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标题: 那位大蝦幫忙看看這程序出什麽問題了！舵機沒反應啊！ [打印本页]

作者: ywtao 时间: 2011-9-30 14:19
标题: 那位大蝦幫忙看看這程序出什麽問題了！舵機沒反應啊！
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

void PLL_init(){
  REFDV=1;
  SYNR=2;
  while(!(CRGFLG&0X08))
  CLKSEL=0x80;
}
void PWM_dj_init() {
  PWME_PWME1=0x00;
  PWMCTL_CON01=1;
  PWMPRCLK=0x33;
  PWMSCLA=150;
  PWMCLK_PCLK1=1;
  PWMPOL=0xff;
  PWMCAE_CAE1=0;
  PWMPER1=200;
  PWMDTY1=15;
  PWMCNT01=0;
  PWME_PWME1=1;
}

void main(void) {

  PLL_init();
  PWM_dj_init();
for(;;) {
  _FEED_COP();
  }
  }

作者: smile123 时间: 2011-9-30 15:24
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