智能车制作

标题: 关于规则的几点解读 [打印本页]

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-11-3 10:12
标题: 关于规则的几点解读
1，单片机等变化：可以使用32位单片机了，并且同一组别不同队伍之间必须使用不同的单片机系列作为主控，个人感觉影响不大，各队的方案，技术交流啥的基本不会受到影响。pcb板的要求依然如同去年，我想今年大家都应该会记得在toplayer上印上自己的队名了吧~~~~记得是铜层哦
2，舵机传感器等：光电的摇头舵机限制死了，还是3010，电磁的加速度或陀螺仪也限制死了，大家所担心的比拼不会发生，但是谁又能保证在别的地方没有比拼之处呢
3，赛道：大家应该都清楚了，是白底黑边，组委会终于也动动脑子了，黑色的kt板真的不好找，所以还是换成大众喜闻乐见的白基板了，话说两条黑线，以后黑胶带的用量可要翻倍了，还有，以前寻中线好说，赛道边上磕磕碰碰影响不大，现在主要的信息在边上，这个可不敢再让小车横冲直撞了，况且，规则上明确写了“不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道”，这是比赛禁止事项，不知到如果发生了会以什么样的标准处理，按以往来说就是不了了之听之任之。。还有赛道规格上面有两处提到，一处是他画的图，上面的解释是宽度不小于45cm，也就是有可能出现变宽度的情况，而另一处在最后起始线的地方，上面标明的是“=45”，不知道应该以哪个为准，这个对于策略稍稍有影响，不过按照45cm全程编程肯定不会错。最小弯半径还是50cm是底线，还好，这个没再变小。十字线的变化很多人觉得对光电不好，其实凭我的经验这样做事很有利的，至少现在十字弯，坡道以及起始线有非常明显的区别了，几乎不用什么判断与算法就能在1~3个周期内区别开来~~~这不是很好么。电磁没有坡道，赛道相对简单，而且可能单独铺设赛道，这对于电磁来说可以有一定的欣慰吧，决赛的时候肯定电磁与光电摄像头会分开了。。。坡道只有一个限定，就是小于15度，那么分区赛也有可能有15度坡道了，这个倒无所谓。还有，赛道之间的距离也明确说明了，中心线不小于60cm，那么也就是最小可以有15cm的间隙，个人感觉还是有点小的对于摄像头来说，不过问题也不大，都是可以处理好的。
4，比赛：貌似我第一次看文档的时候发现队伍在分区赛出线后到全国赛是不能换队员的，但是后来就找不到了，难道我看错了？？？还有，比赛的准备时间由60s缩短为30s，当然要求擦赛道的时间肯定不算在内，但是确实这个30s的减少还是很重要的。。至少对于想先跑一圈或者自己擦一遍赛道德同学是不利的，准备时间过了的比赛时间不变，依然是30s发射，60s内跑完，其他基本无变化。光电和摄像头的起跑和停止不变，但是电磁设么都不要求啦，不要求静止发车，也就是可以扶着然后推一把，不要求停在3m内，也就是过了起始线就可以什么都不管了。但是中途如果倒了。。。那就完了
5，车模及改动：车模划分就不说了，但是A车应该终于能用轴承了吧，其实真的效果不大。。。就是个好听。c车可以去掉舵机和前轮，就当是给a车备用舵机和轮胎了吧，上届的同学们都知道，c车的轮胎是多么多么的好用。A车（摄像头）的改装尺寸与以往不变，确实也不需要什么变化，B车（光电）的变化是宽度从25cm增加到35cm还好吧，个人感觉用到22cm以上的队伍还是会很少的。如今那种弓型或者打出来是发散的点的激光架设方案是可以考虑采用了的，或者就是两部分激光。。这个比较难做了，只是个想法。C车（电磁）可以去掉很多东西，反正这个两轮走第一个要处理的就是重心尽可能的低。。。而且是尽可能的靠近后轮转轴，这样用在平衡的能量就小很多，不过几乎不可能实现吧。c车依然没有限制长度，呵呵，但是我们去年的摇头方案就真的得放弃了，老老实实分析电磁场规律吧。。。。
6，奖励，这个真扯，居然只有特等奖有奖金了，其他人都是只拿奖品的，而且明确说了获奖比例是和上届基本持平，也就是肯定每组只有3各队能拿到奖金了。。。话说还是不是1w都不能打包票了。。。。难道组委会赤字严重啦。但是，依然大家要抱着友谊第一比赛第二的精神吧，得到锻炼了就好，钱什么的，浮云~~~，不过辛辛苦苦这长时间，站在了全国一等奖的领奖台上，还是希望有点赚头吧~~~至少能在南京好好玩了~~
就先解读了这么多，有误或不足欢迎指正，欢迎探讨，毕竟还有一些不太明确的地方~~~

今年西部在兰州。。。大家果断拉面吧，还有什么好东东介绍下哦~~~

作者: hanyeguxingwo 时间: 2011-11-3 10:47
果断顶起来。。。。。

作者: 达文西 时间: 2011-11-3 10:57
好吧顶起来

作者: wbx2050 时间: 2011-11-3 11:09

作者: 寂寞坏孩子9856 时间: 2011-11-3 11:12
顶啊

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2011-11-3 11:18
顶呀

作者: 绿筱 时间: 2011-11-3 11:22

作者: lightface2010 时间: 2011-11-3 11:27
顶

作者: turf456 时间: 2011-11-3 11:28
兰州三宝：吉祥葫芦牛肉面，羊皮筏子赛军舰。还有水车公园。还有超级好吃的烤肉串。

作者: wanglichao 时间: 2011-11-3 11:46
据说还有兰州烧饼，上次看了一个新白娘子被逼吃兰州烧饼，笑爆我了。发给大家看看
http://www.tudou.com/v/aENFZyTqCD0/v.swf

作者: wanglichao 时间: 2011-11-3 11:47
本帖最后由 wanglichao 于 2011-11-3 11:49 编辑

这个链接也行吧
http://www.tudou.com/programs/view/aENFZyTqCD0/

作者: 276231002 时间: 2011-11-3 12:11
呵呵，分析的不错

作者: xnhzl 时间: 2011-11-3 12:20
顶！华南在厦门！！

作者: fshunj 时间: 2011-11-3 12:41
谢谢楼主分享

作者: colorfulife 时间: 2011-11-3 12:50
解读的不错～～

作者: power4719 时间: 2011-11-3 13:29
透彻

作者: xdongs 时间: 2011-11-3 14:29
好杀呀

作者: cvsccc 时间: 2011-11-3 14:53
顶

作者: 小胡杨 时间: 2011-11-3 15:09
果断顶一下

作者: jxndlym 时间: 2011-11-3 15:11
Lz顶你哦

作者: 582870373 时间: 2011-11-3 15:15
好贴要顶

作者: xingchen_star 时间: 2011-11-3 15:36
不错

作者: zysunshine 时间: 2011-11-3 16:15
看来做车经验很丰富，解读也很透彻！顶一个！

作者: zysunshine 时间: 2011-11-3 16:17
顶老公！！

作者: wgl404 时间: 2011-11-3 17:12
纳尼？

作者: 飞翔111 时间: 2011-11-3 17:17
顶楼主，分析好啊

作者: 尐精灵 时间: 2011-11-3 18:44
顶下吧

作者: songcol 时间: 2011-11-3 19:01
分析的很到位！！！

作者: 我是北丐 时间: 2011-11-3 19:07
顶楼主，但是比赛规定同一学校的同一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器，这在校赛中也太难协调了啊。。。

作者: AP0904225 时间: 2011-11-3 19:38
ding

作者: 我是北丐 时间: 2011-11-3 21:14
好帖得顶上去

作者: 汪洋大海 时间: 2011-11-3 23:23
顶……对了，交大对面有小吃一条街，那里基本汇集了所有小吃，个人认为兰州拉面、牛肉面、烤肉、麻辣烫和炒菜还不错！当然，有些小吃不纯正呵呵！

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-11-3 23:43
回复 33# 汪洋大海

...你说交大我以为你指我们这呢。。。到时候去尝尝~~~消费不高吧

作者: 陌上@花开 时间: 2011-11-3 23:57
对于每个组都这么了解，分析透彻。楼主V5！

作者: 568581185 时间: 2011-11-4 09:15

兰州拉面？
哇哇哇

作者: shijie1989 时间: 2011-11-4 09:24
顶啊

作者: 437334816 时间: 2011-11-4 10:40

作者: lightsounds 时间: 2011-11-4 13:36

作者: 象牙塔 时间: 2011-11-4 13:49

作者: 汪洋大海 时间: 2011-11-4 14:03
回复 34# xjtuzhanghongji

不高完全在可消费范围内

作者: jwt1123 时间: 2011-11-4 14:59
拉面

作者: 洪晖潞 时间: 2011-11-4 17:29
很不错

作者: jyh728 时间: 2011-11-4 19:30
有才、、、、、、、

作者: ngngabc 时间: 2011-11-4 19:33
顶啊

作者: 我是传奇 时间: 2011-11-4 20:50
窝里歌曲

作者: xuyingjun 时间: 2011-11-4 22:25
兰州烧饼

作者: ndzn 时间: 2011-11-5 00:22
读着读着就笑了

作者: RKK 时间: 2011-11-5 08:38

作者: 理工小别 时间: 2011-11-5 08:59
楼主分析的不错

作者: xuqingyang 时间: 2011-11-5 10:47
顶

作者: 有-木-友 时间: 2011-11-5 13:49
分析的不错~~~

作者: 有-木-友 时间: 2011-11-5 13:50
分析的不错~~~

作者: yangHUI 时间: 2011-11-5 14:26
顶

作者: cck 时间: 2011-11-5 18:50
顶顶顶

作者: 有志者事竟成 时间: 2011-11-5 21:30
顶

作者: mian 时间: 2011-11-5 22:09
来过……

作者: KQHKQH 时间: 2011-11-6 00:20
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: zhaoxr90 时间: 2011-11-6 10:50
兰州的手抓羊肉很不错

作者: xiaoG 时间: 2011-11-6 16:58
顶一下不疼吧

作者: 冷拓寒跃 时间: 2011-11-6 18:32

作者: 神器 时间: 2011-11-6 20:12
顶下

作者: robotong 时间: 2011-11-6 20:16
不能不顶

作者: zjh6607476 时间: 2011-11-6 20:55
同感，，，力顶，，，，

作者: 赤脚童子 时间: 2011-11-6 22:41
hehe!

作者: 2009001119 时间: 2011-11-7 12:24

,ding!

作者: 黑小子攀 时间: 2011-11-7 12:55
有挑战性哦...

作者: chen19910528 时间: 2011-11-7 14:36
分析甚好！

作者: tongyonghua123 时间: 2011-11-7 14:41
顶起

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-11-7 15:53
对了，官网上有人问了，赛道是45cm的，那个不小于45只是为了规避某些较真的人对于赛道宽度的认可。。。。所以没有可变宽度一说了

作者: fengxiao90 时间: 2011-11-7 19:26
顶起

作者: 若要走 时间: 2011-11-7 21:08
呵呵

作者: 鼎剑玉宇 时间: 2011-11-7 21:41

顶起~~~~

作者: jpbirdy 时间: 2011-11-7 23:42
欢迎来南京旅游！

作者: 虚怀若谷1006 时间: 2011-11-8 16:49

作者: songqiang 时间: 2011-11-8 16:50
顶起

作者: fbhsy 时间: 2011-11-8 17:15
回复 1# xjtuzhanghongji

还能做车，还能继续分析规则，还能继续挑战，真的很幸福，真的很羡慕......

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-11-8 19:48
回复 77# fbhsy

呵呵。。。我不做了，只是作为指导~~常来看看心里也挺高兴的~~工作定了么？

作者: 飞飞丽丽 时间: 2011-11-8 20:00
果断顶起！

作者: zengshaopeng 时间: 2011-11-8 20:57
果断顶一下

作者: fbhsy 时间: 2011-11-9 08:48
回复 78# xjtuzhanghongji

呵呵，变指导了，爽啊。

作者: renqinglei 时间: 2011-11-9 10:32

作者: 永远 时间: 2011-11-9 12:49
八错，，给力啊

作者: 是人何装神 时间: 2011-11-9 18:11
哎

作者: 法拉利的速度 时间: 2011-11-9 22:36
nb们的学长

作者: 枫桥叶 时间: 2011-11-10 00:41
额，觉得让某个学校来制定规则有失公平

作者: wj_wj 时间: 2011-11-12 20:30
顶

作者: whitegger 时间: 2011-11-13 11:02
顶起

作者: 在所不辞 时间: 2012-2-14 16:14

作者: conglei721 时间: 2012-5-17 23:26
顶

作者: RocSky 时间: 2016-11-16 11:33
本帖最后由 RocSky 于 2016-11-16 11:34 编辑

嗯？怎么回事

作者: znjqr 时间: 2016-11-16 13:02
顶呀,好帖，必须支持一下！

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