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标题: 从凶残的全国决赛活了下来 [打印本页]

作者: vic_hong 时间: 2011-8-20 20:31
标题: 从凶残的全国决赛活了下来
赛区赛后做了一部新车，在以前调试的赛道上轻易突破3.1m/s，最后一晚装车检查，在实验室主赛道上首次突破3m/s。
西北工业大学主办的很不错。安排合理，饭堂不错，住的也不错，志愿者也很好等等。。。
可是，各种的水土不服。
比赛场馆光线强的十分变态，以前一直以手动曝光跑车的，来的这里必须得用自动曝光了，自动曝光自动调节的曝光度已经超越我们的想象。不过场馆光线十分均匀，没什么车会在光线上出问题。
比赛用的KT板前所未闻，那个摩擦力，比我们实验室的都要小，还好实验室的摩擦力也不算大，以前调试大都通过主动差速降低转弯前轮所需的转向摩擦，经过预决赛的考验，车子还可以勉强适应。
静电。我们抢了机器人的实验室，有长期空调，静电特别大，一开始连续两周几米就复位，后来各种方法勉强可以让车子跑几圈才复位1次。赛前小跑道调试中，发现跑道静电可以和我们实验室一比了，早上没发现什么问题，下午一段时间连续复位2次，后来擦了一下赛道就没发生过复位问题。
赛道难度较低。预决赛的赛道都以直道和弧圈为主，对于电机一直不给力的我们来说，各种伤啊。。
强队如云。赛道调试，小赛道只能跑到5.1s，无论怎么调档位都无法突破了。而5.0s附近的队伍一大堆，好一些队伍都是4.8s以内。下午调试完，感觉摩擦力比上午有些下降，于是就开玩笑的表示要看看之前有谁蹂躏了我们的测试赛道。1个，2个。。突然我不淡定了，因为我发现了北科。听说他们跑4.3s。。
预赛紧跟国防科大，由于他们是每次必擦赛道，而我们担心志愿者擦拭赛道掉毛和有些地方没在短时内干完，而“神车”跑过的赛道我们是很放心的，于是免去了我们擦赛道的麻烦。
决赛再次放大了我们电机不给力的缺点，被各种超越。我们的电机最快也只有4m/s左右。也有前面一些队伍没跑好的，名次大概维持12位。
预赛下午和决赛都使用了最高速档，完全无压力，其实并不是最高速档设置出错，而是再设置高成绩也不会什么提高了，除了急弯，其他都是几乎满PWM了,路线也已经很好了。
......
之前说要看北科和国防科大的对决，可是结局真是没有想到。北科稍微让我失望了，预赛那一甩和决赛那一甩显得稳定不足。国防科大也因为电机被取消成绩。
这届总决赛，暴露了很多问题。首先是停2s，在华南赛区，必须停足2s，不知道弄死了多少队伍，在全国决赛好多队伍居然连停的意思都没有就跑了。最严重的是技术检查，克隆车、违规车，不够公平公开公正啊。总想着改进规则使比赛更为公平，却不去解决执行力不足的问题。。
希望飞思卡尔比赛不要变味。
最后一届参加比赛，算是一个不错的结局吧。

作者: schemer 时间: 2011-8-20 21:29
看视频，为我实验室的出局感到有点遗憾，国赛都可以不停2S，而华南赛我实验室的高手就这样没了最后的机会，无奈地离开场地。

作者: superx0810 时间: 2011-8-20 21:29
我个人觉得，国防不应该被取消成绩，首先我相信国防的人品；大家都知道，决赛上国防和西工大的电机都是那么给力，为啥西工大不被查，而国防被查？？

作者: 李科 时间: 2011-8-20 23:06
支持国防科大！！！！！！！！！！

作者: 雷爷2012 时间: 2011-8-20 23:13
学生的比赛总会插入社会因素。。。。

作者: TMD 时间: 2011-8-20 23:14
回复 3# superx0810
只能说枪打出头鸟，这个和人品有什么关系，别什么够上纲上线，电机有问题，也有可能是他们老师改了后给他们用的，然后给他们说是买的，学生能知道吗？
西工大是东道主，能让他重发车已经实属不易，查一个出来就是杀猴给鸡看，要是查出来太多有问题，组委会也不好交代。
而且西工大，国防这种学校组委会得罪得起吗？

作者: qiangnancy 时间: 2011-8-20 23:37
楼主是中大信科院的摄像头组吧？！？顶一个

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