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标题: 今年的赛道场地的地板颜色不确定，各位光电的童鞋有什么想法吗？ [打印本页]

作者: PWM 时间: 2011-11-4 16:27
标题: 今年的赛道场地的地板颜色不确定，各位光电的童鞋有什么想法吗？
这地板颜色不确定，到底是近黑还是近白，这对算法影响很大的

你们怎么认为？

讨论讨论？

作者: 呵呵如同 时间: 2011-11-4 16:33
我考虑的到是赛道的宽度

作者: cabbige 时间: 2011-11-4 18:56
边缘检测。。。没办法了

作者: PWM 时间: 2011-11-5 10:15
回复 2# 呵呵如同

赛道变窄是有影响，但是地板的颜色才是算法的核心啊

作者: PWM 时间: 2011-11-5 10:18
回复 3# cabbige

万一激光打出去了，又如何处理，如果我们处理成白，到时候比赛的时候是黑，处理成黑吧，又怕比赛时地板是白的。。。。

难道写几套程序不成？？？？

作者: 呵呵如同 时间: 2011-11-5 10:23
处理成黑应该没有问题程序上加些滤波和记忆

作者: cabbige 时间: 2011-11-5 10:23
回复 5# PWM

去年我们有大神做了处理，可以判别跑道上和跑道外~在实验室效果还可以

PS:我们实验室是木地板，棕色的

作者: cabbige 时间: 2011-11-5 10:24

回复 cabbige

万一激光打出去了，又如何处理，如果我们处理成白，到时候比赛的时候是黑，处理成 ...
PWM 发表于 2011-11-5 10:18

不是有拨码开关嘛

作者: xuqingyang 时间: 2011-11-5 10:31
今年赛道中间黑线没了，并且赛道宽度减少了5CM，对光电的影响不小啊，至少速度上就有不少影响，过弯时候是个问题，不知哪位大虾能指点个给力的算法？或是更改原始的信号采集方式？

作者: xuqingyang 时间: 2011-11-5 10:33
本人也是第一次弄飞思卡尔，可否问一下光电的能否用红外探测呢？

作者: lrbdh 时间: 2011-11-5 13:39

作者: kayats 时间: 2011-11-5 13:40
没有任何一年是确定的.

作者: PWM 时间: 2011-11-5 13:47
回复 10# xuqingyang

可以，只要不超过组委会规定的传感器数量和车宽限制就行。前几届就有很多人用红外判别黑白。

作者: PWM 时间: 2011-11-5 13:48
回复 12# kayats

但是也只有今年地板颜色对光电才有影响

作者: zplzc30 时间: 2011-11-5 14:08
感觉组委会就是在扯淡呀至少地板颜色要说呀

作者: xuqingyang 时间: 2011-11-5 14:18
回复 13# PWM
非常感谢哈！今年大赛一改就不如原来简单了，所以想试试红外的，呵呵！

作者: kayats 时间: 2011-11-5 14:19
回复 15# zplzc30

地板颜色没有一年有说过是确定哪个颜色.. 每年都是不确定的.

这是你们做车应该考虑的问题. 不是组委会的问题.

作者: kayats 时间: 2011-11-5 14:20
回复 14# PWM

有没影响你试试就知道了... 上届虚线和地板色可以要你的命..

作者: Mr.Legend 时间: 2011-11-7 18:18
……为啥我刚开始做就改规则呢？闹心啊

作者: lonelyge 时间: 2011-11-7 18:56
能用红外，今年怎么办光电！！！！

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