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标题: 新手求教关于舵机控制的问题 [打印本页]

作者: zdbkaka 时间: 2011-10-24 16:32
标题: 新手求教关于舵机控制的问题
void PLL_Init(void)
{
REFDV=1;                // fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1)
SYNR=2;                // fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV)
while(!(CRGFLG&0x08));
CLKSEL=0x80;
}
void PWM_Init(void)
{
PWME=0x00;                //禁止PWM
PWMCTL=0x00;             //不级联
PWMPOL_PPOL1=1;          //极性设置
PWMCAE_CAE1=0;             //对齐方式设置
PWMPRCLK=0x03;             //时钟预分频寄存器设置
PWMCNT01=0;                //控制寄存器设置
PWMCLK_PCLK1=1;          //时钟源选择PWM-SA
PWMSCLA=150;             //时钟设置
PWMPER1=50;                //周期寄存器设置
PWMDTY1=13.5;             //占空比设置，使小车处在平衡位置
PWME_PWME1=1;             //使能PWM

}
void main(void)
{
int i,j;
PLL_Init();
PWM_Init();
while(1)
{
for(i=0;i<60000;i++)
{
PWMDTY1=15;
}
for(j=0;j<60000;j++)
{
   PWMDTY1=11;
}
}
}
帮忙看看为什么不能实现左右摆动。

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