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标题: 摄像头图像采集 [打印本页]
作者: lishengfei    时间: 2010-3-22 20:25
标题: 摄像头图像采集
我现在用的数字摄像头，我总共采集了41行，每行150个点，这样我装原始数据的数组会占用150×41/1024=6K，如果我再加上二值化数组，那就是12K,这样X12的RAM不够用，我想过在采集原始数据后，马上转化成二值化数据，但那样就只能利用场消隐的时间来转化数据，但是场消隐的时间不够转化，这样就造成还没有转换完，下一幅图像的原始数据又来了！我也效果二值化过后哦，用八位的数据来装八个点，但又会造成后面提取黑点的算法变得复杂，不知道，你们是怎么处理的，请教一下哈！
作者: 20074978    时间: 2010-3-22 20:41
你采集的点好多哦    我们只有你一半那么多
作者: hufangwu    时间: 2010-3-22 21:47
同问
作者: 小什羊    时间: 2010-3-23 08:18
顶起来 期待高手解答
作者: lishengfei    时间: 2010-3-23 12:48
高手啊？我需要急需解决这个问题啊？我现在想通过压缩储存来存放二值化数据，这样一个字节八位可以存八个点，但后面还原这些点的坐标就很复杂了啊？
作者: fbhsy    时间: 2010-3-23 13:11
期待解决
作者: shuxinxiaozi    时间: 2010-3-24 18:36
摸索中！
作者: haolyj98    时间: 2010-3-24 21:46
顶帖，期待有人解答
作者: hnjywjw    时间: 2010-3-25 10:00
楼主采的点也太多了吧~这么多的点会使算法的执行效率很低的。
楼主干脆在处理数据的时候将中断禁止掉，处理完之后再允许中断接收数据。
作者: nigel1946    时间: 2010-3-25 14:06
我们就是处理数据时关了那个中断的
作者: syxhaha    时间: 2010-3-25 16:34
看看
作者: xcsjava    时间: 2010-3-25 20:33
楼主采的点也太多了吧~这么多的点会使算法的执行效率很低的。
”楼主干脆在处理数据的时候将中断禁止掉，处理完之后再允许中断接收数据。 “
这个方法也可以，但是会增加处理周期。看很多报告在行中断的空隙的时间还是要挤挤的。
作者: crackest    时间: 2010-3-26 14:46
可以考虑使用SD卡
作者: crackest    时间: 2010-3-26 14:46
另外也可以外扩FLASH，比如说AT45D161
作者: zou317    时间: 2010-3-26 23:38
不需要采集那么多数据吧···
作者: cat888    时间: 2010-3-27 12:47
胡乱想的：
一减少采集的点数，特等奖也就采集100左右的数；
二用汇编优化；
三增加采集的行间隔。
作者: xiaohaipolang    时间: 2010-3-27 13:32
作者: will    时间: 2010-3-27 20:55
楼主采集到得这么多点都是有效的吗，有没有用缓存呢
作者: 786892880    时间: 2010-3-28 00:38
你的分辨率真的很高。、。。
作者: 北方阿斗    时间: 2010-3-28 14:40
还不懂，观望中
作者: lishengfei    时间: 2010-3-28 18:51
150个点全是有效点，现在就是RAM不够，不能够再缓存图像了，如果我们采集一行就处理一行，那样我们又只有一次利用图像的机会，对后面检测十字交叉和起跑线很不利，你说的关闭中断，那样的话会增加控制周期，如果过40ms才控制一次，那还不如不要这么高的分辨率，还有用SD卡读取和存储速度跟不上
作者: 时代还怪    时间: 2010-3-28 20:07
高手高手快来吧！
作者: 时代还怪    时间: 2010-3-28 20:07
这是个很严重的问题啊！
作者: 时代还怪    时间: 2010-3-28 20:10
看了回复，但是觉得问题还是没有解决啊！
作者: pooorfoool    时间: 2010-3-29 09:34
采集一行处理一行，你才采集了40行，大约隔5行采集一行，这5行的时间你干嘛用了？我们可以做到一行采集200个点，并且处理完。程序你自己去想吧。200*50的图像我处理后信息不丢失，最多不超过1K字节。
作者: zzy2099    时间: 2010-3-29 17:13
扩展RAM是误导人的，读写FLASH也是误导人的，
作者: lishengfei    时间: 2010-4-1 12:39
你说的采集一行，就处理一行，那我们只有一次利用图像的机会，后面我们提取十字交叉和起跑线还得重新来扫描一次图像，但那是我们已经没有机会再来扫描图像了
作者: jiutian0396    时间: 2010-4-6 19:43
不建议采集那么多点
作者: maowb123    时间: 2010-4-6 19:58
书上曰：75*24 的分辨率已经能满足控制需要 ，s12  8kram存若干75*24 是没有问题的
作者: pooorfoool    时间: 2010-4-7 10:42
回复 27# lishengfei


    采集一行处理一行的意思是，将该行的黑块位置和大小记录下来，一个黑块只要两个字节吧，假设一行有5个块，那么一行最多10个字节就ok了，然后等整幅图像采集完，可以从保存的黑块里找出赛道，起跑线，交叉等等，相当于采集一行，就对一行进行压缩。
作者: 小松鼠    时间: 2010-4-7 14:26
我个人认为：你可以把数据存在一个外部的RAM里面，如铁电存储器！需要数据直接去取就可以
作者: librae8226    时间: 2010-4-7 15:36
不用采那么多吧……
作者: librae8226    时间: 2010-4-10 09:24
说一下我门的方法，不好大家扔砖就是～
前面那位仁兄也说到了采集每行之间有一段间隙，比如隔5行采一次，这5行的时间是可以利用的：

  2. void interrupt 8 Port0_interrupt(void) // HS interrupt

  4. {

  6.     static unsigned int i;



  10.     TFLG1 = 0x01; // Clear HS flag

  12.     if( g_SampleFlag == 0 )

  14.     {

  16.         return;

  18.     }

  20.     row_counter++;

  22.     if( row_counter % SAMPLE_INTERVAL == 0 )

  24.     {

  26.         app = &buff[row][0];

  28.         row++;

  30.         if( row_counter >= 150 )

  32.         {

  34.             row_counter = 0;

  36.             flag = 1;

  38.             g_SampleFlag = 0;

  40.             PORTA_PA0 = !PORTA_PA0;

  42.         }



  46.         for( i = 0; i < COLUMN_VALUE; i++ )

  48.         {

  50.             *app++ = PORTB;

  52.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);

  54.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);

  56.             _asm(nop);                      //for 48Mhz



  60.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);

  62.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);

  64.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);

  66.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);

  68.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);

  70.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);  //for 80Mhz

  72.         }

  74.     }

  76. }
复制代码
就是说扫描到不是需要的行的时候就return就可以，这样就有时间去处理for(;;)里面的东西了，我们处理图像时没关中断，暂时也没觉得有什么太大问题
作者: cjslaser2001    时间: 2010-4-10 16:54
采集的点一般72*24即可
作者: 灵水    时间: 2010-4-11 21:09
考虑中...
作者: 时代还怪    时间: 2010-4-12 11:48
学习学习
作者: 1233211234567    时间: 2010-4-19 11:05
吧一场分开处理，近处少采点，远处多采
作者: sneil    时间: 2010-4-19 20:41
采的点也太多了吧？真的太多啦。
作者: yanshengbin    时间: 2010-6-29 16:49
你怎么猜这么多点啊！！我们好少哦
作者: herdsman346    时间: 2010-10-28 22:13
我们想将图像通过串口通讯发送到电脑上看看~ 不知道怎么处理，VB编的程序一下子就死机了 汗
作者: yanglong890124    时间: 2010-11-10 08:36
2011摄像组交流群92231525,欢迎加入
作者: yanglong890124    时间: 2010-11-10 08:36
2011摄像组交流群92231525,欢迎加入
作者: 李威小威    时间: 2011-3-9 19:56
for(i=0;i<ROW_MAX;i++)
      for(j=7;j<LINE_MAX-7;j++)                                                                     
         SciTx(Image[i][j]);
作者: hefeixuexi    时间: 2011-3-17 16:14
不用采那么多的，70列就够了
作者: 木未    时间: 2012-4-21 20:58
那个采集一行处理一行，压缩的 好像很强大，可是该怎么实施呢？赛道外面的黑点还是要管的，那么黑点数目就会很多了啊。。。？？？



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