智能车制作

标题: 激光-调制之我见 [打印本页]

作者: jack_channel 时间: 2011-8-11 03:58
标题: 激光-调制之我见
之前看到某个同学在论坛发的帖子，想发表自己对激光的看法，说的不是很准确的地方还请各位高手指教

什么是调制：首先，你理解了PWM是什么就能理解调制是什么了...PWM波，用示波器看就是一系列有特定频率的方波。
很多人会提到占空比，个人理解就是PWM波里面每个周期里高电平/总周期得出的值
如果你用IO口模拟出PWM的话，你就能理解PWM是什么东东了（我已经模拟出来了，用来控制电机）
180KHZ的PWM跟调制管出来的180KHZ的信号是一样的...所以很多学校都不用调制管，直接单片机输出调制信号
至于为什么要调制到180KHZ，相信大多数人都知道了，就不一一解释了

作者: jack_channel 时间: 2011-8-11 04:02
忘了补充：IO口模拟PWM是用定时器控制高低电平在一个周期的所占时间的百分比，每个单位时间由定时器的初值来决定

作者: zouyf12 时间: 2011-8-11 22:08
哦，这样

作者: newonce 时间: 2011-8-11 23:06
顶起，这个帖子好，楼主说详细点就更好了

作者: 272496322 时间: 2011-8-12 11:39
回复 2# jack_channel

请教一下用IO口调制的话是一个IO口就可以调制15个激光还是一个IO口调制2--3个激光？

作者: jack_channel 时间: 2011-8-12 12:38
回复 5# 272496322

当然是一个IO口调制出来给所有的激光...

作者: 272496322 时间: 2011-8-12 17:29
回复 6# jack_channel

一个IO就可以呀那用调制管也就是1个脚接接好多激光管就可以了可是我当初咋实验室时候一个脚接多激光管了后激光变暗呀难道我电路有问题？》呵呵

作者: thnh169 时间: 2011-8-12 20:23
回复 7# 272496322

激光变暗的话，把激光管上的限流电阻减小就变亮了。和调制没有关系的。

作者: 272496322 时间: 2011-8-12 20:26
回复 8# thnh169

这个意思就是说还是三极管驱动电路好反相器驱动电路的电流是没法更改的了

作者: kerrys 时间: 2011-8-13 04:44
回复 9# 272496322

三极管驱动好一点~~

作者: kerrys 时间: 2011-8-14 02:03
回复 1# jack_channel

IO口模拟PWM的能不能发个程序？

作者: jack_channel 时间: 2011-8-18 03:30
诶，这个帖子就这样沉了...

作者: 天秤星座 时间: 2011-8-18 20:27
顶起来

作者: jack_channel 时间: 2011-8-18 23:10
回复 13# 天秤星座

[attach]9222[/attach]

作者: jack_channel 时间: 2011-8-18 23:12
回复 11# kerrys

[attach]9223[/attach]

作者: YOON 时间: 2011-8-22 00:38
谢谢大神。

作者: 曾义和 时间: 2012-2-1 10:36
谢谢受教了

作者: wei318525 时间: 2012-3-17 12:11
学习

作者: 枫桥叶 时间: 2012-6-29 22:29

jack_channel 发表于 2011-8-18 23:12
回复 11# kerrys

想请教下版主大神，用PWM控制10mw激光管可不可以不接限流电阻呢？

作者: jack_channel 时间: 2012-6-30 13:23

枫桥叶发表于 2012-6-29 22:29
想请教下版主大神，用PWM控制10mw激光管可不可以不接限流电阻呢？

PWM控制激光？这跟限流电阻有关系吗？
应该是PWM去控制激光驱动（调整发射频率），驱动控制激光吧

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-8 01:43

jack_channel 发表于 2012-6-30 13:23
PWM控制激光？这跟限流电阻有关系吗？
应该是PWM去控制激光驱动（调整发射频率），驱动控制激光吧

那PWM直接接三极管（原先时使用三极管驱动的就把调制管引脚改为了PWM）能驱动激光么？

作者: 猪花VS狗娃 时间: 2013-5-15 10:25

jack_channel 发表于 2011-8-11 04:02
忘了补充：IO口模拟PWM是用定时器控制高低电平在一个周期的所占时间的百分比，每个单位时间由定时器的初值 ...

请问，这个IO口模拟PWM就是在IO里面先点亮激光，延时一段时间，再关闭，延时一段时间，再打开，一直循环，是吗？

作者: jack_channel 时间: 2013-5-15 12:09

猪花VS狗娃发表于 2013-5-15 10:25
请问，这个IO口模拟PWM就是在IO里面先点亮激光，延时一段时间，再关闭，延时一段时间，再打开，一直循环， ...

是这个思想

作者: 猪花VS狗娃 时间: 2013-5-15 12:27

jack_channel 发表于 2013-5-15 12:09
是这个思想

谢谢大神！另外，我想请教下就我这个程序
void scan(void)
{
int i,j;
PORTA_PA0=1;
PORTA_PA1=1;
PORTA_PA2=1;
while(1)
  {
//------------------------------------------
  if(laserchannel==0)    //没扫描到黑线
{
  PWMDTY01 = 1555;       //舵机不偏转
  PWMDTY7 =95;
}
//------------1----4------7------10-------------------------------------
for(i=0;i<20;i++)
{
   for(j=0;j<100;j++)
   {
   PORTA_PA0=0;       //点亮1 ，4，7，11 激光
   PIT0_init();             //延时
   PORTA_PA0=1;       //关闭1,4,7,11
   PIT0_init();             //延时
   if( PORTB_PB0==1) //若B0收到信号
      {
         laserchannel=1;
         PWMDTY01 = 1477; //舵机角度向右1 （个等级1~6，微偏到极偏
         PWMDTY7 =55;
      }
   else
      laserchannel=0;

//--------------------------
if( PORTB_PB1==1) //若B1收到信号

for循环里面的i和j的值太小的时候，会不会影响到接收管的接收？因为我实际试验的时候发现i和j数值小一点，就是循环次数没那么多的时候，接收管接收不到反射信号（照到白色路径时）。但是我把循环次数加大的时候又可以接收到。按道理不是应该每次发射的光线都能被反射接收到收到的么？关闭语句后面的程序会不会影响到激光管的发射频率？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)