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标题: CCD模拟摄像头可以采集后，加了奇偶场分工就歇菜了，谁来救救啊！！！ [打印本页]

作者: lanx 时间: 2010-3-7 16:59
标题: CCD模拟摄像头可以采集后，加了奇偶场分工就歇菜了，谁来救救啊！！！
改的实在头晕了，或者我思维受困了，请帮忙看看哪里出来问题。
注：外部中断E1接行同步，J口中断接场同步，PORTA口0位接奇偶场，AD转化1口接视频信号。
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */#define  VERTICAL       30                   // 垂直分辨率
#define  HORIZONTAL       16             //水平分辨率
int line_now,catch_line;                   // 现在行数及捕捉后存放的行数
int n,m;                                  //普通循环变量
unsigned int r,l;                            //场行循环变量
int field_ready=0;                               //场开始标志
unsigned char ccd[VERTICAL][HORIZONTAL];             // 像素存储数组
char  txtbuf[16]="";                                  //串行通讯时用字符缓存
const unsigned int Line_catch[30]={26,30,34,38,43,
                           48,53,59,65,71,
                           78,85,92,110,118,
                           126,135,144,153,163,
                           173,183,194,205,216,
                           228,238,250,262,273
};                                                                      //要采集行的行号
//******************************************************    毫秒级延时
void delayms(int ms)
{
int ii,jj;
if (ms<1) ms=1;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
   for(jj=0;jj<3338;jj++); //40MHz--1ms
}//******************************************************    串行通信初始化
static void SCI_Init(void)
{
SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
SCI0BDH=0x00; //busclk  8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a
SCI0BDL=0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)
               //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68
}          //******************************************************    AD初始化 1void AD_Init1(void)
{
ATD0CTL1=0x00;    //7:1-外部触发,65:00-8位精度,4:放电,3210:ch
ATD0CTL2=0x40;    //禁止外部触发, 中断禁止
ATD0CTL3=0x88;    //10001000 转换长度为一
ATD0CTL4=0x01;    //  fATDCLK=fBUS/[2 × (PRS + 1)]
ATD0CTL5=0x20;    //0单通道连续转换
ATD0DIEN=0x00;    //缓冲区禁止~~；
} //******************************************************       PLL设置
void init_PLL()
{
REFDV=1;
SYNR=1;
while(0==CRGFLG_LOCK);
CLKSEL=0x80;                //32Mhz
}
//******************************************************    初始化B口灯和A口输入 void INIT_PORT(void)
{
   DDRB=0XFF;
   PORTB=0X00;
   DDRA=0X00;
}
//******************************************************  主函数
void main(void)
{
  DisableInterrupts;

  init_PLL() ;
  SCI_Init();
  IRQCR_IRQEN =1; //中断使能
  IRQCR_IRQE=1; //下降沿触发
  AD_Init1() ;
  DDRJ=0X00;
  PPSJ=0X00;    //J口作为中断初始化
  PIEJ=0X80;
  PIFJ=0XFF;
  //PUCR_PUPAE=1;
  INIT_PORT();
  //putstr("\ntest.");
  EnableInterrupts;  for(;;) { } ;
}
//******************************************************
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
//******************************************************
void interrupt 6 IRQ_interrupt(void)             //外部中断作为行同步处理函数
{
      if(PORTA_PA0&&field_ready){

      if(line_now==Line_catch[r]){

                  for(l=0;l<HORIZONTAL;l++){
                           while(!ATD0STAT0_SCF);
                           ccd[catch_line][l]=ATD0DR0L;
                  }
                  catch_line++;  r++; l=0;
      }


      line_now++;

      }

}
//******************************************************
void interrupt 24  Field_PJ(void) //PJ口作为场同步中断处理函数
{

DisableInterrupts;
field_ready=1;          //关中断
if(PORTA_PA0==0){
IRQCR_IRQEN =0; //停止行输入
      for(m=0;m<VERTICAL;m++){

               for(n=0;n<HORIZONTAL;n++){
                     while(!(SCI0SR1&0x80)) ;
                     SCI0DRL=ccd[m][n];
               }  while(!(SCI0SR1&0x80)) ; SCI0DRL=0;
      }  while(!(SCI0SR1&0x80)) ; SCI0DRL=0;  while(!(SCI0SR1&0x80)) ; SCI0DRL=0;
}

PORTB++;
line_now=0 ;
PIEJ=0XFF;
IRQCR_IRQEN =1; //中断使能
EnableInterrupts;             //开中断
}

作者: lanx 时间: 2010-3-7 18:20
看来不冒泡顶上去都没人看到哦……

作者: zouyf12 时间: 2010-3-8 15:49
看不懂

能简练一点否

作者: hangbaby 时间: 2010-3-8 16:22
来点注释啊，不然很难看懂！

作者: cqqjliyuan 时间: 2010-3-8 16:43
就是呀自己写都比看你的快还是加点注释好

作者: dkmy 时间: 2010-3-8 19:22
没注释... 咋整?

作者: lanx 时间: 2010-3-9 20:01
额……注释很全了啊。
另外我重新写了算法，这个问题解决了。有兴趣的话我上传上来。

作者: lanx 时间: 2010-3-9 20:02
此问题已解决，不过还是放在这里，另外大家有需要我可以把改过后的代码给贴上来。

作者: 一灯师太 时间: 2010-3-13 12:06
摄像头用数字的好还是模拟的好啊

作者: 786892880 时间: 2010-3-13 12:40
回复 9# 一灯师太

硬件做得好的话肯定是数字好了。

作者: 一灯师太 时间: 2010-3-14 12:02
回复 10# 786892880

哦。那用数字的话对那部分硬件条件要求高啊，谢啦

作者: 吾陪你 时间: 2010-3-14 12:32
好东东顶起

作者: 吾陪你 时间: 2010-3-14 12:33
新手啊
看到就头大

作者: 786892880 时间: 2010-3-16 12:34
回复 11# 一灯师太

我没用过数字摄像头，但是根据报告说明，数字摄像头是最简单的，而且很容易就满足要求。硬件上应该要做到去耦等工作，保证摄像头有一个稳定的工作环境，还有中断优先级要选取好。

作者: youan4 时间: 2010-4-23 09:53
回复 1# lanx

我们的AD初始化和你差不多，为什么我们用CCD摄像头采集到的数值特别小，而且也极不稳定，你们的怎么样？敬请不吝赐教

作者: haojinweiwei 时间: 2010-5-2 11:55
很需要，贴上参考一下，我们调试很多天了，总是有一段数据不对，根本不变，一直是0 48，郁闷！

作者: lanx 时间: 2010-5-10 02:01
回复 15# youan4

参考电压调一下试试

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-18 18:07
程序没有看的太明白
不过感觉你应该是开中断和关中断的问题
建议你采集完需要的行后关闭行中断
试试看行不行
可能会发生串场的反应
如果那样就同时开关行场中断
等所有程序执行完后在打开中断
注意代码处理时间

作者: t5pkok 时间: 2010-5-18 23:27
没必要这么多，场中断中只要关掉场中断，开启行中段就可以了，我就是

作者: 吾陪你 时间: 2010-5-19 08:47
你的时钟计算错误了尤其是超频部分

作者: yxh12345678910 时间: 2010-5-21 13:10
ha

作者: yxh12345678910 时间: 2010-5-21 13:11
haoya

作者: ouyangjin1226 时间: 2010-6-24 17:09
虚心学习的：
void vPLLInit(void)//锁相环初始化
{                               //BUS-CLOCK=PLL-CLOCK/2=32M
REFDV = 1;  // set the REFDV register 16M*2*(3+1)/(1+1)=64M
SYNR =3; // set the SYNR register to give us a 64 MHz PLL-clock.
asm nop // nops required for PLL stability.
asm nop
asm nop
asm nop
while ((CRGFLG&0x08)==0); // wait here till the PLL is locked.
CLKSEL|=0x80;          // switch the bus clock to the PLL.
}
设置总线时钟为32M

void vECTInit(void)//定时器初始化
{
  TIOS =0x00; //设为输入捕捉
  TSCR1=0x80; //定时器使能
  TSCR2=0x83; //允许定时器溢出中断，定时器时钟32M/(2^3)=4M
  TCTL4=0xAA; //触发电平:下降沿
  TIE  =0x07; //开中断
  TFLG1=0xFF; //清除中断标志
}

输入捕捉的1，2通道接行场中断。

void vADInit(void)//AD转换初始化程序
{
//ATD1设置
//上电，标志位快速清零，忽略外部触发，执行一次停止，中断禁止。
  ATD1CTL2  = (ATD1CTL2_AFFC_MASK | ATD1CTL2_ADPU_MASK);

//转换序列长度为1，FIFO模式，Freeze模式下继续转换。|ATD0CTL3_FIFO_MASK
  ATD1CTL3  = (ATD1CTL3_S1C_MASK);

//8位精度，2AD采样周期，采样长度8。
//ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]  ; PRS=15, divider=32
  ATD1CTL4  =(ATD1CTL4_SRES8_MASK|ATD1CTL4_PRS0_MASK);

//右对齐无符号，扫描模式连续采样，单通道采样//多通道采样|ATD0CTL5_MULT_MASK。
  ATD1CTL5  = (ATD1CTL5_DJM_MASK|ATD1CTL5_SCAN_MASK);

//禁止数字输入缓冲
ATD1DIEN=0x00;
}

ATD1的0通道用于AD转换

下面是真正的图像采集程序
//当前采样图像的行和列。
unsigned int ui_SampleRow=0,ui_SampleColumn=0;

//图像数据缓存
unsigned char uca_Buffer1[IMAGE_ROW][IMAGE_COLUMN];
unsigned char uca_Buffer2[IMAGE_ROW][IMAGE_COLUMN];

//指向当前采集数据采样缓存首地址的指针
unsigned char *puca_BufferSample=&uca_Buffer1[0][0];
//指向当前处理数据采样缓存首地址的指针
unsigned char *puca_BufferProcess=&uca_Buffer2[0][0];

//用于图像采集和处理交换缓存。（注意：在每次交换指针后保证puca_BufferTemp与puca_BufferSample相同）
unsigned char *puca_BufferTemp=&uca_Buffer1[0][0];

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
//输入捕捉2通道中断函数，行同步 ,用于数据采集。
void interrupt 10 vIC2ISR(void)
{
  unsigned char ucTemp;
  unsigned char *pucTemp;
  TFLG1_C2F=1;

  if(ui_SampleRow>=SAMP_ROW_START&&ui_SampleRow<SAMP_ROW_MAX)
  {
if(ui_SampleRow%SAMP_ROW_SEP==0)
{
   for(ui_SampleColumn=0;ui_SampleColumn<SAMP_COL_MAX;ui_SampleColumn++)
   {
      while(!ATD1STAT1_CCF0);
      if(ui_SampleColumn>=SAMP_COL_START)
      {
      if(ui_SampleColumn%SAMP_COL_SEP==0)
      {
         pucTemp=puca_BufferSample
            +((ui_SampleRow-SAMP_ROW_START)/SAMP_ROW_SEP)*IMAGE_COLUMN
            +(ui_SampleColumn-SAMP_COL_START)/SAMP_COL_SEP;
         *pucTemp=ATD1DR0L;
      }
      }
   }
}
  }
  ucTemp=ATD1DR0L;
  ui_SampleRow++;             //采样行坐标加一。
}
//输入捕捉1通道中断函数，场同步，交换缓存以及图像处理和模型车控制。
void interrupt 9 vIC1ISR(void)
{
  TFLG1_C1F=1;
  ui_SampleRow=0;             //把采样行坐标清零。
  ui_SampleColumn=0;

//交换图像采集和处理缓存
  puca_BufferSample=puca_BufferProcess;
  puca_BufferProcess=puca_BufferTemp;
  puca_BufferTemp=puca_BufferSample;

//系统时间加一。
  ul_SystemTime+=1;

//开中断，允许行信号中断进行采样。
  EnableInterrupts;

  if(uc_CarState==STATE_START)
  {
// PORTB_BIT1=1;
//分析图像，获取路径参数，根据路径参数控制模型车。。
vImageProcess();

//根据路径参数控制模型车。
vAutoControl();
// PORTB_BIT1=0;
  }
}

作者: ouyangjin1226 时间: 2010-6-24 17:11
楼主，我想问一下用串口大师收集不到摄像头采集的图像该怎么办，摄像头调试都没好

作者: ouyangjin1226 时间: 2010-6-24 17:28
楼主，我的程序也有问题，能不能把改过后的代码给贴上来

作者: Elec_Ramble 时间: 2010-11-28 22:49
我觉得没什么经验，还是数字的好！

作者: 437334816 时间: 2010-11-29 11:34

作者: 天高云淡 时间: 2012-4-17 18:44
我也遇到了楼主遇到的问题，接入奇偶场同步信号之后就不行了，希望楼主指点一下

作者: 箫声默 时间: 2014-1-14 08:42

lanx 发表于 2010-3-9 20:01
额……注释很全了啊。
另外我重新写了算法，这个问题解决了。有兴趣的话我上传上来。

能不能把你的资料发过来一份？？不知如何利用采集的信息控制转弯。 924514210@qq.com

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)