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标题: 关于两轮小车的重心问题 [打印本页]

作者: 我の小车 时间: 2011-11-7 21:21
标题: 关于两轮小车的重心问题
之前在一论坛上看到，小车重心靠近车轮比较好，其论述为“这种车体的中间不能负重，重了后面俩轮就往外翻，当时是做打水机器人的，后来没有做完就over了~~~ ”而最近看的论文上却说，重心在重心轴线上好？？？个人感觉论文比较权威一点，向大家请教一下

作者: 我の小车 时间: 2011-11-7 21:34
是不是这个没有必要那么较真？？？

作者: dich 时间: 2011-11-7 21:42
重心位置必须要考虑到的，很明显的，车转弯的时候如果重心较高，车减速的幅度就要大些。即使在直线如果速度足够高，因为整车的动力在下面，如果重心偏高，微小闪失都难以补救。

作者: 泠枫飞扬 时间: 2011-11-8 13:35
重心低，小车倒下的瞬间会有很好的灵敏度吗？就相当于一个矮胖子，快摔倒了，能反应过来吗？

作者: 我の小车 时间: 2011-11-8 15:00
回复 3# dich

谢谢版主了，不过我还是有些不明白：重力集中在中心线上好？？还是分散开来距离车轮近点好？？拜托了

作者: ListenHappy 时间: 2011-11-8 15:58
试试黄金分割点吧！！！哈哈哈~~~

作者: 我の小车 时间: 2011-11-8 18:58
回复 6# ListenHappy

恩恩，谢谢了

作者: dahuiwang2009 时间: 2011-11-8 23:59
同样求教！

作者: wgl404 时间: 2011-11-9 11:50
还是啥都不懂呀…

作者: dich 时间: 2011-11-9 13:14
回复 5# 我の小车

这个最好还是实验得出结论...但是初看上去貌似没什么影响

作者: 而而非无人 时间: 2011-11-9 13:36
中心低但要适度倾斜

作者: 我の小车 时间: 2011-11-9 17:50
回复 10# dich

恩恩，非常谢谢呢，呵呵。。。

作者: 我の小车 时间: 2011-11-9 17:51
回复 11# 而而非无人

恩恩，谢谢了

作者: huarui 时间: 2011-11-9 18:47
权衡利弊！

作者: xiaoG 时间: 2011-11-9 21:26
重心做低，传感器放高

作者: xiaoG 时间: 2011-11-9 21:27
回复 11# 而而非无人

为啥要倾斜呢？？？

作者: 成魔的术士 时间: 2011-11-9 21:35
3# 发表于前天 21:42 | 只看该作者
重心位置必须要考虑到的，很明显的，车转弯的时候如果重心较高，车减速的幅度就要大些。即使在直线如果速度足够高，因为整车的动力在下面，如果重心偏高，微小闪失都难以补救。
4# 发表于昨天 13:35 | 只看该作者
重心低，小车倒下的瞬间会有很好的灵敏度吗？就相当于一个矮胖子，快摔倒了，能反应过来吗？
都有道理。。。。

作者: 我の小车 时间: 2011-11-13 10:24
回复 17# 成魔的术士

谢谢了，很有建设性。

作者: 法拉利的速度 时间: 2011-11-13 12:32
看不懂

作者: sonwendi 时间: 2011-11-13 13:38
我感觉也是在中轴面较好一点

作者: longwu357 时间: 2011-11-13 15:56
这个问题确实需要好好讨论，希望能一起各位高手的重视的……求指导

作者: 赤脚童子 时间: 2011-11-14 12:37
路过！

作者: dzy130120 时间: 2011-11-14 13:23
重心高利于平衡控制，可以用参数根轨迹证明，但是重心高对电机性能要求也就高了，二者是矛盾关系

作者: ax1104 时间: 2011-11-14 21:17
我个人觉得重心低较稳定，但机动性不好，反应不够灵敏；重心高，机动性好，可以提供更多的加速度，但是对控制的要求比较高

作者: gagoo 时间: 2011-11-14 23:32
回复 7# 我の小车

六楼给你开玩笑呢……重心高了从倒立摆的角度看容易控制，但转弯是个问题……

作者: 我の小车 时间: 2011-11-16 10:54
回复 25# gagoo

恩恩，知道，没事，谢谢你的提醒呢，

作者: moniqi95 时间: 2011-11-16 21:37
回复 4# 泠枫飞扬

重心低才有好的灵敏度矮胖子只要跨一小步就能稳住但是如果是高个子就得跨一大步

作者: moniqi95 时间: 2011-11-16 21:41
另外重心高了由于车子是立的，高重心更容易受到风阻的影响。重心高也不好加减速，这个就要求把前瞻做的更远，也不利于车子过弯。我觉得重心要分一部分在水平方向上。

作者: 我の小车 时间: 2011-11-24 09:54
回复 28# moniqi95

恩恩，是呀，是要好好权衡一下利弊的

作者: David_King 时间: 2011-11-26 09:41
无语了，重心到底怎么调呢？

作者: machengsuaI 时间: 2011-11-26 19:42
回复 17# 成魔的术士

无论怎么都不要考虑塔倒下的问题吧，你无论怎么弄倒下的瞬间也回不来啊！

作者: 痞子 时间: 2012-1-10 13:08
重心车子稳一些

作者: 痞子 时间: 2012-1-10 13:09
重心车子稳一些

作者: 狼仔 时间: 2012-2-13 16:01
不懂.........

作者: qinlu123 时间: 2012-2-13 16:24
小时候我喜欢用一根手指顶扫帚玩技术相当高，用脚也可以顶，但我从没成功顶起一支笔来

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