智能车制作

标题: PWM电流波 [打印本页]

作者: he251125    时间: 2010-3-29 00:16
标题: PWM电流波
PWM电流波: 电流型逆变电路进行PWM控制,得到的就是PWM电流波。
  PWM波形可等效的各种波形:

  直流斩波电路:等效直流波形

  SPWM波:等效正弦波形,还可以等效成其他所需波形,如等效所需非正弦交流波形等,其基本原理和SPWM控制相同,也基于等效面积原理。

2. PWM相关概念
占空比:就是输出的PWM中,高电平保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间 之比

如,一个PWM的频率是1000Hz,那么它的时钟周期就是1ms,就是1000us,如果高电平出现的时间是200us,那么低电平的时间肯定是800us,那么占空比就是200:1000,也就是说PWM的占空比就是1:5。
分辨率也就是占空比最小能达到多少,如8位的PWM,理论的分辨率就是1:255(单斜率), 16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。
频率就是这样的,如16位的PWM,它的分辨率达到了1:65535,要达到这个分辨率,T/C就必须从0计数到65535才能达到,如果计数从0计到80之后又从0开始计到80.......,那么它的分辨率最小就是1:80了,但是,它也快了,也就是说PWM的输出频率高了。
双斜率 / 单斜率
假设一个PWM从0计数到80,之后又从0计数到80.......   这个就是单斜率。
假设一个PWM从0计数到80,之后是从80计数到0.......   这个就是双斜率。
可见,双斜率的计数时间多了一倍,所以输出的PWM频率就慢了一半,但是分辨率却是1:(80+80) =1:160,就是提高了一倍。

假设PWM是单斜率,设定最高计数是80,我们再设定一个比较值是10,那么T/C从0计数到10时(这时计数器还是一直往上计数,直到计数到设定值80),单片机就会根据你的设定,控制某个IO口在这个时候是输出1还是输出0还是端口取反,这样,就是PWM的最基本的原理了。

作者: he251125    时间: 2010-3-29 00:16
PWM电流波
作者: zhangluhuixing    时间: 2010-5-4 13:24
很有用
作者: zhangluhuixing    时间: 2010-5-11 22:21
很有用
作者: fsrchxm    时间: 2013-4-4 23:19





欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2