智能车制作

标题: 大家都是怎样检测交叉线的呀 [打印本页]

作者: lsa123    时间: 2011-10-29 17:52
标题: 大家都是怎样检测交叉线的呀
交叉线应该怎样检测才比较好
作者: sonwendi    时间: 2011-10-29 18:07
搜索黑线的时候有一个范围,在范围里面搜,这样可以滤掉一截边上的黑线
限制黑线宽度,这样十字交叉线基本上可以滤掉
作者: lsa123    时间: 2011-10-30 01:04
回复 2# sonwendi


    就是要怎么做呀,我还是个新手,你能不能说得详细点,或者发一小段程序给我研究一下,感激不尽呀
作者: sonwendi    时间: 2011-10-30 16:22
回复 3# lsa123


    简单的说吧,你先把第一行黑线找到了,依此为基准,向图像尾部搜索,下一行的搜索范围就在上一行黑线位置的左右加减N;
    然后每一行判断的时候判断一下黑点数目,如果黑点数目比较多(或者为0),就可以断定是黑线或噪点多或者反光,这一行就丢弃不用。
作者: wanglichao    时间: 2011-11-1 10:57
呵呵,早川姐这法子不错




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