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标题: 小s走直线 [打印本页]

作者: wuhen6790 时间: 2011-11-6 15:19
标题: 小s走直线
小S弯如何走直线，求过路人指教，谢谢

作者: GT_ZPH 时间: 2011-11-6 15:46
同求，顶

作者: 弥好 时间: 2011-11-7 22:04
检测黑线角度吧没试过

作者: 97度 时间: 2011-11-7 23:28
这种尖端问题不好问呦偶也不懂

作者: 594961689 时间: 2011-11-23 19:28
???高手指导！

作者: sonwendi 时间: 2011-11-23 23:45
可以检测小S的斜率，如果在一个范围里就认为是直线~

作者: 999 时间: 2011-11-24 12:23
赛道的曲线就是一种波形.

作者: wuhen6790 时间: 2011-11-26 10:45
回复 6# sonwendi

请问你原来是不是坐过车的呀
有什么经验，指点一下啦

作者: sonwendi 时间: 2011-11-26 11:54
回复 8# wuhen6790

简单地说就是把一段路程计算一下它的最优路径，大弯道走内切，直道沿线，小S九认为是几乎直线。
简单地说就是在一幅图像里找到最省距离的路径~

作者: wuhen6790 时间: 2011-11-27 09:39
回复 8# wuhen6790

我也是这届才开始做，没什么经验，正在学习

作者: wuhen6790 时间: 2011-11-27 09:44
回复 9# sonwendi

谢谢了，你们原来有没有试过把摄像头采集的图像还原成正视的，就是让看到的路不会越来越窄

作者: sonwendi 时间: 2011-11-27 15:41
回复 11# wuhen6790

这个没有试过，因为在BDM返回的数据里面就可以看到采集多远，黑线提取的情况，就知道了整个赛道的情况，所以就没做这个~

作者: freescale_ds 时间: 2012-1-17 09:20

作者: zy317409314 时间: 2012-1-17 14:46
唉。。。正在研究。。。

作者: agogos 时间: 2012-1-17 14:48
回复 12# sonwendi
你是不是设置一个断点，跑到那里就停下，然后看BDM里面的数据咯？那就是不需要串口了？

作者: sonwendi 时间: 2012-1-17 22:14
回复 15# agogos

一直跑就行了，数据是会变化的，你也可以在模式里面设置成几倍减速看数据

作者: Ooo 时间: 2012-1-18 11:00
学习中

作者: 流水青云 时间: 2012-5-29 01:37
学习了

作者: 朱朱朱 时间: 2012-5-29 09:54

sonwendi 发表于 2011-11-26 11:54
回复 8# wuhen6790

请问下版主，你有关于直道和大弯转换的资料吗？现在卡在这里了，希望你能指导下

作者: sonwendi 时间: 2012-6-2 02:46

朱朱朱发表于 2012-5-29 09:54
请问下版主，你有关于直道和大弯转换的资料吗？现在卡在这里了，希望你能指导下

我手头资料也不多，关于这方面，可以看一看论坛里以前的帖子，有不少技术探讨贴很不错

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:15
学习学习，十字我过不去

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