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标题: 电磁组对采集回来的数据如何用PID控制 [打印本页]

作者: oceanyoung 时间: 2010-4-7 20:23
标题: 电磁组对采集回来的数据如何用PID控制
我今年才参加飞思卡尔，很多地方不是很懂，这几天我们的车子在直道上也转来转去，因此，想请教一下各位：对于传感器采集回来的数据如何用PID控制舵机和电机，在下谢过了！

作者: 蓝色飞扬607 时间: 2010-4-9 13:32
思考中·~

作者: chaoyueziwo 时间: 2010-4-10 14:26
舵机的线性很好的在用PID控制时可以考虑只用D

作者: jidan 时间: 2010-4-10 20:31
舵机不追求速度的话，不必用PID，不会晃得

作者: 霜~哀伤 时间: 2010-4-10 20:43
一口吃不成个胖子，算法问题还得用数据堆出来。慢慢看吧，你问的里面很多话。

作者: oceanyoung 时间: 2010-4-21 20:32
回复 4# chaoyueziwo

谢谢

作者: oceanyoung 时间: 2010-4-21 20:33
回复 6# 霜~哀伤

谢了

作者: 何必问天 时间: 2010-5-12 22:44
探索..

作者: boshen 时间: 2010-5-14 11:01
practice

作者: 笑春风 时间: 2010-5-15 14:08
采集回来的数据是电压值，用其控制舵机，先试试P控制，效果不好，再用PD就好了。理论上来说不用PID，太麻烦了。还不一定好。

作者: 笑春风 时间: 2010-5-15 14:10
采集回来的数据是电压值，用其控制舵机，先试试P控制，效果不好，再用PD就好了。理论上来说不用PID，太麻烦了。还不一定好。

作者: mlzhangqiang 时间: 2010-5-21 19:41
在用PID控制时可以考虑只用D

作者: xiaozhongde 时间: 2010-5-22 08:15
我也不知道啊，我也是第一次搞这个东西啊嘿嘿一起加油吧

作者: lhqx 时间: 2010-5-24 22:14
tansuo

作者: lhqx 时间: 2010-5-24 22:15
tansuo

作者: tf6718027 时间: 2011-4-14 12:45
同样的疑惑

作者: Dela 时间: 2011-5-8 17:29
pd就够了

作者: 追梦0203 时间: 2011-6-7 15:48
慢慢调试吧

作者: gulang007 时间: 2016-4-8 11:32
谢谢分享，学习了

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