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标题: matlab能用在小车什么方面？怎么用？ [打印本页]

作者: ppc 时间: 2011-11-7 12:20
标题: matlab能用在小车什么方面？怎么用？
matlab能用在小车什么方面？怎么用？

作者: sonwendi 时间: 2011-11-7 12:58
回复 1# ppc

用途大了，可以验证各种算法，库里面的各种函数比自己写方便~
还可以做上位机~

作者: 413455351 时间: 2011-11-7 22:22
我们老师说可以做仿真，帮助确定参数，不过我们没学

作者: 飞蓝 时间: 2011-11-8 12:23
matlab 很强大难以想象的强大

作者: ppc 时间: 2011-11-8 13:02
回复 2# sonwendi

我只学了PID，没学MCS12XS128这片芯片，可以直接学Matlab吗？然后用来对小车进行仿真，谢谢你

作者: sonwendi 时间: 2011-11-8 14:00
回复 5# ppc

PID整定有两种：一是用仿真的做法，将电机和控制的传函查资料或计算出来，在软件里仿真；一是在实际工程里面调试（临界比例法）。
仿真可能参数算出来和实际有点区别，还是要微调，甚至有的误差比较大。用工程实践的方法比较适合，但是要掌握调试的方法和技巧。

作者: baobao 时间: 2012-5-2 19:54

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