时间:
2011-11-18 19:10
10K 好大呀!!!这样能解决的话 那最好了!我的学长也用的7960 老是发烫 车跑的 也不快 今年 说什么也要 试一试!!!
作者:
qiuxiantian
时间:
2011-11-18 19:20
用mos管不好吗?irf3205和irf4905,分别能达到110A和74A
作者:
songqiang
时间:
2011-11-18 19:21
如何测量死区的?
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-18 20:34
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49#
robotong
是有这么一回事 听他们说5-10k最理想 但是从论坛上的提问来看大部分解决了 还有少部分也会发热 希望10k就可以解决问题
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-18 20:35
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51#
qiuxiantian
我用的那个电路也会发烫
作者:
15239172008
时间:
2011-11-19 01:37
特尔
作者:
快乐毛毛虫f1
时间:
2011-11-19 10:21
用7970怎么样
作者:
csuxzd
时间:
2011-11-19 10:51
不错!
作者:
若要走
时间:
2011-11-19 12:11
顶
作者:
zyy464533641
时间:
2011-11-19 16:20
out l
作者:
wanglichao
时间:
2011-11-19 19:19
我们电磁的师兄调过,BTS7960构成的H桥,无论是两片还是四片并联都不够驱动,建议你用MOSFET自己去搭一个大功率驱动
作者:
chp5131420
时间:
2011-11-19 19:50
..
作者:
richard_zou7
时间:
2011-11-20 01:21
33886可能因为发热或者电流过大而停了 芯片有保护的 可以直接用mos 不用芯片了
作者:
双驱二轮车
时间:
2011-11-20 19:14
驱动用L298N发热好像很厉害
作者:
vgjkl
时间:
2011-11-23 10:31
7960,7970应该都没什么问题,7970稍好点吧,对于540电机足够了,只要电路参数正确
作者:
xuekaige1990
时间:
2011-11-29 16:21
我也是做光电的
作者:
xuekaige1990
时间:
2011-11-29 16:21
我也是做光电的
作者:
gdly
时间:
2011-11-30 12:13
我们用的7970不会烫呀!!!!我们用74ls244做的隔离!很好!龙丘的那个原理图!
作者:
sxjun110
时间:
2011-11-30 20:27
回复
67#
gdly
是B车吗?那要是这样的话就太好了 感谢
作者:
RKK
时间:
2011-11-30 20:58
嗯
作者:
杨志鹏
时间:
2011-11-30 21:10
围观
作者:
hou22yue
时间:
2011-12-3 18:56
顶
作者:
kagu
时间:
2011-12-7 22:20
7960去年用在电磁上,速度一提高就停车
作者:
sxjun110
时间:
2011-12-8 13:16
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72#
kagu
pwm给的多少?
作者:
kagu
时间:
2011-12-8 17:10
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73#
sxjun110
20K
作者:
xxiaohui33
时间:
2011-12-8 17:21
揪心的驱动啊!!!
作者:
双驱二轮车
时间:
2011-12-8 21:54
33886还发热吗,现在都用7970了
作者:
xining_yang
时间:
2011-12-8 21:55
作者:
蓝星辰
时间:
2011-12-10 13:46
作者:
夜马行空
时间:
2011-12-10 14:59
刚做,来学习下
作者:
YOON
时间:
2012-2-5 13:09
gdly 发表于 2011-11-30 12:13
我们用的7970不会烫呀!!!!我们用74ls244做的隔离!很好!龙丘的那个原理图!
有没有原理图啊,我们那个老是发热的。
作者:
csy10841054
时间:
2012-2-24 15:33
:)学习学习!!!
作者:
为梦
时间:
2012-2-25 13:30
多用个并联 ,发热会好点
作者:
雷爷2012
时间:
2012-2-25 17:19
作者:
范恩强
时间:
2012-2-25 19:18
好
作者:
s614857575
时间:
2012-3-7 13:15
很不错,很新颖
作者:
夜马行空
时间:
2012-3-17 14:21
大家应该试试看mos管的效果怎么样,我们的7960跑起来很烫,准备试试mos管的效果,大家给点好的建议吧
作者:
hlln20100410
时间:
2012-4-5 12:32
是的 经常热保护了
作者:
奥特曼11
时间:
2012-4-19 22:11
我的7960 还行 不是很热就是容易暴死!!!唉 应该怎么解决 !!正在郁闷中
作者:
lightface2010
时间:
2012-6-29 16:38
我们光电整了一个6片的7960驱动,哇哇好使啊
作者:
hokyyang
时间:
2015-5-2 10:05
用了NMOS效果还不错
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