智能车制作

标题: 第七届摄像头组准备中。。。。 [打印本页]

作者: wanglichao 时间: 2011-9-21 22:54
标题: 第七届摄像头组准备中。。。。
本人已参加过第六届飞思卡尔，第七届准备做摄像头，现在已经开始准备。具体思路如下：
  一：硬件电路搭建，主要制作核心板，电机驱动，和图像处理模块。核心板集成单片机最小系统，供电系统。电机驱动考虑不再使用BTS，准备自做大电流驱动。
  二：图像采集与处理。主要集中考虑图像的二值化问题。
  三：初步形成做车的前期方案。
对于正在调试以上模块的同志们，大家可以一起讨论下。
现在也有几个问题，大家可以说一下自己的想法：
  第七届比赛摄像头组会用怎样的车模，理由是什么？本人打算用光电A车来做。
  图像采集有不有较新颖的想法？
  如果采用模拟摄像头，是用软件还是用硬件进行图像二值化？
  测速模块使用光电编码还是欧姆龙？用过的提一下自己的体会。

作者: skywolf 时间: 2011-9-22 22:51
能不能把您第六届的资料传给我点。我是初学者。15261123211@qq.com
谢谢

作者: 天堂鸟雾语 时间: 2011-9-23 19:31
关注一下，我也在准备着摄像头，还在做调试模块啊~

作者: 少林寺4 时间: 2011-9-23 23:38
硬件二值化后的速度与控制与舵机控制应该怎么办

作者: haogelisi 时间: 2011-9-24 00:06
不错不错，顶一个啊

作者: bupadewu 时间: 2011-9-24 10:33
我也打算做摄像头组，不过刚入手，楼主能否发一些资料794708002@qq.com，感激不尽。

作者: 叶子萌 时间: 2011-9-24 11:17
我也是初学者，希望你能将第六届的资料给我分享一下，感激不尽！！1004788745@qq.com

作者: 张大鹏 时间: 2011-9-24 15:10
请问一下你选用的是什么型号的摄像头

作者: PWM 时间: 2011-9-24 16:49
海南大学时什么情况？去年做过今年还可以做？

作者: PWM 时间: 2011-9-24 16:50

太幸福了吧。。。。。

作者: z1yxyq2008 时间: 2011-9-24 16:53

作者: 尐精灵 时间: 2011-9-24 18:36
同样准备中...

作者: 暴走兄弟 时间: 2011-9-24 20:50
回复 10# PWM

我也是大二参赛嘛大三再来

作者: zy317409314 时间: 2011-9-24 22:38
摄像头组初学者的飘过。。。神马概念都乱的说，求指教呀。。。317409314@qq.com

作者: 象牙塔 时间: 2011-9-25 15:30
我也是出学者，希望传一下资料，374199080@qq.com,谢谢！

作者: 在彼岸等待 时间: 2011-9-25 15:34
初学者，求楼主QQ，多多交流！

作者: 疯三 时间: 2011-9-25 20:01
我有一点搞不清楚，为什么大家都要搞二值化呢？我的小车没有二值化跑到很好啊！

作者: wanglichao 时间: 2011-9-25 21:30
回复 3# 天堂鸟雾语

呵呵，一起加油！

作者: wanglichao 时间: 2011-9-25 21:30
回复 17# 疯三

那你的小车太智能了

作者: wanglichao 时间: 2011-9-25 21:31
回复 2# skywolf

我第六届做的光电，你要哪方面的资料？

作者: wanglichao 时间: 2011-9-25 21:33
回复 4# 少林寺4
都是用PWM控制的，一般都要加闭环进行测速。

作者: wanglichao 时间: 2011-9-25 21:36
回复 8# 张大鹏

准备用先用数字摄像头调试，目前准备调试OV6620，以后再改用模拟摄像头

作者: wanglichao 时间: 2011-9-25 21:47
新手需要资料的可以去这里看看，可能有点乱，但是看看一定有好处。
http://www.znczz.com/thread-75254-1-1.html

作者: guo296512521 时间: 2011-9-25 22:53
前期的电路设计没头绪

作者: wanglichao 时间: 2011-9-25 23:29
做驱动板，核心板啊

作者: xuyingjun 时间: 2011-9-26 09:02
楼主发点资料到邮箱中啊 1069800860@qq.com 3QU

作者: 芸纤飘羽 时间: 2011-9-26 09:56
嘿嘿谁有更纤细的资料

作者: wgh1990 时间: 2011-9-26 22:58
我也打算做摄像头组，不过刚入手，楼主能否发一些资料529608187@qq.com，感激不尽。

作者: liu1bin 时间: 2011-9-27 17:14
楼主能不能把参加第六届的资料也给我发一下呀？我也是初学呀？非常感谢。。。1009778922@qq.com

作者: liu1bin 时间: 2011-9-27 17:28
回复 10# PWM

请问楼主能不能也给我发一份资料呀？我也是初学。。。。1009778922@qq.com

作者: withwindy 时间: 2011-9-27 21:59
一起交流吧，楼主加我QQ690109225

作者: bupadewu 时间: 2011-9-27 22:54
我是初学者，楼主方便传一些资料794708002@qq.com吗？感激不尽。

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2011-9-27 23:05
不知道cmos用二值化适应能力好不好啊

作者: NYLGJXB 时间: 2011-9-28 09:58
同楼主一样，从光电转做摄像头的飘过。。

作者: pst61 时间: 2011-9-28 11:26
哎。各种伸手党。。资料自己查嘛。。

作者: wanglichao 时间: 2011-9-28 22:02
回复 34# ☆_。寒泉..+

软件二值化不是很好，对光线适应能力太差。

作者: wanglichao 时间: 2011-9-28 22:17
本帖最后由 wanglichao 于 2011-9-28 22:19 编辑

各位初学的童鞋们，说明一下，飞思卡尔的入门资料在这个论坛上已经很全了，大家可以多去找找这类帖子。一般的入门步骤：
            1，阅读大量的技术文档，了解智能车大致如何工作的，硬件由哪些部分组成，软件运行流程，控制方法。
            2，查找各硬件模块的资料，比如电路图，芯片资料。主要有核心控制器，供电电路，驱动电路，舵机转向模块，以及最重要的传感器模块。
            3，了解飞思卡尔单片机编程，论坛上有手把手教你学MC9S12XS128编程资料。分模块学习，比如学PWM模块，先了解寄存器的设置，然后实际的到单片机去测试，用示波器观察波形。
            4，重在实际动手，不在于你看了多少资料，在调试中学习。

作者: 弥好 时间: 2011-10-1 21:57

作者: wanglichao 时间: 2011-10-2 10:48
怎么？？？

作者: 99倪楠 时间: 2011-10-8 15:17
请问你是用飞思卡尔单片机还是用DSC呢

作者: liaogao2 时间: 2011-10-11 21:15
我也做摄像头

作者: wanglichao 时间: 2011-10-13 01:01
回复 41# 99倪楠

飞思卡尔

作者: 逐梦飞扬 时间: 2011-10-13 22:25
同求摄像头组资料，刚开始做这方向，谢谢楼主了，1328058452@qq.com

作者: 5hxsan 时间: 2011-10-15 17:30
用的数字OV6620 感觉不是太好，最大前瞻也就1m左右再远的黑线太不明显了，，不知道楼主有什么好办法，还有就是阈值的问题，怎么可以确定较为准确的阈值，以前都是直接在CW中看，然后得出个大概的值，太不准确了。

作者: wanglichao 时间: 2011-10-16 00:35
回复 45# 5hxsan

阈值一直是个大问题，至于你说的摄像头前瞻不够，我不觉得。论坛里有个数字摄像头新解，你去看看，也许有帮助

作者: 钢神绿钢 时间: 2011-10-20 00:51
　　我今年刚上智能车制作培训课，也有加入摄像头组的打算。

作者: ab123369ab 时间: 2011-11-16 19:59
做摄像头组，不过刚入手.....cai了数据还没处理啊

作者: richard_zou7 时间: 2011-11-16 23:34
你知不知道那个电池的型号啊

作者: 快乐毛毛虫f1 时间: 2011-11-17 14:07
我认为用软件比较好，今年的赛道的变宽，意味着大家的速度都会提高，需要重新考虑路径识别

作者: 快乐毛毛虫f1 时间: 2011-11-17 14:08
我还想问一下，你认为用16位的好还是32位的好

作者: 爱的翅膀 时间: 2011-11-17 19:14
怎么采两条线

作者: 清明 时间: 2011-11-17 19:44

作者: qq20707 时间: 2011-11-18 11:19
顶楼主。。我是新人能否把上届的资料传给我438432598@qq.com

作者: 568581185 时间: 2011-11-18 13:33

求资料
呵呵

作者: zhangfei 时间: 2011-11-18 21:15
多多关照啊，我也打算做摄像头组的

作者: wanglichao 时间: 2011-11-20 22:45
回复 51# 快乐毛毛虫f1

用32位吧，处理速度快，不过学起来也不简单

作者: wanglichao 时间: 2011-11-20 22:48
回复 50# 快乐毛毛虫f1

软件二值化需要考虑单片机的速度，不过现在可以用32位了，大家一起研究下咯

作者: wanglichao 时间: 2011-11-20 22:48
回复 56# zhangfei

呵呵，资料论坛里很多哦，我也上传了一些，你可以去找找

作者: QianDE1991 时间: 2011-11-20 23:35

回复 5hxsan

阈值一直是个大问题，至于你说的摄像头前瞻不够，我不觉得。论坛里有个数字摄像头新 ...
wanglichao 发表于 2011-10-16 00:35

能帮我找找那篇文章么？？我找不到

作者: wuhen6790 时间: 2011-11-27 10:03
回复 1# wanglichao

你是准备自己做单片机的最小系统板到你的核心板上面吗，我也挺想这样的，但是我看我们学校往届都会烧单片机

作者: 我是传奇 时间: 2011-11-28 09:14
回复 20# wanglichao

我也是第六界做光电，今年辅助光电，主攻做摄像头，呵呵...我做的硬件，你应该是做的软件的兄弟吧

，你队今年光电有什么新想法呢？希望交流下

作者: jigaoping 时间: 2011-11-29 00:28
菜鸟路过，什么事二值化啊

作者: xiaying 时间: 2011-11-29 23:56
硬件二值化给cpu更多的时间处理吧，不太清楚

作者: 臭小儿 时间: 2011-12-16 15:16
请问动态性能比较好的摄像头有哪些？CCD和CMOS的都行。最好能把型号也告诉俺呗。

作者: wanglichao 时间: 2011-12-17 23:54
回复 62# 我是传奇

我今年做摄像头，不做光电了

作者: wanglichao 时间: 2011-12-17 23:55
回复 65# 臭小儿

CCD动态性能好，sony的

作者: 风花雪月 时间: 2011-12-26 13:23
LZ说得对~~~

作者: 龙的传人 时间: 2012-1-7 21:47
求摄像头资料，刚接触，求楼主指点1554339336@qq.com

作者: 龙的传人 时间: 2012-1-7 21:48
今年的摄像头数据处理有点难度，大家是用16位还是32位单片机？什么型号

作者: 云ydfq淡风轻 时间: 2012-1-12 15:53
用硬件进行图像二值化

作者: opq 时间: 2012-1-13 20:44
有前途

作者: j_teacher 时间: 2012-1-13 23:45
想要楼主的QQ了，给不？

作者: conquer100 时间: 2012-1-24 01:31
现在卡在第二步

作者: dianzicluo 时间: 2012-2-20 15:09
初学者啊，我……

作者: 梦枫辰 时间: 2012-2-22 16:07
我也在做摄像头组的，楼主能不能发点资料过来？1149200569@qq.com 十分感谢。

作者: 隔山放牛 时间: 2012-2-22 16:19
我也在做摄像头组的，楼主能不能发点资料过来？791266969@qq.com

作者: excellentlizhen 时间: 2012-2-24 21:33

作者: 隔山放牛 时间: 2012-2-25 01:03
顶一个啊

作者: neuq-xu 时间: 2012-2-25 09:26
没有二值化如何提取赛道信息啊，求楼主赐教！

作者: zxc7722859 时间: 2012-2-25 10:02

疯三发表于 2011-9-25 20:01
我有一点搞不清楚，为什么大家都要搞二值化呢？我的小车没有二值化跑到很好啊！

不用二值化，那用什么来跑？摄像头新手，求指教

作者: ╯_╰ 时间: 2012-2-25 10:35
我是初学者，希望楼主能将第六届的资料给我分享一下，感激不尽！！284269732@qq.com

作者: 小挺挺 时间: 2012-2-28 00:08
想法好

作者: 夏天C的微笑 时间: 2012-3-4 10:49
新手，打算参加今年的摄像头组，楼主能否传个资料不？？741569205@qq.com

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)