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标题: 高手指教，关于光电车直道问题 [打印本页]

作者: xiaoyuzhilu 时间: 2011-10-20 10:08
标题: 高手指教，关于光电车直道问题
我们的光电车用了八个LED灯作为传感器，开环用的离散的算法控制，现在直道就摆的特别严重，有什办法解决吗，就从机械和程序上来说。

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