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标题: 有关数码舵机与模拟舵机的那些小事儿 [打印本页]

作者: Oner 时间: 2011-9-15 13:35
标题: 有关数码舵机与模拟舵机的那些小事儿
本帖最后由 Oner 于 2011-9-15 13:41 编辑

很多同学错误以为：“数码舵机的PWM驱动频率300Hz比模拟舵机的50Hz高6倍，则舵机电机转速快6倍，所以数码舵机的反应速度就比模拟舵机快6倍” 。这里请大家注意占空比的概念，脉宽为每周期有效电平时间，占空比为脉宽/周期的百分比，所以大小与频率无关。占空比决定施加在电机上的电压，在负载转矩不变时，就决定电机转速，与PWM的频率无关。
模拟舵机是直流伺服电机控制器芯片一般只能接收50Hz频率（周期20ms）~300Hz左右的PWM外部控制信号，太高的频率就无法正常工作了。若PWM外部控制信号为50Hz，则直流伺服电机控制器芯片获得位置信息的分辨时间就是20ms，比较PWM控制信号正比的电压与反馈电位器电压得出差值,该差值经脉宽扩展(占空比改变,改变大小正比于差值)后驱动电机动作，也就是说由于受PWM外部控制信号频率限制，最快20ms才能对舵机摇臂位置做新的调整。

作者: verm 时间: 2012-2-23 19:38
顶、

作者: 582870373 时间: 2012-2-23 19:43
好贴要顶的！！！！

作者: dengdaigeduo 时间: 2012-2-24 21:17
顶！

作者: liyun9999 时间: 2012-2-26 22:02
是否可以认为数字舵机反应速度更快呢？

作者: csy10841054 时间: 2012-3-6 22:48
确定频率才能更好的控制撒？？？？必须知道机器的反应速度。。要提高？？找个合适的难难难哎呀

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