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标题: 新手求教关于舵机控制的问题 [打印本页]

作者: zdbkaka 时间: 2011-10-24 16:28
标题: 新手求教关于舵机控制的问题
void PLL_Init(void)
{
REFDV=1;                // fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1)
SYNR=2;                // fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV)
while(!(CRGFLG&0x08));
CLKSEL=0x80;
}
void PWM_Init(void)
{
PWME=0x00;                //禁止PWM
PWMCTL=0x00;             //不级联
PWMPOL_PPOL1=1;          //极性设置
PWMCAE_CAE1=0;             //对齐方式设置
PWMPRCLK=0x03;             //时钟预分频寄存器设置
PWMCNT01=0;                //控制寄存器设置
PWMCLK_PCLK1=1;          //时钟源选择PWM-SA
PWMSCLA=150;             //时钟设置
PWMPER1=50;                //周期寄存器设置
PWMDTY1=13.5;             //占空比设置，使小车处在平衡位置
PWME_PWME1=1;             //使能PWM

}
void main(void)
{
int i,j;
PLL_Init();
PWM_Init();
while(1)
{
for(i=0;i<60000;i++)
{
PWMDTY1=15;
}
for(j=0;j<60000;j++)
{
   PWMDTY1=11;
}
}
}
我这个程序怎么不能实现小车的左右来回摆动？

作者: turf456 时间: 2011-10-24 19:49
用示波器看看

作者: power4719 时间: 2011-10-24 21:07
void PWM_Init(void)函数不再循环里吧

作者: zdbkaka 时间: 2011-10-25 21:38
对于2楼的回答，那是初始化，不用放在循环里。我这个纠结的问题今天解决了。不知道为什么，今天重新下载了一下程序，什么也没改。放到车上就好用了。谢谢各位的回答。

作者: 000 时间: 2011-10-25 21:51
for(i=0;i<60000;i++)
{
      PWMDTY1=15;
}

for(j=0;j<60000;j++)
{
      PWMDTY1=11;
}
不的占空比，对应舵机不同的角度。
一会PWMDTY1=15；，延时一会PWMDTY1=11；那就是一会左一会右了呗。
int i ，j；有问题
要用 unsigned  int
控制舵机的pwm频率要对！你自己查舵机资料，算算看，和你这个PWM的频率对不对的上！
另外控制角度的  占空比的时间要对！就是高电平持续时间！也是去看资料。
另外切忌，舵机和单片机等等要共地！
你pwm各参数我没算。你自己去算算看。

作者: 000 时间: 2011-10-25 21:53
本帖最后由 000 于 2011-10-25 21:55 编辑

自己去看C语言，变量定义那里。什么都告诉你，你学不到东西的。

作者: zdbkaka 时间: 2011-10-26 17:11
回复 6# 000

谢啦。问题都解决了。

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