智能车制作
标题:
黑线提取求助
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作者:
pooorfoool
时间:
2010-4-7 11:08
标题:
黑线提取求助
现在缺乏一个策略,能够有效排除干扰点。我知道用黑线宽度可以排除一些,但是当在弯道或者反光的时候,黑道的宽度要经过复杂的计算,我想能不能用提取出来的黑点的位置来排除。我用过好几种方法,但是适应能力不是很强。
###不想用黑道宽度这个条件,因为算起来复杂,下面给个例子
原始图像
提取到的点
提取到的赛道
怎么排除掉错误点?要进行什么运算??
作者:
librae8226
时间:
2010-4-10 09:36
根据黑线趋势预测方向!
作者:
cys179
时间:
2010-4-10 11:10
建议研究一下第三届上大的技术报告,他们黑线提取的方法很好。滤波能力很强。主要思路就是跟踪边缘检测法。
补充内容 (2015-4-23 09:11):
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作者:
nc2367334102
时间:
2012-3-26 17:26
楼上不错。
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
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