智能车制作

标题: 经验分享：新手作车的入门过程！！！ [打印本页]

作者: 有志者事竟成 时间: 2011-10-23 14:30
标题: 经验分享：新手作车的入门过程！！！
本帖最后由有志者事竟成于 2011-10-23 14:34 编辑

新手做车，经验分享，刚度过一段痛苦期，说一下我的经历吧，开始做的时候非常迷茫，不知道要做什么，什么都不知道，那个心理叫痛苦啊，无助啊，真的很难受，所以呢，就说一些硬件入门的知识，让新手们有个大致了解，少走些弯路。。
什么都不了解，怎么办呢，我想别人报告应该说一下怎么做车吧，于是就选几篇优秀的报告，专心的看，把主要知识点记录下来，等看完后，差不多就知道智能车有哪几个模块，以及各模块大概怎么实现的啦，心理就有些底了，
然后就一个模块一个模块的做的啦，做好后在测试，我是先在面包板上练好，测试好，然后在板子上焊接，刚开始焊功很差，焊的特难看，特受打击，不敢再焊了，中间停了俩星期，最后想想，不能这样，要大胆的焊，现在感觉比以前好多了，不过还差的远啊，那些高手们，手工焊贴片，和机械做的一样，技术真高

智能车是以飞思卡尔公司的MC9S12XS128为核心。。有电源模块、电机驱动模块,舵机控制模块、激光传感器的路径识别,速度采集模块、无线串口模块、液晶显示、MCU最小系统模块等组成，

电源模块：MCU最小系统模块用稳压芯片LM2940（每个三四元），5V单独稳压，其他模块如激光传感器，速度采集模块，也用这个。。舵机电源用6V稳压，如LM1117，，每个3-4元，或者用LM2941，一个大约6元，这个卖家很少我在本
市就见一个卖，还要20元一个。电机直接接7.2V电源。
电机驱动模块：弄一个H桥，现在好多都用集成芯片如BTS7960，BTS7970每个大约18元，这个卖的也很少，我是在网上买的
激光传感器的路径识别：激光需要接收管，调制管，和发射管，他们样子长得都一样，每个大约8元。说是很脆弱，其实也没必要那么畏手畏脚，只要小心些就行了，可以现在面包板上焊好，在示波器上观察，调制管波形，以及接收管的接受都电压波形。
舵机控制模块:舵机有官方的S30310，激光摇头的舵机可任选，没啥好说的，没钱了还用官方的，有点钱就买低端的高速无刷舵机，一个大约四百，，再有钱些可以买好的无刷舵机，一个九百多，，据说好车用的舵机都很好。。。
速度采集模块：一般的编码器一百六左右，好点的也需要三四百。
无线串口模块和液晶显示模块：这个我还没有做，不过我知道液晶显示用诺基亚5110不错，一个才十五元。
MCU最小系统模块：这个模块我们现在调试用的是再网上买的，一百元
先说这些吧，我是新手，真的很希望各位大侠们能多多指教，同时希望大家也多多分享一下自己的经验，与人玫瑰，手有余香。

作者: 尐精灵 时间: 2011-10-23 22:54
顶个先

作者: wanghao758 时间: 2011-10-24 07:25
多谢

作者: mick0866 时间: 2011-10-24 19:56
看看

作者: hanwuji 时间: 2011-10-25 09:04
顶一下

作者: freeself 时间: 2011-10-25 20:09
good,,,useful for me.

作者: v_单 时间: 2011-12-23 14:26
顶一个!

作者: ttzaio 时间: 2011-12-23 21:24
回复 1# 有志者事竟成

楼主，我想请教一下，在示波器上看波形的作用是什么？然后怎么调整？谢谢

作者: bluekite 时间: 2011-12-26 15:26
谢谢楼主学习下

作者: 840149319 时间: 2011-12-26 18:10
顶~偶也系新手。

作者: newhand1991 时间: 2011-12-26 18:48
好东西啊

作者: newhand1991 时间: 2011-12-26 18:48
好东西啊灌水嘿嘿

作者: newhand1991 时间: 2011-12-26 18:48
好东西啊继续灌水

作者: zww6131 时间: 2011-12-27 00:27
看了，有点帮助，谢谢

作者: 林牛牛 时间: 2012-1-5 08:50
余香

作者: 毛毛儿 时间: 2012-1-5 09:30
嗯嗯不错嘞~

作者: 夜马行空 时间: 2012-2-4 17:26
灌水

作者: xiangxiang8 时间: 2012-2-4 20:09
新手路过。。。。

作者: spencer911 时间: 2012-2-8 15:29
mark

作者: lifei092 时间: 2012-3-20 20:34
不错，。。。。

作者: 雄仔♂ 时间: 2012-3-30 09:09
很好

作者: 瀿澕落浕~皁巳粅 时间: 2012-3-30 13:37
新手初入

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-3-30 14:52
学习了

作者: sincelh 时间: 2012-7-26 20:42
新手入门

作者: Guard_Y 时间: 2012-10-15 21:37
顶

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