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标题: 关于舵机闭环控制 [打印本页]

作者: wayne11235    时间: 2011-10-28 19:39
标题: 关于舵机闭环控制
看到瑞萨智能车上把AD采集接在舵机内部滑动变阻器上,以实现闭环PID控制,求教在飞思卡尔上的可行性,不过貌似飞思卡尔不让拆舵机吧。
作者: turf456    时间: 2011-10-28 21:49
不能改动舵机,明文规定。
舵机本来就是为了实现系统的开环控制而把闭环集成到内部的东西。
瑞萨的舵机负担太大,转的慢,所以....
作者: ttzaio    时间: 2011-10-28 23:25
嗯,应该是个人玩玩,创新的,参加比赛是不可以的
作者: 23mjxl    时间: 2011-10-29 13:29
回复 2# turf456


    那电位器放外面不就行了,又不改舵机
作者: 413455351    时间: 2011-10-31 22:44
想法挺好
作者: conquer100    时间: 2012-1-24 01:53
想法挺好
作者: xining_yang    时间: 2012-3-8 19:08





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