智能车制作
标题:
怎么区别S弯和一般的弯道
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作者:
kuaikuai
时间:
2008-5-30 09:29
标题:
怎么区别S弯和一般的弯道
<
>为了可以直线冲过S弯,想知道怎么区别S弯和一般的弯道。知道的朋友帮下忙 </P><P>我试了很多办法都不能很好的区分S弯和一般的弯道</P>
作者:
ufk119
时间:
2009-4-5 14:08
怎么没人说话呢!? 传授哈经验噻
作者:
急速漂移
时间:
2009-4-5 16:08
方法很简单,将每行的点取平均,如果接近中间点坐标那么就是s弯。
作者:
烙铁头
时间:
2009-4-5 19:53
对光电管是个问题,等我识别出来了,已经走老远了
作者:
烙铁头
时间:
2009-4-5 19:53
对光电管是个问题,等我识别出来了,已经走老远了
作者:
星空下的学生
时间:
2009-4-7 10:01
对光电管是个问题,等我识别出来了,已经走老远了
烙铁头 发表于 2009-4-5 19:53
对光电管是个难题啊,百思不得其解啊
作者:
急速漂移
时间:
2009-4-7 13:23
光电方法类似,但硬件要配合有所改动,主要是加大前瞻距离,保留之前的数据做缓冲矩阵。
作者:
草竹
时间:
2009-4-7 14:00
不错
作者:
zxzxy1988
时间:
2009-8-3 22:06
嗯~受益匪浅~
作者:
breathless
时间:
2009-8-4 09:17
3#
急速漂移
这样做不能区分大S和小S吧?而且取平均实际上是一种低通滤波,会造成控制的滞后吧?
作者:
cys179
时间:
2009-8-4 12:12
求平均不是很可靠的
作者:
六弦七品
时间:
2009-8-5 21:32
同意楼上的观点,何况光电管前瞻再大也不可能把大s的数据提前收入矩阵内。
作者:
cjj1987
时间:
2010-4-10 16:25
因人因物而异!!!
作者:
Cedar
时间:
2010-4-11 09:26
学习学习啊!
作者:
peilet
时间:
2010-4-11 11:20
本帖最后由 peilet 于 2010-4-11 11:33 编辑
对于大S弯,试试黑线偏差方差的差分
作者:
霜~哀伤
时间:
2010-4-11 11:29
受教了,试试方差的差分,去试试。
作者:
nigel1946
时间:
2010-4-11 12:54
作者:
jianfengzhidui
时间:
2010-4-29 18:30
还是没有我想知道的
作者:
QQMElch
时间:
2010-4-29 19:41
不错
作者:
浪迹
时间:
2010-4-30 22:14
嗯
作者:
zhigangxiong
时间:
2010-4-30 22:31
磁的加长距离有限吧!
作者:
qnbs1
时间:
2010-4-30 22:49
我们的是光电管。怎么弄
作者:
aqu2007
时间:
2010-5-2 12:46
路过
作者:
librae8226
时间:
2010-5-2 13:10
方差
作者:
pang123hui
时间:
2010-5-2 14:38
光电管只好用赛道记忆,在第二圈直接过去
作者:
wydv9
时间:
2010-5-4 22:15
麻烦
作者:
向往智能
时间:
2010-5-4 23:02
好模糊
作者:
verify
时间:
2010-5-9 22:50
看看
作者:
verify
时间:
2010-5-9 23:25
多试吧,
作者:
369182397
时间:
2010-5-12 18:27
电磁组 求同
作者:
wsdyi100
时间:
2013-3-1 22:34
那今年的ccd又做和处理呢? 过s弯丢线丢得厉害,更被说存数据当矩阵用了
作者:
廉洁
时间:
2014-7-26 15:46
不是很明白呀,菜鸟一个
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
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