智能车制作

标题: 9s12xs128中的计数器 [打印本页]

作者: wanglin0215 时间: 2010-3-27 22:37
标题: 9s12xs128中的计数器
哪位高手能传授一下如何使用9s12xs128中的计数器。感觉书上说得有些乱，我只想实现定时计数功能，如何使用ECT模块？

作者: Kevin.Gjp 时间: 2010-3-27 23:09
同样疑惑！

作者: i852774842 时间: 2010-4-9 21:33
datasheet

作者: zhoulxm 时间: 2010-4-10 20:24

作者: l7q3 时间: 2010-4-12 21:05
xs128没有ECT模块，而是分成了PIT和TIM两个模块。PIT的作用是产生周期中断，与51单片机的定时器功能一样，只是不需像51那样在中断中要重赋定时器初值。计数是在TIM中实现，xs128只有16位一个脉冲累加器PACA（与IOC7脚相连），而dg128还有PACB，比如你用光电编码器测速，编码器传回一系列脉冲，由PACA记录脉冲数，有一个脉冲就记一个数（这与你设定的触发沿有关）。另外，每个引脚都有一个对应的TCx寄存器，当相应引脚触发时，TIM模块中的自由计数器TCNT中的计数值就存到对应的TCx中（读回TCx），再触发一次TCNT再存入TCx（再读回），两次相减就为两次触发的间隔时间。

作者: wanglin0215 时间: 2010-4-13 19:21
回复 5# l7q3

那请问有定时器模块吗？我想在一定时间内产生中断，在中断程序中读取基数器内的值，然后清中断。

作者: l7q3 时间: 2010-4-16 17:15
你的想法可以，你所说的定时器模块就是PIT，比如要让单片机每50ms产生一次中断，按照Datasheet上的公式计算出你要写入PIT寄存器的值，也就是PITMTLD和PITLD这两个寄存器，对他们赋值后别忘了选通计时通道、开中断等等。发生中断后，在这个PIT中断函数中读PACNT就行，并清除PIT的中断标志。在xs128中，定时器用的是PIT模块，脉冲计数用的是TIM模块内的脉冲计数器PACNT；不像dg128，这两个功能都在同一个ECT模块中完成。在这一点上要跳出按dg128的思路去想xs128误区

作者: wanglin0215 时间: 2010-4-17 00:04
回复 7# l7q3

我还是有些疑虑，我看的手册上说只有TIM模块，用的是PT0~PT7口，你说的PIT模块是指什么？我觉得应该还是TIM模块吧，只是使用内部定时中断？

作者: l7q3 时间: 2010-4-17 15:18
你到飞思卡尔官网下一个XS128手册，完整的大约9.2M，里面第347页就是：Chapter 12 Periodic Interrupt Timer (S12PIT24B4CV1)，简称PIT。PIT模块没有外部引脚与之对应，它只起到单片机内部定时中断的功能。比如通过光电编码器（它传回的脉冲信号接在PT7，PACNT与PT7相连）测速时，定时计数初始化时既要配置PIT，又要配置TIM中的PACTL寄存器（此寄存器使能脉冲计数），PIT中断内读PACNT。
可能我对你在一楼提得问题有些误解，你要用定时计数做什么？是测速吗？是不是要在某段固定时间内读回计数值？这个计数值是不是与外部与元件（比如光电编码器）有关？

作者: wanglin0215 时间: 2010-4-17 18:08
回复 9# l7q3

谢谢大侠，我是想测速，在某段固定时间内读回计数值，这个计数值与光电编码器有关。

作者: l7q3 时间: 2010-4-18 10:55
不客气

作者: huachou 时间: 2010-4-19 15:15
楼上的大侠让我受教了谢谢

作者: zhanggang269 时间: 2010-4-21 17:15
都来贴一帖！

作者: sixi2010 时间: 2010-4-23 17:43
学习中

作者: wangguoxiao 时间: 2010-4-24 00:34
解答很详细

作者: aren3 时间: 2010-4-24 07:46
学习了！
明白多了，谢谢！

作者: xianglong 时间: 2010-4-24 15:24

谢谢

作者: rcsun 时间: 2010-4-30 07:50
xuexi

作者: zhizhi 时间: 2010-5-6 22:30
正解

作者: lshzhangkai 时间: 2010-5-7 11:51
路过，记下了...

作者: lanshh 时间: 2010-5-9 11:22
xiexie

作者: lanshh 时间: 2010-5-9 11:22
谢谢

作者: lanshh 时间: 2010-5-9 22:23
没有ECT啊

作者: Cedar 时间: 2010-5-10 16:11
谢谢楼主啊

作者: 安杰 时间: 2010-5-13 12:23
budong

作者: ssdkzh 时间: 2010-5-21 00:22
茅塞顿开

作者: zhizhi 时间: 2010-7-15 20:50
受教了。。。。。。。。。

作者: xiaofei558008 时间: 2010-7-16 01:30
PT7计数！
//计数器初始化
void PAInit(void)
{

TSCR1_TFFCA=1; //快速清除flag：PAOVF PAIF

TIOS_IOS7=1; //单独使用16位脉冲累加器
OC7M_OC7M7=0;; //注意此时必须令IOS7＝1,OC7M7＝0,OM7＝0,OL7＝0
TCTL1_OM7=0;
TCTL1_OL7=0;

PACTL_PAMOD=0; //事件计数方式
PACTL_PEDGE=1; //PT7引脚上的出现上升沿时脉冲累加器计数器加1
//PACTL_PAOVI=1; //允许脉冲累加器产生溢出时引发中断
//PACTL_PAI=1; //允许PT7引脚上出现上升沿时引发中断
PACNT = 0x0000;
PACTL_PAEN=1; //启动脉冲累加器A
}

作者: hcx8911 时间: 2010-7-16 20:15
这才是真正的帖子，谢谢！

作者: 清水鱼儿 时间: 2010-7-21 08:56
谢谢

作者: xueyaping 时间: 2010-11-11 13:01
谢谢大侠

作者: zhangjiarui 时间: 2010-11-28 20:09
好，谢谢

作者: 求学6 时间: 2011-2-18 12:04
谢谢，豁然开朗了

作者: bhwxl 时间: 2011-2-26 13:57
回复 9# l7q3

请问一下，当PIT模块关闭重启或某一通道关闭后重新使能，micro timer和对应通道的timer是不是重新开始计数？还有重新使能会不会占用很长时间？我用示波器测，发现计数结束关闭模块然后再使能，周期比预算的要大很多倍。这是怎么回事？谢谢大侠

作者: 夏欢 时间: 2011-2-26 14:01
学习了

作者: sajoenklgfja 时间: 2011-3-14 19:04
l7q3 是高手啊，解释得很清楚明白，谢谢啦

作者: 雾里飘月 时间: 2011-3-16 10:01
回复 1# wanglin0215

你多多的去看别人的程序，一般他们的程序都有注释的，看着程序去找寄存器，一般的使用方式都是固定的

作者: 范莹 时间: 2011-3-16 14:56
受教。。。。。。

作者: xujiahua1231 时间: 2011-3-18 19:47
谢谢收益很多学习

作者: qaabq 时间: 2011-7-11 13:42
谢谢

作者: liuofsanzhong 时间: 2012-1-4 18:39
好帖得顶！！！

作者: 顺⑦.zì繎. 时间: 2013-8-8 21:36

l7q3 发表于 2010-4-12 21:05
xs128没有ECT模块，而是分成了PIT和TIM两个模块。PIT的作用是产生周期中断，与51单片机的定时器功能一样，只 ...

大侠，我想请问一下，如果要用计数器计一下输入的高电平的时间宽度，需要怎么样做呢？或者有没有更好的方法？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)