智能车制作

标题: 光电的程序-调试错误请指教 [打印本页]

作者: he251125 时间: 2010-4-2 11:32
标题: 光电的程序-调试错误请指教
这是我调试舵机用的程序光电管用的是A口和K口共13个
可以用下面的程序来控制就不行了不知道为什么呢要是13个灯对应相应的舵机转向请问能否这样编程谢谢
if(PORTA==0X01&&PORTK==0x00)ZX=0X1A;
if(PORTA==0X02&&PORTK==0x00)ZX=0X1B;
if(PORTA==0X04&&PORTK==0x00)ZX=0X1C;
if(PORTA==0X08&&PORTK==0x00)ZX=0X1D;
if(PORTA==0X10&&PORTK==0x00)ZX=0X1E;
if(PORTA==0X20&&PORTK==0x00)ZX=0X1F;
if(PORTA==0X40&&PORTK==0x00)ZX=0X22;
if(PORTA==0X80&&PORTK==0x00)ZX=0X23;
if(PORTA==0X00&&PORTK==0x01)ZX=0X24;
if(PORTA==0X00&&PORTK==0x02)ZX=0X25;
if(PORTA==0X00&&PORTK==0x04)ZX=0X26;
if(PORTA==0X00&&PORTK==0x08)ZX=0X27;
if(PORTA==0X00&&PORTK==0x10)ZX=0X28;
由于我是新手里面很多设置都有问题请指教谢谢

作者: he251125 时间: 2010-4-2 11:33
请大家指教谢谢

作者: peilet 时间: 2010-4-2 13:11
个人建议：先大概画画流程图再写代码

作者: wjw 时间: 2010-4-2 16:25
IO口都有个方向控制寄存器，DDRx设置成0x00，是输入。

作者: he251125 时间: 2010-4-2 20:49
哦就是就是

作者: zhangqiaaaa 时间: 2010-4-3 00:51
首先啊if((PORTA==0x~~)&&(PORTK==0x~~))得加括号啊
还有先测试舵机的步数与光电管的对应关系
比如：舵机的可控范围为2000~3000
而你是13个管，要是采用比例转向的算法，就要1000/13,计算出一个光电管的位置舵机要转多少度
最后，拜托可以用switch-case结构，简单，节省算法的时间

作者: he251125 时间: 2010-4-3 23:42
哦谢谢你我是新手有很多地方不懂还希望你们多多指教

作者: myborntorun 时间: 2010-4-7 17:22
流程

作者: 数学特好 时间: 2010-4-9 18:30
支持6L，要是用了SWITCH程序的可读性也会大大提高

作者: tingyu0 时间: 2010-4-10 12:36
我也是程序老错

作者: fangchengtao48 时间: 2010-6-25 11:21
流程图很重要的

作者: man蝶瘦瘦 时间: 2012-5-6 15:07
这个错大了具体要看你的巡线算法思想和流程图

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)