智能车制作

标题: 请教一下，提取完（CCD）黑线位置后，如何判断小车与黑线的位置偏差 [打印本页]

作者: cau 时间: 2008-5-13 16:58
标题: 请教一下，提取完（CCD）黑线位置后，如何判断小车与黑线的位置偏差
是不是采集的点数的一半（或者附近）是小车中心线的位置，然后看它与这一行黑线的位置偏差是多少，然后控制舵机啊？

作者: wysdhl2005 时间: 2008-5-16 06:45
标题: Re:请教一下，提取完（CCD）黑线位置后，如何判断小车与黑线的位置偏差
<

>把车放在直线上，看黑线的位置，然后这个位置便是基准的了啊</P><P>以后用这个和你采集的做差</P>

作者: superyongzhe 时间: 2008-5-17 00:30
标题: Re:请教一下，提取完（CCD）黑线位置后，如何判断小车与黑线的位置偏差
<

>你计算出来的应该是一个坐标，把这个坐标和黑线处在中间时的坐标进行比较就是了。</P>

作者: 夜影 时间: 2013-2-27 15:29

作者: 辛少 时间: 2013-3-19 16:40

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)